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SIFT算法是基于尺度空间的特征匹配方法,该算法为每个关键点指定了方向参数,具备旋转不变性,对图像倾斜的适应性很强.本文采用SIFT算法对无人机图像提取特征点,利用欧氏距离粗匹配,通过距离中误差精匹配.在对拼接误差原因分析的基础上,提出了采用最优路径的拼接方法来降低误差. 相似文献
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针对无人机影像拼接处理中易产生鬼影、拼接缝等问题,提出一种基于滤波分频的无人机影像拼接算法。首先利用高斯低通滤波将已配准的无人机影像对分解成高频、低频影像;然后对低频影像采用加权平滑融合算法进行拼接,基于改进的动态规划算法搜索最优拼接线完成高频影像的拼接;最后将拼接好的高频、低频影像线性合成得到最终的拼接影像。实验表明,本文提出的算法可以较好地解决无人机影像拼接过程中出现的鬼影问题,最大化地避免拼接缝的出现,而且对亮度差异明显的无人机影像对也能取得良好的拼接效果。 相似文献
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一种快速的无人机影像无缝拼接方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对传统的低空无人机影像拼接处理速度慢和几何精度低的问题,提出了一种快速的无人机影像无缝拼接方法:对输入的原始影像按一定尺度进行降采样,在降采样的影像上进行SURF特征提取和匹配,利用RANSAC方法估计初始的相对单应矩阵,然后用Levenberg-Marquardt方法精化单应矩阵,计算出初始的绝对单应矩阵后利用稀疏光束法平差估计出精确的单应矩阵,通过降采样影像与原始影像的单应关系传递单应矩阵到原始影像级,最后进行影像合成,形成整体拼接图.实验结果表明该方法可以有效地提高拼接速度,解决拼接错位问题. 相似文献
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视频序列影像自动镶嵌是UAV视频影像处理应用中的基础环节和重要研究方向。针对序列影像镶嵌过程中,由于配准精度不高、误差累积所导致的拼接错位严重,镶嵌结果不理想的情况,从提高特征匹配的精度和准确度出发,提出了一种改进型的UAV视频序列影像自动镶嵌方法。通过对特征匹配结果的精细化处理,保证了影像配准的正确性,取得了较好的镶嵌结果。 相似文献
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视频序列影像自动镶嵌是UAV视频影像处理应用中的基础环节和重要研究方向.针对序列影像镶嵌过程中,由于配准精度不高、误差累积所导致的拼接错位严重,镶嵌结果不理想的情况,从提高特征匹配的精度和准确度出发,提出了一种改进型的UAV视频序列影像自动镶嵌方法.通过对特征匹配结果的精细化处理,保证了影像配准的正确性,取得了较好的镶嵌结果. 相似文献
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4种无人机遥感影像快速拼接方法的试验分析 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机遥感技术凭借其操作方便、灵活性高、分辨率高、投入成本低、现势性好等优势,已经成为获取遥感数据的重要方法之一。但不可否认的是,无人机遥感技术也存在影像量大、像幅小、无规律、拼接难的缺陷。因此,针对无人机遥感影像的拼接处理问题,本文通过试验对比了几种无人机遥感影像拼接方法,并对这几种拼接方法的精度以及应用范围进行了分析。 相似文献
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针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。 相似文献
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为了提升大面积数字正射影像图生产的效率,介绍了一种利用历史DLG数据辅助优化数字正射影像镶嵌线生成的方法,通过对DLG数据处理,提取出区域具有地物的面层,生成避让区域,在此基础上再考虑镶嵌线尽可能穿过原始DLG中较少的面及色差较小的区域,使用贪婪蛇模型算法实现了优化镶嵌线的生成。通过生产试验,证明了该方法可部分减少镶嵌线编辑的工作量。 相似文献
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舒宁 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,13(3):15-22
本文论述了利用共线方程对空间实验室影象实施数字几何纠正的理论依据、数据准备、外方位元素解求过程中参量的确定及锚点纠正法的可行性和纠正精度,提出了纠正过程中几个必须注意的环节,以提高精度,缩短机时。同时还介绍了自编软件包的组成。 相似文献
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Mid Wave Infra Red (MWIR) region of the electromagnetic spectrum is a key region that is exploited for long range infrared reconnaissance and surveillance applications. Detecting enemy targets and being undetectable is the prime requirement of the modern warfare. In the present study MWIR hyperspectral imaging has been exploited for detection of camouflaged targets in the scene. Detection methodology has been developed using unsupervised target detection algorithms (Reed Xiaoli, K-Means and ISODATA). Methodology has been successfully tested in extracting camouflaged targets from the background. Performance results have been compared. The proposed methodology may in future be applied in detection and identification of gases and minerals in the field. 相似文献
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传统影像分类方法仅利用灰度、纹理等谱内特征,未能充分利用谱间特征,针对这一不足,本文提出一种融合谱间特征的高分辨率遥感影像分类方法。采用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)对遥感影像进行变换,提取前两个主分量作为变换后的数据;通过影像分割方法获取像斑,选取训练样本像斑;利用灰度直方图与联合灰度直方图分别表达像斑的谱内特征与谱间特征,采用G统计量度量直方图距离,依据距离倒数加权计算像斑的谱内概率与谱间概率,依据加权组合谱内概率与谱间概率构建联合概率,在联合概率最大基础上获取影像分类结果。在Quick Bird遥感影像上的实验结果表明了本文方法的有效性,总体分类精度与kappa系数分别达到了90.0%和86.7%。 相似文献
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在人群密集的大型楼宇,构建基于楼宇内部空间三维拓扑结构的逃生疏散路径,是当前路径规划算法研究的难点和热点。本文对当前常见的路径规划算法进行优劣对照比较,并详细阐述其在楼宇内部逃生疏散场景应用的算法思想和主要特征,最后总结了楼宇内部路径规划算法研究的发展方向。 相似文献
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雷达图像作为一种主动式传感器所获取的图像,有别于人们熟悉的航空、航天摄影或者某种扫描仪所获取的反映地面信息的图像。由于2种类型的传感器存在着本质的差别,雷达图像和光学影像上所表现出的色调、纹理、阴影等特点形成了一定的差异。主要从2种图像的辐射特性、几何特性以及影像分辨率等方面进行对比,以便更深入理解雷达图像的特性。 相似文献