基于方差分量估计的轨道交通竖井定向测量联系三角形网形设计

城市轨道交通建设的竖井定向测量是地下精密工程测量的重要环节,受施工场地等条件的限制,联系三角形法在竖井定向测量中仍发挥着重要作用。本文基于方差分量估计的间接平差模型,模拟计算了联系三角形不同连接角度、不同连接距离和不同观测精度情况下,地下近井点的点位中误差、点位相对中误差和方位角中误差。据此得出各观测精度所对应的联系三角形最大连接角度和最大连接距离,对实际测量工作有一定的指导意义。     

测角交会的通用公式及其简捷算法

常用的测角交会，有前方、侧方、单三角形、单点后方以及双点后方等多种类型，随着交会类型的变化，解法各异，公式不同，表格形式繁多，记忆困难，生产作业甚为不便。能否导出测角交会点计算的通用公式，用统一的格式进行解算？这就是本文所要探讨和解决的问题。     

三方交会法在高层建筑物倾斜测量中的应用

针对前方交会法实施高层建筑物倾斜测量具体操作中的实际问题,提出了一种在三方交会情况下,通过增加多余观测,利用间接平差原理来确定点位的坐标平差值的方法。同时,根据三角形性质定理确定交会点位的最优值,评定其点位精度,其精度高于前方交会法,并与小角法倾斜测量结果进行了比较;通过实地测量成果验证了该方法的可靠性。     

GIS中最短路径操作的不确定性传播模型

在最短路径操作算法的基础上 ,给出了最短路径操作不确定性的算法及流程图。实例演算了不确定性的传播模型。研究结果表明 ,最短路径操作结果的绝对不确定性 :(1)与最短路径操作经过的点数成正向关系 ,更进一步 ,最短路径的几何路径曲率越大 ,最短路径操作带来的不确定性越大。 (2 )与最短路径经过的各相邻顶点间的距离长短没有直接关系 ;(3)与经过的各顶点的误差成正向关系。GIS中进行最短路径操作时减小操作结果不确定性的方法是 :(1)提高最短路径经过顶点的点位精度 ;(2 )减少最短路径经过顶点数目     

GIS中最短路径操作的不确定性传播模型

在最短路径操作算法的基础上 ,给出了最短路径操作不确定性的算法及流程图。实例演算了不确定性的传播模型。研究结果表明 ,最短路径操作结果的绝对不确定性 :(1)与最短路径操作经过的点数成正向关系 ,更进一步 ,最短路径的几何路径曲率越大 ,最短路径操作带来的不确定性越大。 (2 )与最短路径经过的各相邻顶点间的距离长短没有直接关系 ;(3)与经过的各顶点的误差成正向关系。GIS中进行最短路径操作时减小操作结果不确定性的方法是 :(1)提高最短路径经过顶点的点位精度 ;(2 )减少最短路径经过顶点数目     

二、P21 普通测量学、地形测量学

CH991705 方向观测后方交会的点位精度/赵安明(中南勘察设计院)∥测绘工程.—1998(4).—32～37以虚拟误差方程,经严密推证,给出了以方向作为独立观测值的后方交会点位精度估算公式。以大桥施工控制网为例,介绍了3个方向与4个方向交会的精度状况及其应用。图4表2参4     

激光跟踪仪的测量误差解析与精度仿真

激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究.鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角".基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析.以L eica A T 930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性.并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异.     

激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差

激光跟踪仪采用激光干涉测距原理,其测距精度远远高于测角精度。利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值,构成空间三维激光干涉测边网,可以消除测角误差对空间点位的影响,大幅度提高三维点坐标精度。由于激光干涉测距三维网存在数亏问题,且整网控制点的稳定性不同,因此采用秩亏自由网平差模型,分别以测站点和定向点为拟稳点对测量数据进行平差解算。平差结果表明,在拟稳点选择合理的情况下,空间点三维坐标平差值反算的距离与测量距离的差值优于±10μm;点位误差可以优于±20μm。     

第二讲 人造卫星摄影观测与人造卫星三角测量

2-1 概述在大地测量应用中，观测人造地球卫星比观测月亮优越得多。首先，人造地球卫星距地球比月亮近很多。地月距离平均为384400公里。月亮位置1"的观测误差，在地球上引起的点位误差为1800米。而观测1000公里高的人造卫星，1"的观测误差引起的点位误差只有5米。其次，观测月亮的主要误差源是     

后方交会点“危险圆”模片的制作和应用

在后方交会点的计算中,为避免待定点接近于通过三已知点的圆周产生不定解,须在已知点展点图上用绘出观测方向线的透明胶片以后方交会的方法确定待定点点位,根据三起算点之点位,用几何作图法找出“危险圆”圆心并作圆（或圆弧）,然后分别量取该圆（或圆弧）之半径和待定点到圆（或圆弧）之最小距离,以判别待定点到该圆周（或圆弧）之距离是否小于1/5圆半径。此项工作操作繁琐,尤其在有大量的后方交会点的计算任务时,在这方     

对三角形图形条件平差增益和菲列罗公式的实验研究

在大多数场合下，由于真值难以求得，关于平差值的精度提高幅度问题多用理论推导来解决。文献[1]通过理论推导得出：三角锁网经过三角形图形条件平差后的角值中误差为原测角中误差的(2/3)~(1/2)倍，即平差后三角形各角的权提高到1.5倍，本文拟用数学模型扭曲法     

