非量测数码相机的影像纠正

国内数字摄影测量工作站只适用于量测数码相机,非量测数码相机影像畸变大,必须进行影像纠正。给出影像纠正的公式及部分程序代码。试验证明,此纠正公式及程序有效、实用,为数字摄影测量工作站提供了可靠的影像。     

一种改进的单目视觉桥梁挠度非接触测量方法

本文在现有单目视觉测量方法基础上,提出了一种相机真实俯仰角计算算法,结合图像快速相关匹配与定位算法,可完成桥梁挠度的快速精确测量。通过精度验证试验和挠度对比测试试验,得到了相应的结果,结果表明：①不考虑目标点真实俯仰角变化的测量方法在距离视场中心较远的位置测量结果中误差较大;②单目视觉方法测量结果与角钢作竖直向下的刚体位移保持一致;③单目视觉方法与GPS测量的挠度曲线变化趋势和测量数值基本一致。试验验证了本文方法的可行性及准确性,可为今后基于数字图像相关方法的土木工程变形测量技术研究提供参考。     

一种高度测量方法的探讨

高度测量可以用水准测量、三角高程测量、数字化直接测量等多种测量方法,当前由于结构复杂的建构筑物日益增多,对于这类建构筑物的高度测量中,不一定都能顺利施测,常用的测量方法显示出其局限性。本文以对中国女排三连冠纪念碑碑高测量为例,介绍了一种新的高度测量方法——两站测角高度测量法。     

工业零件形状与尺寸高精度视觉测量方法研究

<正>在全球经济激烈竞争的环境下,各类零件加工企业都在探索不同的方法来保证他们出厂产品的质量,其中对生产出来的零件进行形状与尺寸检测是零件产品质量保证的重要环节。目前,国内零件加工需求密集且质量要求高的零件制造行业中(如飞机制造业),零件检测全部依赖于三坐标量测仪,然而其操作复杂,不仅检测速度无法满足在线实时检测的要求,而且检测精度与操作人员的熟练程度有关。由此可见,随着工业部门对检测要求的进一步提高,以往的检测手段难以满足要求,而这也     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

数字近景摄影测量在山地矿区变形监测中的应用

本文以近景摄影测量理论和变形监测理论为基础,在现有条件下通过理论设计与现场实验的方法测定数据,通过对数据进行处理并对几期数据进行比较得出变形区在试验时间内的相对变形值,经过理论分析和对数据处理的结果分析得出用非量测相机监测变形的精度和可行性,力求在大变形体的变形监测方法上有新的突破,以期寻求一种经济、快速、高效、安全、高精度监测矿区采动损害的新途径。     

一种平面控制网布测方法

随着现代科学技术的快速发展,全站仪测角和测距精度得到极大提高并广泛应用于实践,这也为平面控制网布测方法的选择提供了诸多便利。本文在此基础上简析了一种平面控制网布测与计算的方法,该方法对实际平面控制测量的应用有一定的参考价值。     

近景摄影测量技术在制作地面模型中的精度探讨

利用LensphotoV2.0软件对近景摄影测量外业所获得的数据进行处理,通过成果分析,得出利用数码相机进行近景摄影测量的精度及影响其测量精度的因素,为在近景摄影测量中如何提高精度提供参考意见。     

一种场景稳健的单目视觉里程计算法

针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运动状态、光照和耦合因素下的同名点跟踪算法、长时间场景稳健的高精度位姿估计方法、位姿优化方法的试验结果。通过与两个典型半直接MVO算法进行了计算过程多个阶段和计算结果多个方面的对比,得出每个阶段和整体结果更好的计算方法;最终总结提出了一种场景稳健的单目半直接视觉里程计算法并利用序列真实数据进行了试验验证。试验结果表明,该算法的长时间位姿估计的场景稳健性和计算精度均显著优于目前典型的半直接MVO算法,位姿估计精度比ERL算法提升10%以上,计算效率与典型的ERL算法相当,能够满足各类单目视觉里程计应用场景需求。     

基于全站仪及Lensphoto系统复杂地形影像图测绘研究

随着多基线近景摄影测量研究的深入,非量测数码相机在近景摄影测量中应用越来越广。以某实验区为例,旨在将控制测量与摄影测量相结合,通过制订多基线近景摄影测量外业技术方案,利用全站仪、数码相机联合测量获取空间数据、影像数据,应用Lensphoto软件系统实现空三匹配、空三交互、加密匹配生成点云数据,得到三维模型点云数据以及3D景观图的地形影像图。同时,对地形图进行精度验证,满足三等地形测量规范要求,获取传统测量难以比拟的试验效果。该方法具有快速高效的特点,解决传统摄影测量工作繁复的问题。     

