GPS定位的电离层误差

介绍了ＧＰＳ定位的电离层误差,ＧＰＳ接收机的电离层改正及削弱电离层误差的几种方法。     

基于MEMS的室内定位误差修正方法研究

根据室内惯性定位存在误差累积的特点,建立广义似然比检测的方法进行零速度检测,利用Kalman滤波对检测到的"零速度"时刻进行零速修正(zero velocity update,ZUPT),从而有效降低系统累积误差。但行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中出现明显的噪声,这对长时间定位精度产生较大的影响。文中提出在利用Kalman滤波进行误差校正之前首先采用Butterworth低通滤波滤除加速度和角速度数据中由无效振动引起的高频部分,即噪声部分,从而消除行人运动过程中的无效振动对定位精度的影响。     

基于卡尔曼滤波的罗兰C时差信号处理

罗兰C时差信号测量误差是影响定位精度的关键。简要介绍了罗兰C系统的定位原理和卡尔曼滤波技术,针对罗兰C时差信号的特征,设计卡尔曼滤波算法,基于CV模型和CA模型分别对罗兰C静态定位和动态定位的实测数据进行处理,得出相关结论,具有一定的工程实用意义。     

水下差分GPS定位系统差自修正迭代算法研究

在水下差分GPS定位中，星形空间网具有良好的图形强度，可以快速得到一定精度的初始坐标解。本文研究了水下差分GPS定位模型及其算法，并提出了一种系统差自修正迭代算法，以提高水下定位的可靠性。     

GPS相对定位中气象误差的影响

卫星星历误差和卫星信号传播过程中的大气延迟误差是GPS定位中的两大误差源。随着我国GPS卫星跟踪网的逐步建立，卫星星历误差将基本得以解决。在大气延迟误差中电离层延迟已可利用双频观测资料较好地予以消除（中长基线）。在短基线上，由于两端的电离层延迟具有很强的相关性，因而即使采用单频观测值也可获     

Jupiter^TM采用精密星历,钟差修正和电离层格网模型的GPS定位结果

在过去几年里，人们开始注意采用精密ＧＰＳ卫星星历，卫星钟修正和电离层模型作为替代传统的ＤＧＰＳ经济实用的方法，精密星历和卫星钟修正可用于消除广播星历和卫星钟的误差影响，还包括克服ＳＡ的影响。另一方面，精确的电离层模型对单频用户很重要。它比只采用标准民离层模型能得到更好的电离层延迟。     

GPS单站定位的误差改正模型研究

GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主.GPS单站定位不能通过求差方式来消除或消弱各项误差,为提高其定位精度,必须研究各项误差的改正模型,以便对其进行精细改正.本文用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据,确定各项误差在一天中的影响大小和变化规律,研究结果对精密单点定位的误差研究和GPs定位误差的教学工作等都有参考意义.     

基于GPS/GLONASS组合系统的单点定位研究

介绍了GPS/GLONASS定位系统发展状况,在分析GPS单点定位数学模型的基础上,研究了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位的数学模型,编程实现了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位程序。分别比较GPS单系统、GLONASS单系统与GPS/GLONASS组合系统单天6 h伪距单点定位精度,结果表明,组合系统单点定位精度优于GPS单系统与GLONASS单系统结果。     

GPS定位中的对流层模型分析

系统地分析对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差,并主要介绍目前卫星定位领域主要应用的一些对流层折射修正模型。基于霍普尔德模型和萨斯塔莫宁模型,提出一种在缺少实测气象参数条件下,使用的简单对流层延迟修正模型。利用Matlab仿真软件对静态和动态接收机实测数据进行分析。结果表明,无气象参数的简单修正模型可以消除70％左右的对流层影响,有效地提高GPS的定位精度。     

GPS/IMU组合定位定向系统设计

介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(Inertial Measurement Unit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS／IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计，并给出了实验结果。该组合系统将来安装于炮兵测地车后，不仅可以提高测地的精度，而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势。     

Transformation method of exterior orientation angular elements obtained via position and orientation system under Gauss-Kruger projection coordinate system

Data obtained via airborne position and orientation system (POS) is in WGS 84 global geocentric reference frame, while the national coordinate reference system for topographic mapping in China is generally Gauss-Kruger projection coordinate system. Therefore, data obtained via a POS must be transformed to national coordinate system. Owing to the effects of earth curvature and meridian deviation, there are some errors in the process of angle transformation from roll, pitch, and heading (Φ ,Θ ,Ψ )obtained dir...     

