基于立体模型重叠度的航空摄影航线设计

针对地表起伏较大的山地或市区立体测图,提出一种基于立体模型重叠度的重叠度计算方案.与以往相比,它不计算相邻相片的实际重叠度,而是通过基于数字表面模型(DSM)计算相邻立体模型的实际重叠度来设计航线.试验表明,这一方案不仅能更好地满足立体测图对立体模型重叠度的要求,还能大幅减少相片和航线.     

浅析不同地形下的无人机航线设计

针对不同区域和生产要求的无人机低空遥感,探讨影响其航线设计的指标和参数。综合考虑地形起伏、重叠度、分辨率等多方面因素,着重分析了不同地形条件下航线对重叠度的影响,并提出了相应的航线设计处理方法,可为满足要求的影像获取及后期的影像处理提供保障。     

基于DEM的航摄设计方法

长期以来,航空摄影一直是获取基础地理信息的主要手段之一。航空摄影是一项多组织、多工序协调作业的综合性系统工程,不仅涉及飞行摄影,而且包括技术性很强的规划设计工作。本文针对当前国内航空摄影工作和规划设计的现状,在吸取国内外相关软件的先进理念和技术成果的基础上,通过分析地形起伏对像片重叠度的影响,对航空摄影工作的航线规划设计等核心技术内容展开讨论和研究,旨在研发一套能消除地形起伏对像片重叠度影响的航空摄影设计的原型系统。实验表明,该原型系统通过计算航带在实际地面的重叠度来精确调整基线,满足了重叠度的要求,较好地解决了地形起伏的问题,提高了航摄设计的效率,确保了航摄成果的质量。     

基于DEM的地理坐标系下航空摄影技术设计

本文通过分析地形起伏对像片重叠度的影响,提出了在地理坐标系下基于DEM的航空摄影技术设计,研制了的航空摄影技术设计软件系统,将该系统设计的数据结果同实际飞行数据进行了对比,实验证明使用该软件系统敷设的航线像主点更科学、更合理。     

多边形形状分析的无人机影像重叠度计算方法

针对无人机飞行姿态不稳定、地形起伏较大时,传统重叠度的统计方法计算不可靠、精度较差低、需要人工量测等问题,该文提出了一种多边形形状分析的重叠度统计方法.该方法首先利用基于区域特征与点特征相结合的高精度最小二乘匹配方法提取稳定可靠的影像同名点;然后使用改进的随机抽样一致性算法计算影像间的单应矩阵,并获取两影像的重叠多边形;最后采用多边形形状分析法获取最小重叠部分长度并计算得到重叠度.实验表明,该方法能够快速、准确地实现无人机影像重叠度的统计,与人工量测结果相比,误差均在3％以内,在实际生产中大幅提高生产效率和质检精度.     

顾及地形起伏的无人机影像覆盖分析方法

使用无人机实施测绘航空摄影时,由于无人机相对航高较低,地面起伏会对无人机影像的分辨率、覆盖范围、重叠度造成较大的影响,影像成果会出现分辨率不足、重叠度不够、覆盖漏洞等缺陷。针对这一情况,本文提出了一种利用数字微分正解法的计算方法,借助DEM准确计算每张影像的覆盖范围,并使用FME软件高效生成全部影像的覆盖范围。经过实际使用,验证了该方法可以在航线设计阶段准确预测并分析全部影像的覆盖范围、重叠度,因此可及时发现设计问题并调整航线。该方法可以有效减少因地形起伏造成的影像覆盖缺陷,减少返工现象,从整体上提高了作业效率。     

基于DEM及模拟平差的航空摄影航线优化设计方法

采用了模拟数据解算及变基线敷设航线的方法,自动解算了地形、相机参数及飞行器参数最优重叠度,设计出最适合该测区的航线。     

面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法

本文针对城市复杂区域倾斜摄影建筑物遮挡问题,提出了一种无人机航线规划方法.该方法首先基于前期测区踏勘成果确定航线的高度范围,选择合适的高度并进行合理性验证;然后通过建筑最密集区域确定航线方向并计算重叠度;最终根据侧视影像临界点设计该区域的航线路径.本文以大型企业园区为例进行实景三维建模试验.结果表明,基于该方法建立的三...     

