三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

介绍“两已知点发展三个待定点”的交会方法

文中介绍方法，旨在以尽可能少的已知点，求取较多的待定点。其要点：由待定点观测已知点，构成具有重合点相关联的交会网形。在此基础上，根据前方交会原理，按网中各交会三角形分别列出反求已知点坐标计算公式，通过变换关系得出解算待定点坐标的矩阵表达式。然后应用共轭斜量法编制计算程序进行解算。     

两点后方交会的直接解法

本文介绍了用两点后交会推求待定点坐标的直接解法及其应用。该法可直接利用两待定点上的四个观测角值代入公式来推算两待定点的坐标。本文给出了一个供可编程计算器Ｃａｓｉｏｆｘ－３８００Ｐ的通用计算程序，该法公式简单易记，可同时求出两待定点的坐标。     

图解法检核后方交会点

应用解析后方交会法时，若待定点在危险圆上，则有不定解；若待定点靠近危险圆，计算得的后交点坐标有很大误差。为了保证后交点的精度，文献规定后交点与危险圆的距离应该大于该圆周半径的1/5（有的规范规定     

一种基于传播模型和位置指纹的混合室内定位方法

提出了一种结合传播模型的位置指纹室内定位方法。首先利用无线信号传播模型公式建立定位环境中已测定位置坐标的参考点距离各AP的理论距离的指纹数据库;然后再根据传播模型公式确定待定点到AP的理论距离;最后通过匹配待定点和匹配度最大的3个参考点之间的欧氏距离的倒数作为计算待定点坐标的权值,计算待定点坐标。试验结果表明,相对于传统的单独使用传播模型法或位置指纹法,本方法通过对两种方法结合进行室内定位,取得了更高的精度。     

一种改进的组合定权的指纹定位算法

室内场景复杂、WiFi信号不稳定等因素,造成基于信号空间K最近邻法的WiFi指纹定位算法匹配的邻近点会出现偏差,使用偏差较大的点计算待定点位置会直接影响定位结果。本文提出了一种改进的组合定权的指纹定位算法,对K个邻近点的几何结构进行分析,剔除其中偏离邻近点几何中心较远的点后,同时分析匹配邻近点中心同待定点几何位置存在理论上的关联,利用选择后的邻近点与其中心点的几何距离、待定点与指纹点欧氏距离组合定权,加权求取坐标。与KNN、WKNN算法定位结果分别进行比较,表明该方法提高了定位准确性和精度。     

航带法区域网理论精度的研究

本文根据最小二乘法原理求出在航带法区域网中待定点坐标的方差比，并用全区中方差比的最大值和方差比的平均值表达该区域的测点精度。在平差计算过程中，对控制点分布不同和网大小不同的各种典型图形，分别采用多项式和正形多项式计算方差比。从而得出了待定点坐标的理论精度估算公式，并将其与独立模型法区域网、光束法区域网的理论精度作了比较，得到一些可供参考的结论。     

后方交会点“危险圆”模片的制作和应用

在后方交会点的计算中,为避免待定点接近于通过三已知点的圆周产生不定解,须在已知点展点图上用绘出观测方向线的透明胶片以后方交会的方法确定待定点点位,根据三起算点之点位,用几何作图法找出“危险圆”圆心并作圆（或圆弧）,然后分别量取该圆（或圆弧）之半径和待定点到圆（或圆弧）之最小距离,以判别待定点到该圆周（或圆弧）之距离是否小于1/5圆半径。此项工作操作繁琐,尤其在有大量的后方交会点的计算任务时,在这方     

关于变形极坐标法定点问题的探讨

对变形极坐标法定点问题（危险区域、多值或双值解），根据规范和待定点P的性质，排除危险区域、多值或双值解的产生，论证对变形极坐标法定点的可行性、实用性。     

交向摄影光束法平差中未知数初值的解算

用光束法整体平差摄影测量网时，必须妥善解决像片外方位元素以及待定点坐标初始值的求解问题。本文提出了自动逻辑解算多摄站交向摄影测量网中未知数近似值的思想；不同情况下求解像片外方位元素的方法，包括利用部分已知外方位元素的解算方法；以及用空间前方交会解算待定点坐标的实用方法。近似值自动解算程序经过了模拟实验数据和实际数据验算，证明它是可行的；所需地面控制点数少，无需人干预。     

