计算机快速位置系统控制

讨论了利用pic16f877单片机设计位置控制系统，提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理，推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度-位置的减速曲线，根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中，由光电编码盘输出脉冲，用MIT法测出实际速度，输入单片机，与最优曲线比较，来确定乓乓开关的通、断，当到达给定位置时。系统由快速控制转为PID控制，保证了位置控制精度，文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。     

动态模拟扫描成像转台转速系统变阻尼控制与PID控制的对比研究

在设计高精度速率转台系统时，对PID控制与变阻尼控制作了对比研究，采用变阻尼控制方案较好地解决了系统快速性的矛盾，并且给出的仿真结果实验是令人满意的。     

天然气水合物合成实验数据采集系统的设计

介绍了PCI-1711数据采集卡的性能，结合天然气水合物合成实验数据采集系统介绍了如何通过PCI-1711来进行数据采集和设备控制。     

地理信息系统的空间数据精度

地理信息系统（ＧＩＳ）涉及空间的采集管理，显示及分析。为了使用ＧＩＳ，就需要有合适的硬件，软件以及受过训练的人员。然而在一项自动化方案可用在这一部分花费与昂贵的数据采集部分比较起来要小。引外，不同的应用所需要的数据精度和质量通常是不相同的。本文对数据采集过程中遇到的各种误差进行了综合性概述，并对数据采集的主要和辅助方法中遇到的各种误差作了总体上的解释。此外，还对数据采集的主要方法所采用的不同标准和     

区域地球化学样品分析质量控制系统关键模块的实现方法

为满足各种区域地球化学调查(包括1∶5万、1∶20万和多目标地球化学等) 对数据质量控制的要求, 并提高工作效率, 研制开发了区域地球化学样品分析质量控制系统。由于该系统具有极强的专业性并采用C /S和B /S双结构结合的开发模式, 因此一些关键模块的实现至关重要, 其中包括数据库关键表的设计、任务单的下载、分析结果的上传、质量控制样品的插入和数据质量的实时监控等。本文详细介绍了这些关键模块的实现方法, 并给出若干模块的具体实现代码。     

多通道并行数据采集技术

用一片Ａ／Ｄ进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制，而且难以克服通道间转换过程中引入的噪声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时，各采样通道之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术，给出了利用并行技术进行多通道采集以及利用并行技术进行单路信号超高速采集的软／硬件实现技术，讨论了实现并行数据采集的误差校正方法以及利用并行技术进行数据采集系统的容错设计。     

TYSC—3Q测井仪数据采集方法改进

ＴＹＳＣ－３Ｑ型数字测井仪目前在煤田地质勘探中大量地使用着,但其承仪器配套的数据采集软件因开发时间过早,已不能适合现在地计算机软件系统。本文从软、硬件两个方面论述了新的数据采集方法,并给出了采用Ｃ程序设计语言实现的方案。     

工业控制计算机在高压无功自动补偿中的应用

介绍了工业控制计算机在高压无功自动补偿中的控制原理、技术特点和软件流程。详细阐述了工业控制计算机进行数据采集和控制的实现，以满足变电站无功补偿的需要。     

带远参考测量方式的海底大地电磁同步采集技术

在海底进行带远参考的大地电磁数据采集,需解决的技术问题包括：仪器的硬件电路中需含有高精度的时钟源,该时钟的走时误差仅为微秒级;需将GPS时间信息写入主控计算机中,使得高精度时钟源成为与标准时间一致的时钟;设计同步性能可靠的数据采集电路。在研发过程中,采用温补晶振技术使振荡频率稳定至10^-7秒;编写对钟驱动程序使PC104计算机能成功地在海面上实施与GPS对钟;运用同步控制电路芯片组成完善的采集系统。海洋试验证明了上述方案的有效可行性。     

多通道并行数据采集技术

用一片Ａ／Ｄ进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制，而且难以克服通道间转换过程中引入的嗓声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时，各采样通过之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术，给出了利用并行技术进行多通道采集以及利用并行技术进行单路信号超高速采集的软／硬件实现技术，讨论了实现并行数据采集的误差校正方法以及利用并行技术进行数据采集系统的容错设计。     

基于SPI软件计算模块的开发与应用

本文对SPI软件计算模块的开发与应用进行了研究,主要介绍了工艺条件数据自动导入SPI软件的方法与计算模块的应用,并以调节阀的计算为例,同其他计算软件的计算结果进行对比分析,验证了计算模块计算结果的正确性与有效性,提高了设计质量与设计效率。     

基于Smith预估控制和组态技术的锅炉内胆温度控制

本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度,对Smith预估器控制算法在结构上进行了改进。设计了系统的远程组态监控,在组态环境里对系统进行调试。MATLAB仿真和组态调试结果表明：控制性能指标明显优于普通PID控制,同时系统的抗干扰能力有了大幅度的提高,设计的效果较为理想。     