基于重叠区域相关系数的视频影像关键帧提取算法

提出了3种基于影像重叠区相关系数的视频影像关键帧快速提取算法。该算法首先采用多项式快速、准确地拟合出视频影像相关系数的变化趋势,然后利用相邻关键帧影像重叠区的高相关特性实现关键帧帧位的快速、准确提取,并通过实例与基于重叠度计算关键帧算法的时效性进行对比。结果表明,该算法单次计算相关系数的时间相对于单次重叠度计算时间缩短了近4倍,准确度达到88%,且针对不同拍摄手段下的视频影像,提取的关键帧影像精度较高。同时,还对基于视频提取的关键帧影像进行全景图拼接,结果显示未出现明显场景缺失,且可靠性高,适用性强。     

无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用

针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测.试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可...     

倾斜影像重叠度计算模型及应用

本文根据倾斜航摄仪中多镜头相机间的位置结构,分析了倾斜影像航向、旁向重叠度与飞行速度、曝光间隔时间、航线间隔等参数之间的关系,在此基础上推导出一种适合任意数量、任意位置相机所拍影像重叠度的计算公式。试验结果表明,该方法提高了倾斜摄影参数设定的准确度,为后期质量保证提供了必要的基础。     

基于DEM的机助航空摄影技术设计

In aerial photography, the primary factor is terrain undulation. However, most of the external aerial photography software used for aerial photography design do not take terrain undulation influence into consideration. Therefore, the design result has comparative randomicity and ＂gaps＂ are expected. An aerial photography design system is developed by analyzing the terrain undulation influence to the design result with DEM data so that the forward overlap and side overlap can be justified according to the block terrain undulation to meet specifications or standards. The data designed by this system is compared with the real flying data. The results show that making use of DEM to assist in aerial photography design can ensure that the designed result fits the real terrain better.     

复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计

针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。     

基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略

建筑物墙面、悬崖或危岩等目标物的立面信息对于地物精细化建模、地灾调查、分析、评估及防治等具有非常重要的作用。传统倾斜摄影测量获取影像的方式缺乏对地物立面信息的详细描述,在地形落差较大的地区也存在因影像重叠率不同而建模失败的情况。仿地飞行策略在一定程度上解决了上述问题,但其对于突然的高度变化,不能满足精细化建模的要求。本文提出了一种基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略,该方法基于目标区域的DSM生成等高线,经等高线简化、偏移等处理完成无人机航线的设计。通过试验将该方法构建的模型成果与传统仿地飞行方法建模成果相比较。结果表明,本文提出的方法可将悬崖上的危岩等刻画得更加真实,且相对于传统仿地飞行垂直于高度变化方向的航线设计为平行于等高线的航飞路线,避免了频繁的高度变化,有益于延长无人机执行飞行任务的时间,因此是一种有效、实用的航飞路线设计方法。     

海洋重力似大地水准面与区域测高似大地水准面的拟合问题

研究了将陆地重力似大地水准面与GPS水准似大地水准面拟合的处理方法推广到海洋的问题,首先从理论上证明了当存在海面地形,则海洋大地水准面与似大地水准面不重合,导出了在海洋上大地水准面差距与高程异常之间差值的公式,由此给出了求定平均海面相对于区域高程基准的正常高以及测高似大地水准面的计算公式。由于测高平均海面与GPS大地高有相近的精度,提出了将海洋重力似大地水准面与区域测高似大地水准面拟合的处理方法,并利用当前最新的海面地形模型和测高平均海面模型做了数值估计。     

基于WiFi信号的整体区间重叠度的AP选取算法

针对WiFi指纹室内定位中AP(access point)选取算法问题,提出了一种基于WiFi信号的整体区间重叠度(overall interval overlap degree,OAIOD)AP选取的优化算法,给出了算法的流程和整体区间重叠度计算方法。通过实验并与区间重叠度、信息增益、信息增益率、互信息等多种AP选取算法相比,结果表明:该算法定位精度较高,可靠性和稳定较好,增强了AP对指纹点的识别能力,又减少了指纹点中AP之间的关联性。