海上打桩定位的精度分析

在港口工程测量中，目前对斜桩定位的精度分析与估算方法论述较少，本文就控制斜桩平面扭角、竖角误差对桩位影响以及就位对桩位精度的影响等进行了理论的探讨和估算。     

武汉天兴洲大桥斜桩测量定位技术

本文简述了武汉天兴洲公铁两用长江大桥二号墩锚墩,在用打桩船插打斜桩的施工中,我们如何对斜桩位置快速、准确定位的测量方法和测量过程,同时对定位测量过程中应注意的问题加以分析说明。     

无反射棱镜全站仪打桩定位的方法与数学模型

探讨如何使用无棱镜反射全站仪对圆桩进行定位的问题,即利用无反射棱镜全站仪定位的功能和快速便捷准确的特点,通过观测桩体上4个点的三维空间坐标,通过一定的数学模型确定桩轴线方位角、倾角、桩顶最低点高程和设计高程面桩中心的坐标。文中研究了计算的数学模型,即通过点与点之间、向量与向量之间的空间关系列立方程组,然后通过一定的变换和非线性方程组的数值解方法得到定位的数据。通过实际观测以及对实际数据处理的程序实现,说明该方法是切实可行的,对近岸打桩以及检验基于GPS-RTK技术的打桩定位系统具有重要意义。     

自适应抗差KF-UKF的超宽带导航定位方法

针对超宽带导航定位中量测信息异常误差和非线性滤波问题,该文提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波-无迹卡尔曼滤波(KF-UKF)的超宽带导航定位算法。该算法首先利用卡尔曼滤波计算预测状态向量及其协方差矩阵,利用无迹卡尔曼滤波进行量测更新;然后利用先验阈值和预测残差构建量测噪声的抗差协方差矩阵,以减少量测信息异常误差的影响,同时利用自适应因子对算法进行调节和修正。结果表明,该算法能有效地抑制并消除超宽带测距中量测信息异常误差的影响,能有效地处理状态模型误差的影响,提高超宽带导航定位的精度和稳定性,同时拥有比无迹卡尔曼滤波算法更高的计算效率。     

一种基于精密单点定位技术的数据后处理方法

提出了一种将精密单点定位计算的结果进行数据后处理的方法,该方法不但可提高精密单点定位计算结果的精度,还有效地解决了精密单点定位技术无法给出测站间相对精度的这一应用中的不足,可实现不同观测框架、不同观测历元基准下采用精密单点定位技术获得的成果基准的统一,具有一定的应用参考价值。     

三维导线网的相关平差

本文研究了以斜距、高程角和水平角为观测值,以高斯平面坐标和高程为未知参数的三维导线网的相关平差方法。该法能有效地分散平差计算工作量,适用于在小型微机上进行平差计算。如选用PC-1500机作电子手簿,再编制一套从野外记录到平差计算的程序,即可实现精度与三、四等导线和三、四等水准相当的三维导线测量的半自动化。     

打桩定位测量新系统—方位角系统的建立

码头施工打桩定位测量中常用：直角坐标交会法，前方交会法，角度交会法各种方法的公式中正负号多，同时由于不同的打桩形式：直桩，斜桩，仰打、储打，左扭，右扭，设计标高，控制标高，测点在桩的棱边上，或在桩面中心线上，因此信息量大，不便使用，为此试用方位角来综合处理不同的方法，公式和操作系统，减少输入信息，有利生产，方便教学。     

基于Android手机的断面数据自动处理方法

基于Android Studio集成编程环境,用Java语言编程,生成在Android手机上运行的断面测量数据处理应用程序Section.apk,包括中桩、左桩计算模式和左桩、右桩计算模式2个功能模块。实践证明,该应用程序能灵活、高效地处理断面测量数据,为断面测量数据移动化处理提供了一种便捷、可靠、高效的方法,以供同行参考。     

钻孔桩斜距简便测定方法

本文介绍了土建工程桩基础施工中,桩孔倾斜的测定方法。这种方法采用经纬仪一次架设,一次观测读数,用水准仪测两点高差,配合5米水准尺,再通过计算就可以准确的测定桩孔的倾斜度和斜距。此法勿需搬动仪器就可一次获得成果。此法适用于各种孔径的干成孔钻孔桩。     

GNSS导航信号的开环补偿多径抑制方法

多径的存在会给全球导航卫星系统的接收机带来较大的定位误差。因此,高精度的接收机须对多径信号进行抑制。针对目前常用的多径抑制方法的优缺点,提出了一种基于多门延迟和曲线拟合的多径抑制方法。该方法通过多门延迟来重塑伪码的自相关函数,用于找到直射信号的伪码真实位置和接收机码跟踪环路鉴别结果之间的偏差,进一步通过曲线拟合方法更加精确地计算出该偏差,最后将该偏差通过开环方法补偿给伪距计算,使得接收机在不改变环路跟踪性能和抗动态干扰性能的前提下实现定位性能的提升。仿真结果表明新算法在前端带宽的影响下对短、中长多径均能进行有效地抑制。