渤海近岸水体漫衰减系数Kd(490)遥感反演模型

利用2005年渤海近岸水体生物光学数据集, 建立了基于水体遥感反射率光谱Rrs(λ)数据的490nm波段水体漫衰减系数Kd(490)经验反演模型, 经实测数据检验, 模型反演结果的平均相对误差为18.4%, 均方根误差(对数坐标下)为0.094m-1, 相关系数R2 (对数坐标下)为0.902。分析了模型的噪声敏感性, 在输入端引入±5%误差的情况下, 模型反演结果的平均相对误差波动在9%以内, 均方根误差的变化在0.035m-1以内, 模型是稳定可靠的。以ENVISAT MERIS数据为例, 进行了模型的示范应用, 给出了渤海Kd(490)的空间分布。     

利用岸线约束进行解析独模法空三航带网平差

本研究的目的是想通过增加岸线点作为绝对约束的试验，把约束引入独模法空三的基本线性化数学模型中。独模法空三包含七个参数，三个角元素（Ω、φ、π），三个线元素（X0、Y0、Z0）和一个比例因子（λ）。被运用的这条航线有8张象片，近似摄影比例尺为1／7500，位于阿拉伯海湾科威特城的一部分，构成7个立体模型。航线中包含5个全野外地面控制点，5个平面检查点，10个高程检查点，8个岸线点。用带有约束和不带约束两次完成航带网平差，并对结果进行比较。在平羞过程中保持检查点一致以保证晗当的精度评估。象片坐标量测在Kevn（克恩）DSR11解析测图仪上完成，并对影象主要误差进行预处理。在构成统一航带网之前解析地构成立体模型。结果表明，当增加岸线点作为绝对约束时，高程中误差和平面中误差分别改善了约19．5％和8．5％。对于岸线覆盖的许多立体模型，增加这些约束的结果，仅使的法方程系数矩阵的带宽增加。     

关于微波测距通道窜扰导致的循环零点差

本文讨论MRA-1一类测距仪的信道窜扰影响，证明它造成两方面的结果：一种是使圆扫线直接包含附加相移，对应的误差周期为λ_0/4；另一种是圆扫线扭曲，其误差周期为λ_0/2。本文还指出，使用副载波的方案，虽然能降低这一误差，但通过副载波中的寄生调幅仍可存在周期为λ_0/2和λ_0/4的循环误差。这些结论与实测结果是符合的。     

将卫星三线阵CCD影像变换为正直影像进行立体测绘

可以展望利用卫星三线阵CCD影像自动采集的DEM、按共线方程将三线阵CCD影像变换为正直摄影像对(Normal case photography)提供用户立体测绘。文中着重讨论了正直摄影像中不在DEM表面上的目标点的位置误差,以及改进的立体测绘数学模型。利用卫星获取的前、后视CCD影像,并在其上添加由计算机生成的高层目标(约300m)的图像,验证了生成的正直影像对立体测绘的可行性,试验的高层目标点的坐标量测中误差为实验影像的0.5像元之内。     

论一等天文经度的测定精度问题

天文经度的测定精度要求按细则规定不应超过±0.~s03,一般评定公式如下：M_λ=±（M_λ~(12) M_((?)λ)~(2~2) M_((?)Δλ)~2）~（1/2）式中M′_λ为一等经度的测定中误差（根据观测的内部符合情况计算的）;     

解析立体测图仪主机象片盘驱动系统的设计

(一)概述解析立体测图仪是由精密立体坐标量测仪(主机)、绘图桌、电子计算机及其输入与输出接口设备等组成的一种全能型的立体测图仪。我们这台解析测图仪的原理方框图如图1所示,它是以联机(在线)方式进行作业的。     

引力和垂线偏差的非奇异公式

基于$\frac{{{{\bar{P}}}_{nm}}\left( \cos \theta \right)}{\sin \theta }\left( m>0 \right)$的非奇异递推公式,给出了基于球坐标的引力矢量和垂线偏差非奇异计算公式;针对极点λ可任意取值引起的地方指北坐标系方向的不确定性问题,证明了引力矢量在转换到地心直角坐标系后不随λ的变化而变化,即与λ的取值无关。最终的数值计算结果表明,直角坐标系下的非奇异计算公式与本文提出的球坐标下的非奇异计算公式所得计算结果绝对值差异小于10-16m/s2,证明了该非奇异公式的正确性。最后总结了所有引力位球函数一阶导、二阶导非奇异性计算的一般思路。     

