分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用

分数阶ＰＩＤ控制器较传统整数阶ＰＩＤ控制器增加了２个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良．针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶ＰＩＤ控制方法进行补偿,利用ＭＡＴＬＡＢ／ＴｒｕｅＴｉｍｅ仿真工具箱对ＮＣＳ进行仿真研究．仿真实验结果表明,采用分数阶ＰＩＤ控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶ＰＩＤ方法．     

集合卡尔曼平滑和集合卡尔曼滤波在污染源反演中的应用

此文目的是讨论污染源反演问题的统计方法.基于Bayes估计理论,该文将资料同化中的集合平滑、集合卡尔曼平滑和集合卡尔曼滤波应用在污染源反演问题中.在详细给出污染源反演的集合平滑、集合卡尔曼平滑和集合卡尔曼滤波的严格数学表达后,用一个简单的模型演示了集合卡尔曼平滑和集合卡尔曼滤波在污染源反演中的可行性,并且通过对比理想试验结果比较了集合卡尔曼平滑和集合卡尔曼滤波方法在反演污染源排放的效果,讨论了观测误差和污染源先验误差估计对反演结果的影响.试验结果表明在观测间隔小和观测误差小的情况下,集合卡尔曼滤波和集合卡尔曼平滑都可以有效地反演出随时间变化的污染源排放.当观测误差增大时,集合卡尔曼滤波和集合卡尔曼平滑的反演效果都有一定降低,但是反演误差的增加少于观测误差的增加,同时集合卡尔曼平滑(Ensemble Kalman smoother,简称EnKS)对观测误差比集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman filter,简称EnKF)更为敏感.当观测时间间隔较大时,EnKF不能对没有观测时的污染源排放进行估计,仅能对有观测时的污染源排放进行较好的反演.而EnKS可以利用观测对观测时刻前的污染源排放进行反演,因此其效果明显好于EnKF,并且在观测时间间隔较大的情况下依然可以较好地反演出污染源排放.试验结果还显示污染源排放的先验误差估计对反演的结果有较大影响.     

卡尔曼滤波方法在天气预报中的应用

从气象应用角度介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其递推算法。为了说明卡尔曼滤波递推算法的应用方法，制作了北京１９９３年１月份逐日最低气温３６小时预报。预报结果令人满意，表明该方法很有实用价值，与ＭＯＳ方法相比，它的优点是不需要收集大样本历史资料，因此，它容易适应数值预报模式的变化。     

卡尔曼滤波在最低气温预报中的应用

用卡尔曼滤波方法制作１９９７年１２月－１９９８年２月商丘市逐日最低气温２４ｈ预报,其预报准确率比常用的ＭＯＳ方法提高３％～４％。     

空间插值法在降水分布中的应用

空间降水信息需求日益增加,应用于空间降水的插值方法也日益完善,不同的插值方法因为所应用的地区不同会产生不同的结果．对于不同的地区,应采用不同的方法进行比较,才能得出最佳的插值方法．采用江苏省的南京市、无锡市等１２个市自１９９９—２００８年间的１月 的降雨量为数据源,分别用普通克里格插值法（ＯＫ）和反距离加权法（ＩＤＷ）对同时期江苏省扬州市的降雨量进行插值,通过分析发现：普通克里格插值法的结果整体上优于反距离加权平均法．     

联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真．仿真结果表明：使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求．     

集合Kalman滤波在土壤湿度同化中的应用

基于非饱和土壤水模型和集合卡尔曼滤波 (Ensemble Kalman Filter, 简称EnKF) 并结合陆面水文模型——可变下渗能力模型 (Variable Infiltration Capacity, 简称VIC模型) 发展了一个土壤湿度同化方案。利用1998年6~8月淮河流域能量和水循环试验 (HUBEX) 项目外场观测试验区——史灌河流域梅山站土壤湿度逐日观测资料及1986~1993年合肥和南阳两站点的土壤湿度旬观测资料进行同化试验, 结果表明该同化方案能完整估计土壤湿度廓线, 同化的土壤湿度与观测资料基本吻合, 反映了土壤湿度的日、 旬、 月、 季变化, 同化方案是合理的。与基于扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter, 简称EKF) 的土壤湿度同化方案的结果比较, 基于EnKF的土壤湿度同化方案易于实现, 且通过选择恰当的集合样本数其同化效果总体上略优于EKF同化方案, 但前者同化时需要花费较多的计算时间。     