考虑内定向误差的外方位元素精度分析

在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精度的评定方法,使得外方位元素精度的评定具有更高的精确性和可靠性。     

卫星导航定位技术在C4ISR中的应用

介绍了世界上的几种全球卫星导航定位系统的特点和C4ISR系统对导航定位技术的需求,以及组合导航系统在C4ISR系统中的应用。分析了卫星导航定位作为C4ISR系统关键技术发挥的重要作用,指出了卫星导航定位是C4ISR系统综合一体化的关键技术。     

基于GPS/INS姿态测量与定位的航空摄影测量精度分析

OEEPE于1999年启动了名为"集成传感器定向"的实验,研究"是否或在什么条件下GPS/INS直接测量的外方位元素可完全替代空中三角测量"这一焦点问题.对本次OEEPE实验的设立、数据获取与预处理以及"直接传感器定向"与"集成传感器定向"两个阶段的主要内容、输入数据与结果进行了全面系统的介绍,总结了该实验若干关键性的结论,以指导基于GPS/INS系统的航空摄影测量作业生产.     

GYROMAT 2000陀螺经纬仪定向程序探讨

本文对Gyromat 2000高精度自动陀螺经纬仪的定向程序进行了初步的探讨。首先介绍了自动陀螺仪定向的关键技术,如三点法和积分法观测原理,图解了步进测量的原理,这是分析定向程序的理论基础。接着对三个定向程序相关步骤的用时和精度进行了实测,并以测试结果为参照,对各定向程序进行了合理的猜测。本文的成果将对国产陀螺经纬仪的自动化进程起到一定的参考作用。     

线性参考系统与动态分段技术在公路GIS中的应用研究

由于线性参考系统和动态分段技术在公路等线性要素处理的过程中具有的优越性,使得现行的大多公路GIS都加入了这两项技术。鉴于此,本文在前人研究的基础之上,探讨了线性参考系统和动态分段技术的基本概念和分析流程,以新疆某地公路GIS建设为例,建立了公路等线性要素的一维线性参考系统,并通过里程事件和水毁事件的建立来详细分析了系统建立的步骤和相关的注意问题。     

GPS测量系统动态定位精度验收方法研究

相位差分GPS测量系统定位精度高，对系统动态定位精度的考核、验收的难度大。通过分析几种常见的动态定位精度验收方法，确定了合理的相位差分GPS系统动态精度验收方法。分析了方法自身达到的精度。建立了数据误差处理的数学模型，给出了精度评定方法。     

基于元算法的GIS数学模型库系统设计

现有的多数GIS系统中数学模型的创建模式单一、固定,已不能满足GIS发展对数学模型共享性、重用性、动态扩展和智能管理的需求。本文通过对模型库系统中模型的表示方法的研究,提出了"元算法"的概念,进而研究了GIS系统的元算法模型的分类和元算法模型之间的层次关系,并初步建立起"基于元算法的GIS数学模型库系统",实现了通过元算法模型和子算法模型之间的"聚合"生成新算法模型的功能。研究表明,这种建立数学模型库的方法能很好地实现对现有模型的管理,满足构建新模型的需求,从而为GIS提供强有力的算法支持。     

提高陀螺经纬仪定向效率的方法

采用室内经常检测仪器常数,使用AGT-1高精度自动陀螺经纬仪,将GAK-1等仪器改造成高精度自动陀螺经纬仪以及修订定向测量规程等方法,可以大大提高定向效率和经济效益。