3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响

对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。     

不等分经纬线多圆锥投影的设计与解析计算方法

用多圆锥投影作为世界图的数学基础,可以获得较良好的面积和角度变形。但以往的多圆锥投影,多为等分纬线的,在改善变形方面又有其局限性。若采用不等分经纬线的多圆锥投影,则可克服这一局限性。文章中,作者提出了建立不等分经纬线多圆锥投影的方法和计算变形的解析式子。本法的主要特点是：经线方程用的参数方程表示：x_(ij)=a_(0i)_j+a_(1i)_j~3+a_(2i)_j~5,y_(ij)=b_(0i)+b_(1i)_j~2+b_(2i)_j~4+b_(3i)_j~6。赤道方程用λ的奇次冪方程表示：x_(i0)=0,y_(i0)=c_0λ_i+c_1λ_i~3+c_2λ_i~5+c_3λ_i~7。非零度的纬线方程则用多圆锥投影一般公式表示x_(ij)=q_i-ρ_jcosδ_(ij),y_(ij)=ρ_jsinδ_(ij),式中δ_(ij)则由相应的赤道坐标（已由赤道方程求到）乘上一个与纬度有关的常数求得。关于经线的圆滑性问题,文章作了专门的讨论。为了简化经线方程和赤道方程的解算工作,作者提出了“过渡引数”法作为补充。“过渡引数”法即是：解经线或赤道方程时,不直接用或λ的弧度数为引数,而用一个简单的数ψ或θ为过渡。而ψ与,λ与θ之间则以一个常数α和β相联系。文章中应用本法,设计了一个适用于世界政治交通图的投影。在该投影中,1.0的面积等变形线正好通过我国中部,因而使     

立体坐标仪光学系统防霉工艺处理

立体坐标仪是量测航摄象片对的直角坐标x、y和左右视差p及上下视差q的航测仪器。它具有机械精度高、光路较复杂的光学仪器。我国业务单位常用的立体坐标仪是国产HCZ-1型立体坐标仪和东德蔡司1818型立体坐标仪。这两种仪器的结构相似、性能相同。在党的“十一大”精神鼓午下,遵照英明领袖华主席:“科学研究工作应当走在经济建设前面的重要指示。我们在试验与应用化学杀菌防     

GPS天线相位中心偏移影响及接收机零基线的测定

一、微带天线相位中心变化模型根据A．Geigr推导的天线相位中心变化模型，当天线相位中心的变化而引起的位置误差为：δX(Q,λ)=N~(-1)A~Tδr(Q,λ)（1）式中：Q为天顶角λ为方位角     

SMD联机立体测图编辑系统简介

<正> 联机立体测图编辑系统SMD是将航测立体测图成果直接数字化,并经联机编辑成为数字地图或GIS输入数据的机助测图系统。模拟立体测图仪经相对定向后(如果需要直接测绘等高线,再将立体模型置平),SMD采集模型点三维坐标,经旋转、缩放、平移计算得到相应的地面坐标,绘图编辑软件直接将此坐标用于绘制地图要素。SMD可直接测制以等宽实线表示的要素、线状要素的骨架线,各种点状符号、碎部点高程注记;具有三点测园、弧、矩形要素(如房屋),并自动以最     

变形监测点三维坐标获取系统

从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,标志点像片上的二维平面坐标的与其三维空间位置是一一对应的。相片立体量测系统的主要目标就是通过像点计算机图像坐标的量测与相机姿态参数来求解相应物方三维坐标,并对误差来源和精度进行分析,最后讨论了监测点变形值的确定方法。详细研究了相机姿态参数确定的方法、目标点的准确定位和像点坐标的求取,根据前方交会得出监测点的物方坐标。通过研究和分析,近景摄影测量在建筑物等小变形体上应用,基本上能达到精度规定要求。     