矿业城市地质灾害管理信息系统的开发

为了预防地质灾害的发生,加强地质环境的管理工作,更好的为管理决策人员提供服务,采用OLE A u tom ation技术与M ap in fo集成的开发环境开发了矿业城市地质灾害管理信息系统。此文章详细论述了矿业城市地质灾害管理信息系统开发的全过程,介绍了系统的总体设计原则、总体构成,以及建立系统的工作流程,将用户提供的A u to CAD图形转换导入到M ap in fo后根据用户要求归类建立图形库,并将地质灾害的相关数据进行归类统计建立了地质灾害属性数据库。文章同时介绍了系统的图形文件管理模块、数据采集及处理模块、查询统计模块、信息输出模块的建立,实现了图形浏览、图形的导入、图形的可视化、查询、输出的基本功能。     

岩石高压三轴试验机的液压加载系统关键技术研究

为模拟岩体地应力与环境水等赋存条件,需开发一套能模拟多种溶液环境的岩石高压三轴试验机。设计了一套同时驱动四压力室的高压液压系统,并对该试验系统的增压方法、连接结构密封、溶液隔离等关键技术进行研究。设计了一级增压结构,为系统提供超高围压;提出T型-斜面密封圈结构设计,增强结构连接处静态密封性能;并设计安装管道隔离膜,将压力室赋存溶液与增压缸相隔离。最后提出采用同等控制结构增强系统同步性能以及使用自适应Fuzzy-PID控制算法增强系统稳定性,并通过MATLAB/Sim-Hydraulic液压仿真模块对所设计的液压加载系统进行仿真模拟,分别分析了自适应Fuzzy-PID算法下同等控制与主从控制液压缸的响应速度,并对比了PID控制和自适应Fuzzy-PID控制下系统的抗干扰性能。研究为类似岩石高压三轴试验机液压加载系统设计提供了参考。     

微机差热天平温控系统

在分析差热天平温度控制特点的基础上,提出了用数字ＰＩＤ和模糊－数字ＰＩＤ复合控制算法,进行温度控制的两种方法,运行结果表明,采用模糊－数字ＰＩＤ复合控制取得效果,同时,本给出了系统的硬件结构及其软件设计。     

自动控制系统中PID控制的分析

本文概略介绍了自动控制系统中的PID控制问题,分析了PID校正的基本概念,并叙述了用计算机软件来实现数字滤波及PID控制的方法。     

基于ActiveX的区域水文地质GIS系统及工程辅助设计

利用ActiveX技术,将组件MapObjects2.1直接嵌入到开发环境VB6.0中,开发出C/S结构的区域水文地质GIS系统,进一步开发出面向水文地质工程应用的辅助设计模块。应用程序通过该组件的接口实现区域水文地质空间数据和属性数据的交互查询和更新,为水文地质工程辅助设计模块提供输入数据。基于ActiveX技术开发专业的水文地质GIS系统,具有开发周期短、通用性强、操作简单的特点,可以满足水文地质行业的工作需求,并在大庆油田得到应用。     

边坡工程评价与设计计算机辅助系统

从边坡工程评价与设计一体化的角度出发,构建了“边坡工程一体化设计计算机辅助系统”的总体框架,阐述了计算机辅助系统前处理模块、核心计算模块以及后处理模块的开发思路与主要功能。在此基础上,以可视化程序设计语言Visual Basic为基础,利用CAD二次开发为图形输出平台,Excel等为数据库,结合组件技术开发了边坡工程信息化设计计算机辅助系统。该系统具有交互式建立滑坡体地质模型,智能化分析计算以及自动绘制断面图和结构图等特点,同时提供了参数反演、稳定性计算、敏感性分析、推力计算以及边坡开挖、抗滑支挡、锚固工程、排水工程、护坡工程设计等模块,实现了边坡工程稳定性评价与治理设计的一体化、信息化和智能化。以重庆市铜梁县虎峰镇西泉街滑坡一体化设计为例,验证了该软件的可行性和可靠性。      

钻孔设计与轨迹动态监控系统研究

计算机辅助钻孔设计与轨迹监控是钻探工程信息化和数字化发展的必要条件,从理论上、技术上和方法上对计算机辅助设计技术在钻探工程中的应用展开进一步的研究十分必要。钻孔设计与轨迹动态监控系统以定向钻探工程钻孔轨迹控制参数设计和钻孔轨迹分析监控为主,同时包括钻孔轨迹二维图形和三维图形绘制、钻探工程综合技术图、钻孔地质设计书和钻孔地质柱状图等钻探工程技术文件的自动生成等模块功能,利用计算机强大的数据处理及计算、图形绘制及生成等功能,通过软件编程和数据录入,自动完成钻孔设计与轨迹监控。该系统软件不仅适用于定向钻探工程设计与过程监控,还可作为钻探工程电子档案和钻探工程数字化管理系统的组成部分。系统软件经过了野外实践验证,并达到了预期的应用效果。     

一种金刚石钻头智能烧结机的研制与应用

针对我国传统的金刚石钻头烧结机自动化程度低,难以灵活应对不同种类配方的金刚石钻头热压烧结工艺、温度、压力等要求的现状,研制了一种新型金刚石钻头智能烧结机。该智能烧结机集光、电、液压于一体,以单片机为控制系统的核心器件,利用模糊PID控制原理,实时监测、控制烧结温度和工作压力,实现了预存工艺自动运行,控制效果满足钻头烧结工艺要求。对金刚石钻头热压烧结机的工作原理、温度及压力参数对成品钻头质量的影响进行了分析,并介绍了与热压机配套的控制系统的设计。