大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究

探讨了无人机遥感系统获取的遥感影像的三维建模方法 ,应用相对定向直接进行无人机遥感影像相对定向 ,并通过实验分析了相邻影像间重叠度对相对定向精度的影响。基于高重叠度的无人机遥感影像 ,为提高同名点识别的精度 ,提出了多幅影像核线约束方法。实验证明本文是利用无人机遥感影像特点实现三维建模的有意义的尝试     

基于GZCORS的无人机摄影成图精度分析

研究了ebee和ebee-rtk两种无人机的飞行影像精度,以及像控点布设对ebee无人机影像精度的影响。结果表明,选择四周均匀分布且中间控制的像控点网形参与无人机数据解算,精度稳定且较高;ebee-rtk无人机通过访问GZCORS,实时获取影像控制点的绝对坐标,可省去地面像控点的布设,且与ebee无人机解算精度相当,可满足1:2 000地形图测量要求。     

无人机在大比例尺DOM生产中的应用

无人机凭借自身的优势,已成为普通航空摄影测量及卫星遥感获取信息的重要补充手段。利用PixelGrid影像快速处理系统,基于无人机影像的特点,提出可行的无人机影像处理方法与流程,并用某测区的实测数据进行试验。试验结果表明,无人机影像的空三加密精度与后续自动生成的DOM精度均可达到1：5000比例尺的精度要求。     

基于像素工厂的无人机影像空三优化技术

研究了利用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术。分析了像素工厂快速处理无人机遥感影像的理论依据和方法;探讨了空三优化分组参数的绑定策略;提出了空三优化结果的精度评价要求。最后利用GPS辅助无人机遥感影像数据进行试验验证,结果表明:在像素工厂平台上对无人机遥感影像进行空三优化处理,能够快速地为后续DSM,DOM和真正射影像生产提供符合精度要求的基础数据。像素工厂与无人机影像数据的结合是无人机测绘工程自动化处理和应急保障的一个有效途径。     

高分辨率遥感卫星辅助无人机空中三角测量

针对传统无人机影像空中三角测量需要大量外业控制点的问题,提出通过高分辨率遥感卫星影像空间定位获取地面点坐标,并将这些地面点作为无人机影像的控制点来源,以此辅助无人机空中三角测量。在基于RPC模型的高分辨率遥感影像空间定位的基础上,采取多种控制点布设方案进行了无人机影像空中三角测量,并对比分析了各布控方案对试验精度的影响及原因。试验结果表明,在不采用外业实测控制点的情况下,只用高分辨率遥感影像空间定位得到的加密点作全局控制,平差后检查点平面精度可达到0.629 m,高程精度可达到0.823 m,如果要保证更高的空三精度,可在测区四周及中心增加少量外业实测控制点。     

无人机与卫星影像匹配的相似性逼近算法

针对现有算法在无人机与卫星影像具有较大空间分辨率差异时存在匹配正确率不高的问题,本文提出了一种无人机与卫星影像匹配的相似性逼近算法。该方法在匹配前对无人机影像进行高斯滤波处理,提高了无人机与卫星影像的尺度相似性,并最终提高了匹配算法的正确率。试验结果表明,该算法具有较高的匹配精度,适用于无人机与卫星影像空间分辨率差异较大时无人机影像的匹配与自主定位。     

基于低空无人机影像的城市三维建模精度评估

当前,无人机作为一种快速、有效的影像获取手段,不仅弥补了卫星遥感技术获取数据的不足,还能利用多角度、大范围获取地面纹理信息,为城市三维建模提供重要的技术支持。本文对基于低空无人机影像的城市三维模型构建展开了介绍,分析低空无人机影像城市三维建模的精度评估,并通过研究区域的三维模型、成图结果的精度进行了分析,实验表明:利用低空无人机摄像控制点布设,可达到三维模型精度要求,旨在为有关需要提供帮助。     

基于深度学习理论的无人机影像分类

针对无人机影像深度学习分类方法缺乏现状,本文利用深度学习理论卷积神经网络方法对无人机影像进行了分类。该法首先抽取无人机影像作为训练集和检验集,然后建立一个2个卷积层-池化层的卷积神经网络模型进行深度学习,通过设定参数并运行模型实现无人机影像分类。实验表明,本文提出的方法可完成较复杂地区无人机影像分类,其分类精度与支持向量机方法相当,为无人机遥感影像分类提供了一个崭新的技术视点。     

无人机倾斜摄影测量在立交桥三维重建中的应用

本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术,首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像,然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述,并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比,结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠,平面和高程精度均符合规范要求,可应用于立交桥等建筑的实际工程中。     

无人机航测精度提高与应用分析

阐述了无人机的优势以及无人机航测质量提高的方法。通过平差精度结果和DOM效果总结了影像匹配精度的提高方法,并通过具体工程项目对基于Full Resolution无人机航测方法的地形测量成果进行了精度统计和可靠性分析。     

低空无人机影像处理技术及方法探讨

基于无人机的低空摄影测量技术正在多个领域得到广泛应用,然而基于无人机影像的特殊性,其后续处理存在一定的难度。本文以实际完成的无人机影像处理项目为例,就无人机影像后续处理的技术方法、流程及关键技术环节进行探讨,并对处理后获取数字正射影像成果精度进行分析,阐述了基于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。     