PCA与KLE相结合的区域GPS网坐标序列分析

对于GPS区域网坐标序列中普遍存在的共模误差(CME),常规方法是利用堆栈空间滤波去除,通常假设CME是空域不变的;而主成分分析法(PCA)和Karhunen-Loeve(KLE)展开法都是把随时间变化的台站网时间序列分解成时间域的主分量和空间域的特征分量,不限制CME的本征。因此,本文尝试结合PCA和KLE方法对GPS区域网坐标序列进行空间滤波,并通过对美国中加州Carrizo平原的一个连续运行GPS监测网进行分析,表明PCA/KLE法可有效提取共模误差,提高站点坐标精度,增强空间滤波的稳健性。     

立体坐标量测仪系统误差的测定与改正

本文探讨了立体坐标量测仪系统误差改正方法,及系统误差对观测值的影响。指出仪器准系统误差、归心安置定向误差是引起系统误差的主要原因。通过实验验证仿射变换改正公式对消除系统变形趋势有较好作用;同时高次多项式改正能提高更多的观测精度。利用最小二乘配置又可最后确定仪器的噪声影响,为评定仪器精度提供了依据。     

1818改装为2323立体坐标仪技术总结

一前言立体坐标仪是摄影测量中重要的精密仪器之一。过去普遍采用1818航摄象片,所使用的立体坐标仪是1818型。现在航摄象片已向2323过渡,与之配套的应是2323型立体坐标仪。这种仪器目前主要依赖进口,价格昴贵,数量有限。如何对国内现有几百台将逐步闲置的1818型立体坐标仪进行技术改造,挖掘潜力,使之适应2323象片的量测,很有探讨的必     

INS辅助整周模糊度单历元直接解法

提出了一种无须进行搜索的单历元模糊度解法。首先,选择4颗基本卫星,使用INS位置坐标估计这些卫星各频点整周模糊度参数值;构建(1,-1)和(-3,4)组合模糊度,对(-3,4)组合模糊度进行多项式拟合,得到电离层延迟误差估值并进行误差补偿,削弱电离层误差等系统性影响后,直接取整固定组合模糊度;利用组合模糊度确定各频点模糊度后,回代求解接收机坐标,基于此坐标直接固定其他卫星各频点的模糊度。采用实测GNSS/INS数据对算法实现了有效性验证。     

中国境内IGS站共性误差提取方法比较

共性误差是连续运行观测站存在的一种时空间相关的误差,剔除GPS站点时间序列中的共性误差,对于提高站点坐标时间序列的精度及形变分析具有重要作用。目前,已提出的提取共性误差的方法主要有主成分分析法(PCA)和离散霍特林展开(KLE)两种。本文针对国内主要IGS站,利用GAMIT10.6解算IGS站观测数据获得坐标时间序列,并采用时间序列误差建模的方式分析周期项所含部分,进而获得残差序列。在残差序列基础上,采用不同方法提取共性误差,分析其共性误差对时间序列精度的影响,讨论各方法的优劣情况,得出提取共性误差的最优方法。     

小波分析和经验模态分解对BDS多路径误差削弱对比研究

在利用北斗卫星导航系统（BDS）进行高精度变形监测时,BDS信号产生的多路径效应是影响变形监测数据精度和可靠性的一个不可忽视的误差源. BDS有三种不同的轨道卫星,所形成的多路径误差较为复杂. 基于坐标域的多路径误差使用小波分析(Wavelet)和经验模态分解(EMD)进行原始序列降噪,对降噪后序列使用改进恒星日滤波(ASF)进行多路径误差剔除,两种方法分别对基线精度的E方向改善了38.6％和40.8％,N方向改善了59.1％和61.0％,U方向改善了57.8％和57.9％,EMD对坐标序列的平滑和基线精度改善较优.      

单站点云坐标转换参数的线性拟合解算方法

针对三维坐标转换公式是非线性的,会造成在旋转角度任意大小时影响平差计算转换参数的问题,该文根据罗德里格矩阵的性质,建立坐标转换的线性拟合模型,计算6个拟合参数,并计算坐标转换参数。利用三维激光扫描仪获得物体形状信息后,需要将点云坐标系统转换成工程测量中使用的国家或地方坐标(指定坐标)系。多站实验后的数据分析表明,平面点位误差为21.27mm,高程中误差为18.96mm,证明此方法可靠有效。