L evenberg-M arquardt 算法在空间三维测边网中的应用

高精度三维坐标控制网是进行空间大尺寸精密坐标测量的基础,在对大尺寸机构和大型设备的安装、调试、监测过程中发挥着至关重要的作用。现阶段,激光测距的精度可达微米级,因此,利用激光测距可建立高精度的三维控制网。与边角网中点位精度受测角和测距精度两者的影响不同,三维测边网中点位精度仅受测距误差的影响。为了建立全局的精密三维控制网,文中基于激光测距建立了三维测边网整体平差模型,解算出测站点与定向点坐标,并利用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法根据距离前方交会原理对三维网进行优化。经实验验证,优化算法提高了定向点的精度。     

C波段转发测轨系统测站偏差的标校

C波段转发测轨体制在GEO卫星测定轨中有突出优势,但其测量系统偏差的标校精度对定轨结果影响显著。基于L波段载波相位多星定轨结果,提出一种基于标准轨道拟合残差的系统偏差标校方法。该方法能够同时标校测量偏差及时标偏差,有利于弥补激光测距标校方法观测量较少的缺陷。利用国内监测站对中国导航卫星实测数据分析结果表明,经过标校后的C波段转发测轨精度可优于5 m,测量偏差及时标偏差具有较好的稳定性。     

机载测图与断面系统的新进展

目前，采用ＯＴＦ动态差分ＧＰＳ技术设计并开发成功的高精度机载测图和纵断面测图系统（ＦＬＩ－ＭＡＰ）或称为快速激光成像测图和纵断面测图系统，现已经过测试投入使用。它集成了亚分米级的定位系统、摄像系统及无反射镜的扫描激光测距系统，进行快速而准确的航空测图     

轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析

针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。     

工程控制网的测角精度与测回数

各种不同的工程项目常常对三角网提出不同的精度要求，为根据三角网需要的精度选择测回数，对测角精度和测回数之间的关系进行分析，探求它们之间合适的数学表达式，对于工程测量技术设计、保证工程控制网的预期     

软驱动测图系统SPOT测图试验

本文论述了软驱动测图系统的主要原理及其功能，并分析了系统的测量精度，应用系统进行我国某困难地区ＳＰＯＴ数字测图和数字地面模型采集，表明软驱动测图系统性能可靠，精度良好。     

激光在天空对地观测中的应用

1960年7月世界上第一台激光器问世后，激光测距迅速兴起，不管是地面激光测距，还是激光测卫和激光测月，都为大地测量学的发展作出了重大贡献；特别是激光测卫测月成果，为我们深化对地球动态效应的认识，揭示地球的奥秘，提供了许多重要的科学数据，本文综析了值得注视的下列新近发展。.在IGEX-98国际大联测中，求定GLONASS卫星的激光轨道与微波轨道之差；.评定PRN05/06号GPS卫星星历的精度；.检核Topex/Poseidon海洋测高卫星用GPS定轨的测量误差，.用机载激光测深系统测量海水的浓度；.用EOS-ALT星载激光测距/测高系统测量地球动态参数。     

太阳系质心参考系与地心参考系中的激光测距问题

给出了太阳系质心参考系（BRS）和地心参考系（GRS）中的相对论激光测距理论模型,并且利用现有的坐标变换关系证明两种模型在毫米级的精度上是完全等价的。最后指出,由IERS推荐的坐标变换公式与激光测距模型之间存在不自洽性,这种不自恰性对激光测月（LLR）的影响可达约10cm。     

机载测图系统FLI—MAP及应用

美国ＪＥＣＡ公司采用ＯＴＦ动态ＧＰＳ定位技术已经设计并开发成功一套高精度的机载测图和纵断面测图系统－－ＦＬＩ－ＭＡＰ。目前该系统已投入应用，它集成了ＧＰＳ定位系统，摄像系统，无反射镜的扫描激光测距系统以及姿态测定系统，能进行快速而准确的航空测图，本文讲述ＦＬＩ－ＭＡＰ系统的组成，数据处理及应用。     

利用激光测距数据处理线阵卫星摄影测量影像

以线阵CCD测量相机为有效载荷的传输型卫星是目前获取影像的有效途径。本文针对两线阵卫星影像摄影测量处理的相关问题,提出将激光测距数据用于相机焦距在轨标定和光束法平差的理论及数学模型,并进行了实验验证。实验表明利用激光测距数据参与两线阵影像处理,能够满足测制1∶10 000比例尺地形图精度要求。     