基于辐射变换的DSM质量改进

利用数字影像生成数字地表模型（DSM）是一种很有潜力的方式,本研究的目的是利用影像辐射变换及地理信息系统（GIS）技术评估低成本无人机数据,并研究其对DSM的总体和局部精度的影响。本研究使用了不同高度的无人机影像和激光雷达数据（LiDAR）,将高飞行高度获取的原始无人机影像利用Python和ArcGIS进行辐射变换,并生成三维点云和DSM。将无人机LiDAR数据作为参考标准,总体上分析了影像辐射增强后密集点云及DSM质量的提升情况,并在局部精度评估中,将三种不同类型的土地覆盖与无人机激光雷达数据进行了比较。     

利用影像分割和匹配特征进行无人机影像变化检测

针对无人机拍摄的影像偏角大、投影差明显的问题,提出一种基于影像分割与匹配特征的无人机影像变化检测方法。该方法基于匹配的特征点和分割的单元,以配准误差为缓冲半径进行相关运算,并提出了双向互相关方法来抑制影像分割不一致对变化检测结果的影响。实验结果表明,该方法提高了无人机影像变化检测的精度,对无人机影像由于大倾角所带来的配准误差问题有较好的容忍度,并削弱了无人机影像的投影差对于变化检测的影响。     

高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究

本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1∶1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价.     

无人机数据处理关键技术运用

基于实际完成的无人机影像处理项目,对采用高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid处理无人机影像的方法、流程及关键技术环节进行了探讨,并对成果精度进行了分析。结果表明,无人机航空摄影从航拍的硬件条件和后续的影像处理,都能满足摄影测量的基本要求,在工作流程和实施结果上都被证明是可行且可靠的。     

无人机遥感在基础测绘快速更新中的应用

无人机遥感具有体积小、造价低、适应性强、操作简便、获取影像速度快、地面分辨率高等一系列优点,成为基础地理信息快速更新的重要手段。探讨了Wingtra无人机系统在基础测绘更新中的控制点布置和影像获取方法,分析了无人机影像的处理方法,研究了基础测绘更新中正射影像制作方法,并利用实地检查点对所制作正射影像的几何精度进行了评价。研究表明,无人机遥感制作的高分辨率正射影像在几何精度上满足基础测绘快速更新的需要,可大大提高基础测绘更新的效率。     

构架航线在公路带状地形图测量中的应用

无人机航拍像片像幅小、航迹不规则、影像变形大、重叠度不规则,以上因素导致了无人机航摄影像成图精度较差,为了解决以上问题,要求野外布设大量的像控点.通过某二级公路改扩建工程的低空无人机航测生产实例,分析了采用构架航线和GNSS辅助方法测制1∶2000公路带状地形图的精度,探讨了其应用在公路带状地形图的可行性.现在GNSS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差的精度.通过生产实践说明该方法完全满足规范要求,与常规作业方法比较,大幅度降低生产成本提高了工作效率,为低空无人机航测技术在公路带状地形图的生产中,提供有效的解决方案.     

基于模板卷积匹配的无人机遥感影像中用户感觉兴趣区域识别方法

遥感影像可用于城市土地规划、地质灾害勘察、监测环境污染等,其应用范围极广,为更加准确地从遥感影像内获取信息,提出基于模板卷积匹配的无人机遥感影像中用户感觉兴趣区域识别方法。该方法利用无人机搭载遥感影像摄像头采集目标区域遥感影像后,使用暗通道假设法还原无人机遥感影像色彩,再通过判断无人机遥感影像几何特征和灰度特征,获得用户感觉兴趣区域,并生成无人机遥感影像用户感觉兴趣区域模板图像;将该模板图像作为输入,利用卷积神经网络输出无人机遥感影像中用户感觉兴趣区域识别结果。实验结果表明：该方法具备较好的无人机遥感影像色彩还原能力,可有效提取遥感影像中用户感觉兴趣区域,且识别遥感影像中用户感觉兴趣区域精度较高。     

无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究

以某小区竣工测量为研究对象,从无人机倾斜摄影测量原理出发,对无人机倾斜摄影测量中航线设计、像控点布设、多视影像匹配及自动空三等关键技术及技术流程进行了介绍。重点对无人机摄影测量数据与全站仪测量数据进行精度验证。结果表明,无人机倾斜摄影测量精度满足城市竣工测量精度要求。     

基于无人机遥感的湖南金童山保护区滑坡监测

以湖南金童山国家级自然保护区内某条山区公路为例,利用无人机飞行获取高分辨率影像与高精度数字地形模型,使用基于面向对象的方法对滑坡信息进行提取,对无人机数据进行多尺度分割与光谱差异分割,选取了研究区内植被、道路、滑坡三类感兴趣地物的影像特征建立了规则集,充分利用了影像对象的光谱特征、几何特征、地形特征、空间关系,使用了阈值分类,隶属度函数与决策树分类方法.利用实地验证与基于无人机影像的目视解译对提取结果进行了精度评价,总体提取精度为94.75％,滑坡提取精度超过80％.该研究为快速监测山区内滑坡信息提供了借鉴.