光斑影响下激光点云的不确定性评价

利用光斑的特性确定激光点位在光斑中的不确定性,将误差熵引入到激光点位不确定性的评价中。根据激光反射特性,确定了激光点位不确定性的概率密度函数,利用信息熵的定义推导了激光点位的信息熵,同时,利用信息熵与误差熵的关系进行了激光点位误差熵的推导,根据误差熵关系式确定了误差熵与光斑面积的线性关系。根据点云光斑实际面积,得到了点云误差熵及每个激光点位的平均误差熵。利用入射角与误差熵之间的关系,分析了入射角对激光点位不确定性的影响程度,确定了扫描的最佳入射角范围。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,验证了利用误差熵对点云不确定性进行评价的可行性。     

在矿井定向测量中,运用误差等值线图进行连接三角形法的计算与平差的分析

本文运用误差等值线图对矿井定向测量连接三角形法的计算公式、精度与平差等问题进行了研究。误差等值线图明显地表明了误差分布的规律,以及和三角形形状的关系。研究中得出以下结果：1．连接三角形中以延伸形精度最高,在生产实践中应尽可能这样布置,并用正弦公式解算。2．当条件不允许时,可采用精度稍差的近于等腰或直角三角形,并用边公式解算。其它中间形式是不合适的。3．连接三角形平差是没有任何实际意义的,而测角的测站平差还有一定作用。4．误差等值线图是研究分析及误差计算的一个好工具。     

三维激光扫描仪在基坑变形监测中的应用试验

鉴于基坑监测对基坑施工安全的作用越发重要,复杂的大型工程及环境要求严格的工程项目,施工过程中的变形监测已是工程建设必要环节。继GPS技术之后,三维激光扫描仪在变形监测领域应用逐步增多。以宾得S-3080三维激光扫描仪为例阐述了三维激光扫描仪技术的基本原理,依据点位误差公式和扫描仪的测距测角精度,采用实地试验方法,分析了点位误差与距离、水平角、竖直角的关系;并按照试验方案扫描不同角度、不同距离、不同材质的反射体,以强度平均值研究角度、距离、反射面材质对仪器扫描强度值的影响情况。结合工程实践,获取某地块基坑的点云数据,通过获得不同时段基坑的数字地面模型(DEM),进而求得该时段内基坑表面的变形量,并与传统测量结果验证。结果显示,位移点平面和高程精度基本能满足监测目的,效果良好。     

支导线任意点误差椭圆分析

习惯上常采用点位中误差M即关系式M^2=mx^2＋my^2（1）来衡量点位的精度。式中mx,my分别为纵横坐标的中误差。但实际上这种点位中误差缺乏，实际意义，它代表的仅是待定点点位误差的几何平均值，即不能说明各个方向上的误差的大小亦不能明确点位在那个方向上误差为最大。     

二、P12 普通测量学、地形测量学

CH951234测角后方交会最佳点位的探讨/法惟刚(本溪冶金专科学校)∥工程勘察/《工程勘察》编辑部。—1994,(6). —58～60,57 对测角后方交会的最佳点位进行了讨论。分析了影响测角后交点位误差的因素;给出了对称测角后交最佳交会角的公式;利用无约束最优化共轭梯度法,计算出一般测角后交的最佳交会角和最小点位方差;得出寻求测角后交最佳点位的几点规律。图5参4 交会法     

利用激光干涉测距三维网的加权秩亏自由网平差

激光跟踪仪在激光干涉测距模式下,其测距精度要远远高于测角精度,利用极坐标测量的空间点坐标精度主要受测角误差的影响,利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值构成空间三维激光干涉测边网,消除测角误差对空间点位的影响,采用基于重心基准的加权秩亏网平差模型进行整网平差。定向点坐标近似值采用极坐标方法确定,测站中心坐标近似值采用距离后方交会解算,通过附加约束矩阵精密求解测站点和定向点的三维坐标值。实际计算结果表明,该模型在12m测量范围内将激光跟踪仪的点位精度由87μm(标称值)提高到了27μm。     

论GPS测量中的多径误差

多径误差是小区域(<3000km2)GPS点位测量的主要误差源。论述多径误差的简化模型和4种参数(卫星方位角、卫星高度角、截止高度角和时段长度)对多径误差的影响。     

利用误差熵评价光斑中点云不确定性

三维激光扫描点位精度受光斑影响较大,激光点在光斑中呈现了不确定性,该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中,利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数,推导了激光点位信息熵,并依据误差熵与信息熵的关系得到了激光点位的误差熵。通过分析误差熵与光斑面积的关系,得到点云光斑平均误差熵,实现了将平均误差熵引入到点云不确定性的评价中。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,分析了平均熵模型进行基于光斑影响下的点云精度评价的可行性,最终实现了对光斑中点云不确定性的准确评价。     

基于ATR技术的短边精密点位测量研究

为提高短边精密点位测量的工作效率,本文尝试将TS30全站仪的ATR技术应用到短边精密点位坐标测量中,并通过测量实例对比分析了人工测量方法与使用ATR技术的自动观测法的测量精度。试验结果表明：采用ATR技术相较于传统方法可以大大缩短测量时间,2种方法得到的待测点位坐标结果接近,而且自动观测法的一测回测角中误差与三角网测角中误差略小于人工观测法。研究结果可为精密工程的快速测量提供参考借鉴。