智能手机多频多系统实时动态的定位性能分析

随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升. 目前智能手机定位主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)芯片所提供的芯片解,其精度仅为米级. 2016年,谷歌宣布允许开发者获取手机GNSS原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持. 为探索智能手机多频多系统实时动态(RTK)的定位精度和可靠性,文中基于华为P40智能手机开展了静态和动态环境下的多频多系统RTK的定位性能分析. 结果表明:在静态环境下,智能手机多频多系统的RTK定位精度要优于芯片解,在东(E)、北(N)、天(U)三个方向的定位误差均方根(RMS)分别为0.20 m、0.39 m和0.31 m,比芯片解提高了57%、71%和75%;在动态环境下的定位精度依然能够达到分米级,相比于芯片解在E、N、U三个方向上的定位精度提高了37.84%、47.22%、53.68%.      

Android智能手机GNSS高精度实时动态定位

本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度动态单频Kalman滤波模型实现实时PPP和RTK两种定位方法,提高手机实时GNSS定位精度。使用某智能手机进行验证,单频实时动态PPP定位在99s内达到稳定状态,平面定位精度为1.51 m,高程精度为2.79 m;RTK定位在27 s内达到稳定状态,平面定位精度为0.73 m,高程精度为0.78 m。测试结果表明目前智能手机的GNSS定位模块具有提供更加精准的位置服务能力,甚至在某些特定场景下具有实施测绘作业的潜能。     

Android智能手机GNSS定位性能分析

随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展和移动通信技术的进步,用户对位置服务(LBS)提出了更高的要求. 本文采用市面上常见的两部Android智能手机采集GNSS数据,对Android智能手机伪距单点定位(SPP)和单频精密单点定位(PPP)算法进行研究,分析了在不同条件下智能手机的SPP、单频PPP定位性能. 结果表明:在使用多普勒平滑伪距和信噪比随机模型的基础上,Android智能手机GPS单系统的SPP定位精度可达3 m,GPS、Galileo、GLONASS、北斗卫星导航系统(BDS)四系统定位精度可达亚米级. 在单频PPP静态定位中,在GPS单系统下,定位精度仅能达到米级,且收敛时间较长;在GPS、Galileo、GLONASS、BDS四系统下,定位精度可达亚米级,且平面方向可在40 min内收敛. 在单频PPP动态定位中,手机的定位精度仅能达到米级.      

堤防安全监控智能分析系统研究

本文讨论了系统的基本组成和要求，详细介绍了系统的总体结构和各子系统的主要功能，分析了系统实现的主要方法，研究分析了基于人工神经网络的综合分析推理技术。     

基于WebGIS的智能手机远程监控系统的设计与实现

提出了一套基于WebGIS的智能手机远程监控系统,介绍了系统的总体结构与设计思路。分析发生无线通信粘包现象的原因及后果并提出了解决方法;针对以往基于Web的实时监控系统的实时性不足,利用GPS信息及Ajax技术,实现了Web页面中的数据实时动态更新。     

基于android的WebGIS地理定位服务研究

利用最新的互联网HTML5 Geolocation定位技术,调用自己发布的ArcServer地图服务,并在Android平台的基于位置感知Web应用程序中实现了实时跟踪和快速准确地理定位。     

基于MENS-INS的智能手机室内定位系统

针对目前室内定位技术前期指纹数据采集工作量大、成本高、需部署特殊硬件的问题,提出了一种基于智能手机MENS-INS的室内定位系统.以Android系统为平台设计开发了一款手机应用,利用手机MENS中的陀螺仪、加速计和磁力计获取数据,采用INS算法以及Kalman滤波,结合电子地图匹配算法,实现较长距离内定位精度控制在1～2 m,有助于室内定位技术的大规模推广.     

基于北斗LBS技术的新疆地理国情普查安全生产监控系统的设计研究

在荒漠或人烟稀少地区,需要先进的应急救援管理手段来保障野外测绘作业人员的生命安全,基于北斗卫星导航系统的LBS技术能够解决安全生产问题。本文在分析新疆地理国情普查安全生产监控系统建设总体结构的基础上,阐述了其设计方案和安装部署,并探讨了系统各功能的实现方法,并验证了该系统能够为野外作业人员的位置定位、报警及指挥中心的监控和应急救援发挥作用。     

Android智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析

随着智能手机的普及和卫星导航定位技术发展,导航定位已成为智能手机必不可少的功能之一.对华为(Huawei)和小米(Xiaomi)双频智能手机Huawei Mate 20/30、Xiaomi 8观测数据进行质量分析,提出了一套适用于手机精密单点定位(precise point positioning,PPP)的质量控制方...     