地面检校场的非量测型数码相机检校

由于相机检校作为非量测型数码相机应用于摄影测量前的必经步骤,其精度直接决定着后续测图的精度,因此针对传统的相机检校方法不能较真实地反映相机的物理状态、检校精度不高的问题,该文给出了基于地面检校场进行检校的流程,并以和静县数据为例,将该方法的检校精度与基于室内三维检校场以及基于纯平液晶显示器的检校精度进行了对比。实验表明:经该方法检校出来的相机参数精度更高,能够满足大比例尺测图要求。     

基于普通数码相机的影像匹配技术

论述了将全数字摄影测量应用于计算煤场煤堆体积的基本理论和方法。重点论述了普通数码相机影像匹配方法和数学模型，系统的物理模型在实验室内得以验证和实现。     

一种基于网格的数码相机数字化图像纠正拼接算法

随着数码相机的不断普及和数字化图书馆建设步伐的加快,利用数码相机对文档文件进行数字化成为一种趋势,但采用数码相机进行数字化时,由数码相机的镜头造成的几何畸变给数字化后的图像拼接带来一定的困难。为了纠正这种几何畸变,提高数码相机数字化的质量,本文提出一种基于网格的图像纠正拼接算法。该算法首先通过计算每个网格的变形参数来纠正图像的几何畸变,再逐个网格来进行图像拼接。试验表明,该算法能对数码相机数字化的文档类图像进行批量的纠正拼接,并且计算速度快,精度高,拼接效果好等优点,为文档类文件用数码相机进行数字化提供了一定的技术支持。     

数字近景摄影测量测图应用探讨

非量测性的数码相机已成为摄影测量中应用研究的热点。论文阐述了利用大面阵数码相机实现近景摄影测量测图的理论、方法与步骤,并通过具体试验加以验证。试验结果表明,基于大面阵相机的近景摄影测量能满足大比例尺测图精度要求。     

一种非量测相机近景影像外方位元素解算方法

本文提出了一种角椎体法和共线方程法联合解算非量测相机影像外方位元素的方法。工程应用证明该方法求解像片的外方位元素具有计算速度快、收敛性强、计算精度高等优点。     

JX4系统处理数码相机影像方法研究

非量测性的数码相机影像已成为摄影测量中应用研究的热点。本文提出了利用数字影像重采样实现数字摄影测量工作站(JX4)处理非量测性数码影像的理论与方法,并通过具体试验加以验证。试验结果表明,该方法可实现非量测数码影像的摄影测量一体化作业。     

数字摄影测量相机的畸变测量与纠正

在研究数字相机畸变误差来源和测量原理的基础上,设计出基于光学测角法原理的数字相机畸变测量装置。对目前常用10参数畸变纠正模型进行理论分析,并提出畸变纠正精度评价方法。最后进行了畸变测量和纠正实验。结果表明,畸变纠正精度优于0.002mm,满足相关标准的要求。     

空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法

针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。     

基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法

保证车辆在正常情况下沿直线行驶是汽车制造的基本要求,汽车制造厂商高度重视车辆行驶跑偏的检测.文章分析了车辆行驶跑偏量测量的一般方法并提出了一种基于数字图像的汽车行驶跑偏检测方法,实现了车辆行驶跑偏量的自动测量.通过实验,验证了该方法的可行性,且具有自动化程度高、效率高、测量精度高以及可靠性强等特点.基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量系统已投入汽车制造公司的实际生产使用.     

大面阵数字航测相机像面照度改正算法

在大面阵数字航测相机的使用过程中,南于视场角较大,存在着获取的影像光照不均匀的问题。为得到理想的结果,必须对航摄相机的影像进行匀光处理。分析光照度不均匀产生的原因,得到由中心向四周的变化与cos^4ω成正比,确定光照度的改正模型。并使用直接匀光法对像片进行处理,得到理想的结果。然后根据实际工程应用的需要,结合马斯克匀光理论,使用模版匀光的方法,简化处理过程。并运用反差同步改正的方法提高图像的质量。最后对两种方法处理的时间进行比较,模版匀光方法大幅提高工作的效率。