WindowsNT在地级系统中的应用

本文从建立州局小型局域网的角度,系统地分析了目前最流行的三种网络系统。即ＮＴ、Ｎｅｔｗａｒｅ和Ｕｎｉｘ。从而为州（地,市）局建立局域网提供了可行性分析资料。     

卡尔曼滤波方法在温湿度预报中的应用

采用卡尔曼滤波方法,对北京地区的温湿度作了预报试验。结果表明,该方法不需很多样本即可得到较好的预报方程,预报误差比较稳定,对最低,最高温度,相对湿度等连续性气象要素有一定的预报能力。     

卡尔曼滤波在短期气候预测中的应用

用PRESS准则和最优子集回归选取预测因子，建立河西走廓东部月平均气温的卡尔曼滤波预测模型，经实际使用发现，该预测方法的精度较高，稳定性较好，为短期气候提供了一种新的思路和方法。     

卡尔曼滤波方法在四川盆地面雨量预报中的应用

本文用卡尔曼滤波方法释用ECMWF输出产品于四川盆地的面雨量预报。研究结果表明：不对面雨量做任何形式的变换做为预报对象用0小时的ECMWF输出资料进行面雨量的模拟结果最好。用订正后的24-144小时ECMWF输出资料于面雨量的预报结果表明，卡尔曼滤波方法对面雨量从无到有的转折性降雨预报具有参考价值。     

卡尔曼滤波方法在南宁市单站温度预报中的应用

卡尔曼递推滤波方法适用于温度等连续变量的预报，具有容易适应模式的变化和不需要收集大量历史资料样本的优点，用卡尔曼滤波方法制作南宁市最高、最低和平均气温预报，对1995年1—2月的历史资料进行试报的结果表明，最低温度预报与实况的拟合最好，其次是平均温度和最高温度。均方根误差和平均约对误差的计算结果，除了最高温度预报外，均方根误差都在3℃以内，平均绝对误差在2℃以内。     

卡尔曼滤波法在西峰雷达估测降水中的应用

应用卡尔曼滤波校准法,利用地面自动雨量计的降水量值,对庆阳市2007年7月和9月2次降水过程中的2个雨量较明显时段的雷达估测值进行了校准分析,并与雨量计测量的雨量值进行了误差比较分析。结果显示：混合降水过程的校准效果要优于均匀降水过程。校准后,混合降水过程的相对误差从166.4%下降到了7.6%,均匀降水过程的相对误差从284.3%下降到了56.9%。由此可以看出卡尔曼滤波校准法能有效消除雷达估测降水过程中的各种随机噪声,并能提高雷达定量估算区域降水量的精度,同时还较好地保留了雷达探测降水的精细结构。     

基于ＤＳＰ的Ｌｉｕ混沌系统的实现

介绍了一种用ＤＳＰ实现Ｌｉｕ混沌系统的方案．采用ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２和ＤＡ转换芯片ＴＬＣ７５２８Ｃ作为工具,将Ｌｉｕ系统离散化后用ＤＳＰ进行迭代计算,再进行ＤＡ转换,输出到示波器上得到相图,并与Ｍａｔｌａｂ仿真结果比较,证明了该方法的正确性．使用该方法不仅观察到了数字电路中的混沌现象,应用到实际中还可与其他数字器件完好地对接,拓宽了混沌理论的应用领域．     

卡尔曼滤波方法在温度预报中的应用

应用卡尔曼滤波方法,结合欧洲中期数值天气预报中心的数值预报产品,尝试建立西安２４ｈ最高／最低气温预报方法,取得了比较满意的效果。表明卡尔曼滤波方法具有建模简单方便等特点,同时卡尔曼滤波方法对温度和季节变化和数值预报模式的变化都具有很强的适应能力,与动力统计方法（ＭＯＳ、ＰＰ等）相比较具有较大的优势。在数值预报产品的解释应用中有广阔的前景。     

防雷器在电源系统中的应用

叙述防雷器的原理、选用及安装方法。     

软件视频系统在气象保障中的应用

视频系统是气象业务现代化建设中的重要组成部分,主要用于气象会商、大监站实景监控、人影作业炮点监控。着重介绍了济南市气象局视频系统的结构、功能特点及其在气象保障中的应用。