多旋翼无人机航测系统在地形图测绘中的应用

多旋翼无人机是新兴的航空摄影测量手段,具有实用性与商业价值。本文探讨了其硬件基本组成、原理,阐述其飞行平稳、像幅小、基高比小等特点,有助于优化改进多旋翼无人机。介绍了最适合多旋翼无人机航摄系统的相机检校方案,有利于提高摄影测量的测图精度,提高地形图生产效率。同时,通过具体实验测试,对航摄成果精度进行评定与分析,论证其地形图测绘的可行性,为大比例地形图生产、自然灾害应急保障及科研活动提供参考[1]。     

北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注.无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求.基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度.结果表明:北斗星基...     

低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用

规划测量是秀美乡村建设中的重要组成部分,但是由于设计现场地理信息的缺失,会导致秀美乡村后续的规划设计受到严重影响。随着无人机的快速发展,其以高精度、灵活便捷、时效性强等优势,迅速成为传统测绘手段的低成本替代品。本文论述了无人机数据采集、图像处理及建模等相关技术,利用Pix4DMapper软件对大疆Phantom 4 Pro无人机所获取的数据资料进行了处理,生成了规划区域DOM、DSM等成果,制作了三维模型,并在此基础上综合运用相关规划成图软件,实现了规划区域的规划模型及鸟瞰图。     

电力线巡检的无人机数字正射影像制作北大核心CSCD

近年来,高空输电线路架设规模大、地形复杂、自然环境恶劣,人工定期巡检,已经达不到安全稳定的要求。该文为了改善电力线巡检工作的效率和安全性,采用无人机搭载多种传感器对电力线进行巡检。其中光学影像按照线路摄影测量的方式获取电力线,并运用智能空中三角测量处理,用此影像制作数字正射影像。实验表明,DOM可以达到1∶2 000的精度,有利于对测区内的目标定位和电力线巡检。此方法可显著地提高电力线巡检工作的效率,并为电力线走廊构建三维场景提供重要数据源。     

基于PPK的无人机航测技术在水电工程中的应用

以某水力发电工程项目为例,进行了无人机航测生产4D产品的实验,并通过对4D产品的相关技术指标进行了严格的误差分析与精度分析,验证了利用高精度后差分GNSS/IMU技术(PPK)获取差分POS,在布设的地面像控点更为稀少条件下,可以生产出符合规范要求的4D产品,大大提高了产品制作效率、降低了外业从业人员的劳动强度,缩短了项目工程周期。     

基于旋翼无人机航测系统的目标区域快速勘测技术

目标区域快速勘测已成为战场环境保障研究的重要课题之一,可为联合作战指挥、战场准备、部队行动等提供服务保障。旋翼无人机航测系统具有灵活机动、快速精准、响应及时等优势,可有效弥补传统测量方式方法单一、作业效率低的不足,在目标区域快速勘测中发挥了重要作用。本文基于科卫泰多旋翼无人机航测系统对某城市区域进行无人机航摄,利用ContextCapture软件进行数据处理,可快速制作目标区域高精度DOM、DSM和实景三维模型等产品,为战场态势预测和评估提供基础数据和技术支撑。     

无人机大比例尺航测系统的研制及应用

以无人机作为低空遥感平台,将选择的轻小型量测相机与定制的小型双频高动态GPS进行搭载集成,并自主研制了一种三轴稳定云台装置,可保持无人机航摄时相机姿态的稳定,使获得的航空影像满足大比例尺测图的规范要求。将该系统应用于1：500大比例尺地形图测绘项目,结果表明该系统的成图精度完全可以满足国家航测内业成图规范及城市测量规范要求。     

无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验

随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵和城区居民地两种复杂地形的1∶500大比例尺DOM和DEM的制作,通过精度检查表明,其精度完全满足1∶500大比例尺DOM和DEM的要求。同时摆脱了传统航摄影像制作时需要外业像控测量的作业模式,大大提高了生产效率。     