典型加密图形的误差椭圆

在三角测量中,通常是用点位中误差来表征由于观测误差而引起的待定点的点位精度,它是根据任意坐标系的两个互相垂直的坐标中误差求得,其几何意义是待定点位置误差的几何平均值。由于观测误差的影响,待定点的位置在该点各个方向上都包含有误差。为了全面地确定这些误差的大小,就需要计算待定点的误差椭圆。而点位中误差却不能反映这些具体方向上位置中误差的大小。     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

对《解线性方程组求三边后交点坐标》一文的意见

《测绘通报》1979年第六期发表的程显清同志的《解线性方程组求三边后交点坐标》一文，提出了一种解算测边后方交会点方法。方法的思想以三个已知点为圆心，以该三点到待定点的距离为半径，作三个圆，得三条公共弦，这三条弦交于一点即所求点P，根据程文设计的符号并导出了下列方程组：     

基于空间几何原理的空间前方交会改进算法

空间前方交会是摄影测量学重要的概念,通过空间前方交会可以确定待定点的物方空间坐标。在空间几何解析的基础上[1],根据摄站点、影像点、物方控制点坐标的空间几何关系计算像控点的空间坐标,然后求解待定点的像点空间坐标,从而在物方空间坐标系中进行空间后方交会计算。该方法表达形式直观,便捷实用,并通过实例验证该算法的有效性和正确性。     

基于区域生长的LIDAR点云数据滤波

将区域生长算法引入LIDAR点云滤波,其原理与图像处理中的区域生长原理相似。首先选择可靠的种子点,当待定点与种子点的高差满足所设阈值时,则待定点为地面点,否则作为地物点滤去。当不再有激光点满足条件时,生长结束。该算法无需对原始数据进行插值,无需迭代,因此滤波速度快。与传统的最大局部倾斜度过滤算法（MLS）和扩大窗口高程阈值滤波方法相比,该算法的实验结果更优。     

测边交会的精度与平差(二)

（一）按间接平差如图1，设A、B、C为已知点，P为待定点，S_(AP)、S_(BP)、S_(CP)是等精度的三个观测值（图9）。现以未知点坐标x_p、y_p为未知数，用间接平差得误差方程式：     

基准站网型结构对GNSS网平差精度的影响分析

介绍了基于连续运行基准站的GNSS测量模式和数据解算方法.利用实测数据进行数据实验,分别采用四种方案进行网平差.实验结果表明,优化所选基准站分布的几何结构有助于提高GNSS网计算的精度,在满足所需基准站个数的情况下,应使待定点位于所选基准站构成的多边形中,尽量避免所选基准站位于待定点一侧的情况.     

测边和测角相结合的两已知点后方交会

本文讨论了在待定点测站上测量与两已知点的距离和角度进行后方交会坐标计算的原理,并对点位精度和一角一边后方交会多解的判定作了较详细的分析。     

工程测量控制三角网中起始数据误差影响规律的研究

本文对四类三角形锁，配置了不同形式的起始数据，形成十一种布设方案，讨论了加密网测量误差和起始数据误差对各个方案中全部待定点的坐标、点位、边长、方位角精度和相邻点相对点位精度的影响，分析了它们对总精度影响的规律。这为布网时配置起始数据及评定精度时顾及起始数据误差影响，提供了可靠的参考资料。     

单点双站三角形交会法

介绍一种分别利用2个互不通视的已知点（称单点），2次架设仪器（称双站），观测同一高空目标点，构成2个三角形，交会待定点的方法，即单点双站三角形交会法。该法布测方便，计算简单，可同时获得3个待定点的坐标，是野外在已知控制点不足（2已知点相距甚远且互不通视）情况下，引测控制点的有效方法。