地面三维激光扫描仪测距测角精度分析

地面三维激光扫描仪的测量精度主要由扫描仪的测距测角精度决定。以VZ-400型扫描仪为例设计实验,运用基线比较法得到其测距精度为2 mm;通过建立测角误差模型得到其测角精度为1.5"。研究结果表明,在一定条件下,VZ-400型扫描仪的测距测角精度均符合仪器的标称精度。     

利用激光测距数据处理线阵卫星摄影测量影像

以线阵CCD测量相机为有效载荷的传输型卫星是目前获取影像的有效途径。本文针对两线阵卫星影像摄影测量处理的相关问题,提出将激光测距数据用于相机焦距在轨标定和光束法平差的理论及数学模型,并进行了实验验证。实验表明利用激光测距数据参与两线阵影像处理,能够满足测制1∶10 000比例尺地形图精度要求。     

机载LIDAR系统的回波探测原理及其测高精度分析

从回波探测的原理和激光测高的计算模型出发,分析了激光测高的误差来源,认为主要影响因子是GPS差分精度、IMU精度和激光测距精度。通过对航高在1000m以下的实际检测数据进行统计分析,得出如下结论:1)单个激光点的精度可以达到15cm,通过地面改正,最优精度可以达到5cm;2)在植被比较密集区域,根据激光点的扫面密度不同,其生成的DEM精度可以达到0.20m～1m。     

坐标法施测大比例尺地形图

在施测大比例尺地形图中，大平板测图或经纬仪配合小平板测图存在着精度低，测站需在图幅中，及某些无法设站的问题，提出坐标法施测大比例尺地形图的方法，编写ＣＡＳＴＯｆｘ——１８０Ｐ计算器程序。施测、计算测点的坐标和高程。采用扩大坐标值达到与图上１：１０００比例的支距法进行展点。野外现场施测、计算、展绘，测图精度较高，速度较快，方法较为灵活。根据不同的比例尺和现场测区情况，采用不同施测坐标方法，达到满足测图精度的要求，通过多次的实践，不断改进，达到可以推广的测图方法。     

空间测边交会法

介绍空间测边交会点的三种解算方法,提出空间测边交会法的适应范围,推介其精度估算公式,最后给出算例。     

郑许高速公路占地边桩的测设

本文以郑许高速公路占地边桩的测设为例,提出了占地边桩所需的测设精度及放样方法,给出了线路边桩坐标的通用计算模型,分析了实际测设边桩的精度,说明本文所提精度指标及作业方法能满足高速公路征地需要,同时对类似的线路测设有借鉴作用。     

测边前方交会与测角前方交会的精度比较

本文以自由单基线(双点)前方交会图形为基本形式,分析了测边前方交会及测角前方交会的定点精度并给出了定点精度的表达形式,以正三角形等边交会为例分析了要达到同等定位精度时两种交会法所需的外业观测精度,从而为边角网平差中边、角权的合理确定提供了理论依据。     

人卫激光测距中卫星预报需求分析

人造卫星激光测距作为当前精度最高的现代大地测量手段之一,其观测数据在卫星或航天器的精密定轨、确定地球自转参数、建立和维护全球地球参考框架以及实现全球范围的高精度时间传递等方面发挥重要作用。在轨卫星的位置预报是卫星激光测距工作实现的前提和基础,为此,本文根据卫星激光测距工作的实际需要对在轨卫星的预报精度提出了要求,并分析CPF卫星预报的精度。研究结果显示,卫星预报精度完全可以满足当前毫米级卫星激光测距的要求。     

卫星激光测距精度分析

卫星激光测距是已知大地测量方法中精度最高的一种,是无线电双向测距的有效检核手段,其测距数据具有精度高、稳定性好等优点,通过介绍激光测距误差的影响因素,分析误差产生原因,使用合理手段消除误差影响进一步提高激光测距精度。     

倾斜巷道测设腰线改正数计算尺

矿山测量中,倾斜巷道测设腰线,一般有两种方法,一种是用倾斜仪（半圆仪）测设,另一种用经纬仪测设,前者精度较低,只能用于精度要求不高的巷道,后者精度很高,一般主要巷道或贯通巷道,均采