大坝安全监控系统中异常值判定的研究

本文根据目前国内外大坝安全监测的技术水平及安全监 规范要求,以及目前使用的较为成熟的数据处理方法,介绍了大坝安全监控系统中测值异常值检查的规则、基本过程及常用方法。利用较为流行的计算机开发软件,根据当前的计算机水平和数据处理理论,说述了测值异常值检查在系统中实现的具体方法。     

基于Android的WebGIS地理定位服务

Android平台上基于位置的服务(LBS)大都是本地应用程序,难以适应WebGIS的新需求,而且传统定位技术需要复杂的脚本来解析设备地理信息数据,以实现移动设备的定位追踪功能,这无疑加重了开发人员的负担。利用最新的互联网HTML5 Geolocation定位技术,调用Arcserver地图服务,并在Android平台的基于位置感知Web应用程序中实现了实时跟踪和快速准确地理定位。     

面向测绘类专业的"智能手机程序设计"课程建设研究

随着智能手机在日常生活中的普遍应用,相关的程序设计课程引起了很多人的重视.测绘类专业的数据采集、数据处理和管理工作可以通过智能手机进行.智能手机程序设计方法多样,内容很多,建议在课程建设中以基于HTML5语言的开发技术为主,并综合介绍其他方法.以前方测角交会计算为例,利用HTML5技术开发出网页程序并可以在智能手机上运行.     

基于CORS的智能手机高精度定位平台研究

以智能手机为载体,研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术,形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案.同时,开发了相应软件系统,包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台.基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设,对于延伸智能手机在地理测绘...     

一种基于速度约束的智能手机RTD算法研究

针对受限于低成本信号接收与处理单元,手机伪距单点定位和伪距差分定位无法满足用户对定位精度的要求的问题,该文利用多普勒测速和历元间差分求解速度矢量约束位置解,构建附加多普勒原始观测值速度约束、附加伪速度约束和历元间位置约束的3种实时差分(RTD)模型。并与常规RTD模型进行对比,探究其在双频多系统下的定位精度及其稳定性。实验结果表明,3种模型相较于常规RTD都能有效提高定位精度,其中历元间位置约束的RTD模型定位精度的提升最为明显;静态模式下,小米8利用历元间位置约束的RTD定位下E、N、U方向提升分别为65%、50%和47%;在动态模式下,小米8利用历元间位置约束的RTD定位后,平面精度可提升43%。     

基于智能手机的嵌入式空间数据采集系统研制

随着北斗定位系统、GIS、网络通讯及智能设备等技术的快速发展,基于智能手机的嵌入式移动GIS将具有高精度定位、野外数据采集、实时动态数据传输等功能。结合嵌入式GIS产品Arc GIS for Android、无线通讯技术、GPS技术、移动计算机设备等,研究人员研发了一个基于智能手机的嵌入式空间数据采集系统。该系统具有GPS定位、野外数据采集、坐标转换、数据预处理、数据存储与输出等功能,可为国土、测绘及电力等部门野外空间数据的快速获取提供技术支撑。     

基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法

室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位。室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2 m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现。     

安卓智能手机的精密单点定位模型研究

针对当前智能手机的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量不佳导致常规精密单点定位(PPP)模型无法有效利用以及缺少智能手机PPP模型测试分析资料等问题,该文以载波加钟差的改进精密单点定位模型为基础,扩展至相应的载波加钟速模型、UofC模型、无模糊度模型、载波二次差模型及星间差分模型,简述了各个模型的特点,并利用华为P10智能手机的GNSS原始数据,测试并分析了各个模型定位精度情况:星间差分PPP模型在短期内(10 min)定位精度最优,平面中误差在1.8 m左右,高程2.1 m左右;改进模型与载波加钟速模型定位精度相当,UofC模型精度稍差;无模糊度模型与载波二次差模型需在Kalman滤波过程中采用降权方式防止其发散,定位精度取决于前期历元的数据质量。     

基于Android平台的软件开发若干关键技术研究

随着移动智能终端的飞速发展和广泛普及,移动GIS应用正迅速成长,并且成为最有发展前景的热点之一。作为移动GIS应用的分支,基于Android平台的软件开发得到了长足的发展。本文首先针对Android系统架构做了较为详尽的介绍,然后分析了Android平台软件开发的具体流程,最后深入探讨了Android平台开发中涉及的二次开发、数据存储、LBS服务等关键技术。     

基于智能手机的测量计算器软件开发

智能手机由于具有独立的操作系统,用户可以通过开发和安装软件来扩充其功能,因此具有广阔的应用前景。论述使用Android操作系统的智能手机软件开发方法,包含从开发环境的配置到具体软件的开发的整个过程,并结合工程测量野外数据处理需求给出了测量计算器软件的开发实例。开发出的软件具有界面直观、操作简单、方便携带,非常适合野外测量数据的处理。     

智能手机移动测量方法的设计与实现

近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器,提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素,并进行Android应用程序的开发,在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据;然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除,并根据位置姿态数据和同名点图像坐标,利用空间前方交会计算目标点的三维坐标;最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度.