IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述

IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。     

基于POS系统直接地理定位快速制作DOM

基于POS系统辅助航空摄影测量技术可以在航空摄影的同时直接获取曝光瞬间航摄仪的空间位置和姿态参数，通过对集成系 统误差进行检校与改正，即可获得用于正射影像图制作的高精度外方位元素。本文结合实际生产试验，较系统地介绍了采用该技术 进行正射影像图快速制作的方法，并对关键技术环节进行分析，总结了基于POS系统直接地理定位快速制作DOM的方法和流程。     

GPS辅助空中三角测量在永城大比例尺测绘中的应用

一、引言 传统航摄技术无法获取像片的外方位元素,只能依靠野外像片控制测量获取大量的地面控制点,再通过空中三角测量获得内业测图所需的加密点及外方位元素数据。但随着空间先进技术在航空摄影测量领域的应用,     

IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析

GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。     

ASCOT与POS结合在IMU／DGPS辅助航空摄影中的应用

IMU/DGPS辅助航空摄影是近年来开始广泛应用的航摄新技术,该技术的使用设备十分昂贵,而且,其设备中的航空摄影管理系统不一定是必需的,本文通过改造徕卡的ASCOT系统,使其和APPLANIX公司的POS AV 510一起完成某摄区的IMU/DGPS辅助航空摄影,充分利用已有的设备,为IMU/DGPS辅助航空摄影提供了一种新的设备配置方案。     

一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法

IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。     

SWDC-5倾斜像片定位定姿方法研究

基于SWDC-5航摄仪获取的数据,探讨倾斜像片定位定姿的方法,通过建立POS、下视相机、斜视相机间的相对关系模型,给出POS辅助SWDC-5倾斜像片直接地理定位技术流程。通过实际航飞数据计算得到的倾斜像片外方位元素可用于三维房屋模型纹理映射,经试验验证该方法正确、可行。     

DMCIII航摄仪视准轴误差研究

航空遥感数据采集是国家基础设施建设的主要途径。优化数据生产制作,提高数据获取效率是控制航空遥感影像成本的关键。目前国内外多采用POS辅助航空摄影测量技术,但由于IMU与相机存在的视准轴误差,使得每拆装航摄仪器须飞行检校场来修正该误差,这无疑加大了生产成本。本文通过大幅面航摄仪DMCIII获取的影像数据生产流程,结合机载视准轴误差检校的原理,探讨在实际生产项目中视准轴误差修正的必要性,并结合生产分析提出优化检校场飞行方案,节约生产成本。     

IMU／DGPS辅助航摄技术在大比例尺3D生产中的应用

IMU／DGPS辅助航摄技术在中小比例尺中的应用已趋于成熟。但该技术在大比例尺成图3D生产中的应用案例数量有限。本文结合深圳IMU／DGPS辅助教码航摄及1：20003D生产项目,主要阐述了IMU／DGPS辅助航摄技术在大比例尺应用中的技术方案,涉及航空摄影、航测外业和航测内业等方面。     

论宽角航摄仪的精度、效率与成像质量

针对影响航空摄影测量精度、作业效率和成像质量的各种因素,该文提出了内外方位元素可清晰分离的航摄仪检校场建设方法,实现了航摄仪内方位元素的高精度检校。以此为基础,设计和实践了一种满足现有航测生产要求的高性能宽角航摄仪,该设备具有旁向视场角超过80°、稳定曝光频率2Hz、自动感知飞行速度和地形高、依摄影测量规则自动决定曝光间隔等能力。数万平方千米的生产实践表明:宽角航摄仪影像色彩自然,全局纹理清晰,支持在大速高比环境下航空摄影,其综合作业效率超过当今国际品牌航摄仪2倍以上。     

IMU／DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析

阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法.试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控制点参与平差仍是必需的.     