基于RTK的高精度差分定位无人机系统设计

基于RTK技术提出了一种无人机机载自主定位系统的高精度差分算法,以提升无人机的自主定位能力。在传统差分算法的结果基础上,使用机器学习过程对数据进行进一步的高精度解算,可以显著提升差分算法的无人机机载RTK设备定位精度,精度提升2个数量级。但由于高精度差分算法较传统差分算法有更高的算力需求,该需求无法使用机载算力设备进行计算,所以,借助当前5G通信技术,在地面构建云,满足无人机的定位需求。     

智能电网输电安全巡检系统的设计与开发

线路巡检时存在缺陷巡检记录无统一规范、巡检人员巡检时难以考勤、消缺人员错登杆时无法提醒、靠近危险点时无法提示等问题。针对以上问题,开发了智能电网输电安全巡检系统,利用计算机技术和移动GIS技术将输电线路巡检工作纳入智能化、规范化、网络化、安全化的轨道。     

GPS RTK技术在地籍测量中的应用研究

主要对GPS RTK技术在地籍测量中的应用研究及应注意的几个问题进行了简单探讨,并分析了几种RTK常见问题的解决方法,可为类似工程应用提供一定的参考。     

3维地理信息系统在电网设计中的应用研究

电网工程设计3维地理信息系统是电网工程设计的高新技术。本文主要阐述了电网工程设计3维地理信息系统的七项主要功能,结合应用实例进行设计,并分析了误差原因。高精度虚拟3维技术在电网建设方面的应用技术是可行的,具有广阔的应用前景。     

MiniSAR与无人机系统集成应用研究

近年来无人机机载合成孔径雷达（SAR）技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段.本文对无人机机载合成孔径雷达国外发展应用和国内研究进展进行了阐述,对Mini SAR载荷与无人机飞行平台系统集成进行了测试研究,并验证了在黄河冰情凌汛应急监测的适用性,最后指出了无人机机载Mini SAR在行业应用中的价值.     

基础地理信息联动更新技术研究与应用

国民经济建设与社会发展使得人类对地理空间数据的需求结构向知识化、多元化方向发展,本文针对地理空间数据按需及时、高效、准确更新的问题,研究、应用并部分实现了基础地理信息联动更新的核心技术。采用基于数据库增量更新技术、数字外业巡查技术、无人机测绘技术、基于Arc SDE更新技术和联动更新等技术,较好地解决了传统基础测绘更新周期长、更新范围小等问题,适应了地理空间数据多元化、应需适时更新的社会需求,实现全国或区域内重要的基础地理信息数据每年更新一次,从而为整合、升级、改造和建立全国多级基础地理信息数据库提供可供借鉴的一般思路和方法。     

基于三维地理信息技术的特高压电网工程建设管理方法研究及应用

三维地理信息技术以其数据承载能力强、可视化效果好,以及能够充分表达各种复杂的空间关系等特点已经成为多个行业应用的关键技术。特高压电网工程具有电压等级高、输送容量大、输送距离远等特点,工程建设面临时间紧、任务重等诸多问题,对工程建设管理创新也提出了更高的要求。本文通过对三维地理信息技术和特高压电网工程进行分析,提出了利用三维地理信息技术对特高压电网工程建设进行工程全数字化表达的方法,通过模型实体三维可视化和工程建设数据可视化表现电网工程建设情况,为特高压电网工程建设管理创新提供了一种思路。     

GPS定位技术在核电站精密工程水平控制网测量中的应用、研究

根据红沿河核电站在初级控制网的基础上建立独立的厂区精密工程水平控制网的过程,基于GPS网在很大程度上逐渐取代地面网的情况下,研究GPS定位技术在核电站精密工程水平控制网中的有效性和精确性.研究过程是在采用GPS定位技术的同时,采用常规的精密测边网和精密边角网技术施测.通过对取得成果进行分析和对比,确认采用GPS定位技术在核电站建立精密工程水平控制网的发展方向是正确的,精度是可靠的.