IMU/DGPS supported photogrammetry in China

<正>People'sRepublicofChinaisoneofthemostrapidlydevelopingcountriesintheworldtoday.Thereisagreatdemandonhighlyactualandaccuratespatialinformationofthewholecountry,especiallyofWestChinawhichbecomesthefocusofdevelopmentoftheChinesegovernmentrightnowandinthenextyears,butwherestillnotenoughtopographicmapsareavailable.ThisraisesgreatchallengestothesurveyingandmappingcommunityinChina.FacingthenewchallengestheChineseAcademyofSurveyingandMapping(CASM)starteditspioneerworkearly2002toexplorenewtechniquesandtechnologiesavailabletodaytowardincreasingthemapproductivity.WithimportofaCCNS/AEROcontrolsysteminNovember2002,thefirstDGPS/IMU-basedphotogrammetricprojectinChinawassuccessfullyaccomplishedjointlybyCASM,theGermany-basedcompaniesIGIandTechedge.Twophotogrammetricblocksof1:4,000and1:20,000photoscales,respectively,wereflowninAnyang,China.Directgeoreferencingandintegratedsensororientationwereconducted.Resultsachievedwereprovenbyusinggroundcheckpointsandcomparedwiththoseofaerialtriangulation.Orthophotosgeneratedbasedondir     

SWDC结合IMU/DGPS航测的可行性研究

主要介绍了在现有情况下SWDC结合IMU/DGPS的研究方法和在不同分辨率的情况下进行航飞任务的情况,探讨了在SWDC上结合IMU/DGPS进行航测任务的可行性以及采集数据结果的可靠性。通过不同地域的3个测区任务的开展表明:在SWDC上结合IMU/DGPS的技术是可靠的,进行航测工作时航测成果完全满足成图精度要求,可以取代常规空三作业方式。     

Direct Sensor Orientation for Large Scale Mapping—Potential, Problems, Solutions

Georeferencing is one of the most important tasks in photogrammetry. Traditionally it has been achieved indirectly using the well-known method of aerial triangulation. With the availability of integrated GPS and inertial measurement units (IMU), this situation changed. Direct determination of exterior orientation is now possible. Today, direct and integrated sensor orientation is used for a wide range of sensors including lidar and SAR, as well as for digital line scanner systems and aerial cameras. This paper investigates the performance of direct and integrated sensor orientation for large scale mapping using the data-set of the 'Integrated Sensor Orientation' test of the European Organisation for Experimental Photogrammetric Research (OEEPE—now known as EuroSDR). The concept, potential, problems and solutions of direct and integrated sensor orientation are discussed.     

IMU/DGPS辅助空三地面测量

详细介绍了IMU/DGPS辅助空三地面测量的技术原理及工作流程,并以西部1∶50 000测图工程为例,探讨了IMU/DGPS技术的实施步骤。     

IMU/DGPS技术在1∶50000数据更新工程中的应用

通过利用IMU/DGPS数据资料进行1∶50 000数据更新的生产,全面细致地介绍了生产作业过程,为利用IMU/DGPS数据资料进行1∶50 000 DOM生产探索出一套可行的方案。     

南水北调项目IMU/DGPS辅助航摄测量技术实践研究

以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究内容,在系统地总结和阐述IMU/DGPS辅助航空摄影测量的有关原理和方法的基础上,结合南水北调工程建设与管理基础信息建设与应用(一期)项目中的生产实验和工程实践,形成了一套完整的IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施方案,并针对应用中的GPS基站布设、检校场和GPS测量等问题进行了探讨和研究。最后,结合项目的成果,分析了IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的优势和不足,并提出该技术使用的建议。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量直接定位及其精度分析

阐述了IMU/DGPS辅助飞思相机进行航空摄影测量直接地理定位的基本方法,通过检校场飞行对航测系统进行系统误差校正,采用大量地面检查点数据对直接定位精度进行分析.结果表明,在没有地面控制点的情况下,该摄影测量系统能满足1:500航测制图的精度要求,从而大幅减少了外业像控测量工作,极大地提高了航空摄影测量的效率.     

浅谈IMU/DGPS技术在1∶10000比例尺地形图测绘中的应用

通过IMU/DGPS技术在实际测绘生产项目中的应用,研究该技术条件下1∶10 000比例尺地形图测绘外业像控布设方案,试验、分析内业空三加密精度,调整像控方案,最终为IMU/DGPS技术在1∶10 000比例尺地形图测绘中的应用提供相关的技术参考。