GPS+GLONASS组合测量

最近人们开始讨论把ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ组合起来以扩大测量应用的可行性问题,主要是因为对这两种卫星系统的数据组合起来时会遇到技术上的挑战。本文将向您表明ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ技术能够为测量带来显著优势,这些优势包括大大增加卫星可用性和定位可靠性,而且提高作业效率又不降低精度,并能获得与当前ＧＰＳ系统相同的精度。Ｗｉｌｌｉａｍ Ｍａｒｔｉｎ等用该设备采集了数据并给出了实际结果。说明单频ＧＰＳ＋ＧＬＯ     

GPS/GLONASS组合定位系统应用研究

ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ数据联合处理所提供的４８星座组合定位系统,可以使用户获得更精确,更具可靠性和连续性的定位服务。本文在介绍ＧＬＯＮＡＳＳ系统的组成及其运行状况,并与ＧＰＳ系统进行简单比较的基础上,主要讨论ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合定位系统在城市测量及山谷地区中的应用问题。     

Analyses and Solutions of Errors on GPS／GLONASS Positioning

This paper focuses mainly on the major errors and their reduction approaches pertaining to combined GPS/GLONASS positioning.To determine thd difference in the time reference systems,different receiver clock offsets are introduced with respect to GPS and GLONASS system time.A more desirable method for introducing a independent unknown parameter of fifth receiver,which can be canceled out when forming difference measurements,is discussed.The error of orbit integration and the error of transformation parameters are addressed in detail.Results of numerical integration are give.To deal with the influence of ionospheric delay,a method for forming dual-frequency ionospheric free carrier phase measurements is detailed.     

GPS和GLONASS卫星星座现状及其发展

本文介绍了GPS和GLONASS系统空间卫星星座的现状及发展,对比性地分析了两种卫星导航定位系统的备用卫星发射政策,并给出了卫星在轨道面上的空间分布及可使用情况,供卫星导航定位领域中的用户在实际工作中参考。     

GPS／GLONASS组合点定位模型及其精度分析

GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS／GLONASS等导航系统,讨论GPS／GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。     

GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用

讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位.     

高性能的GPS／GLONASS一体化天线

人们特别感兴趣使用GPS和GLONASS一体化系统来改善卫星定位数据的可用性、精度和可靠性，尤其在需要高精谎和高度一体化的某些民用领域。另一方面，一些高精度应用，如一体化检测系统或差分基准系统，它们需要采用具有多径抑制能力强，相位一致性高，同时又能实现半球覆盖，而且增益方向图平滑，轴比最小等特性的天线。本将介绍一种最近开发成功的天线系统，该系统可以满足GPS L1/L2和GLONASS L1/L2系统频段内的性能要求。天线单元制作在介质层加载的叠层微带结构上，该微带结构平镶在波纹状接地平面上。重点强调的最佳多径抑制性能已经被实现，而且在这里详加介绍。本也已包括并介绍一些特殊的技术，用以改善辐射方向图和AR电平。本还讨论了有关宽带AR、输入反射系数和天线增益特性的一些设计条件。     

基于相位差分的GPS/GLONASS组合定位算法研究

针对短基线详细研究GPS/GLONASS组合定位函数模型,引入一种简单易行的模糊度求解方法以正确固定GLONASS模糊度,最后笔者自编软件实现基于相位差分的GPS/GLONASS高精度组合定位,并采用实际数据验证其正确性和有效性。结果表明：GPS/GLONASS组合系统优于单系统,采用相位观测值可获得高精度定位结果。     

GPS／GLONASS组成定位系统的精度分析

介绍了ＧＬＯＮＡＳＳ的组成及其运行状况,并与ＧＰＳ进行了比较。为了检验ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合定位系统的灵敏度及其定位精度,在进行大量实验的基础上,对ＧＰＳ、ＧＬＬＮＡＳＳ、ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ三种数据进行了全面的分析与比较。     

Combined GPS/GLONASS precise positioning for long-distance baselines

Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments. Due to the atmosphere delay, the commonly used methods for processing short distance baselines can not be implemented in long distance baselines. In this paper, a new data processing strategy for long distance baselines is proposed, which uses the properties of some combination observables of combined GPS/GLONASS and distance baselines may come to the order of 10?8 and combined GPS/GLONASS improves the accuracy over that of GPS-only positioning, which brings benefit to crust deformation monitoring and research on geodynamics.     

COMBINED GPS/GLONASS PRECISE POSITIONING FOR LONG-DISTANCE BASELINES

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｃｏｍｂｉｎｅｄＧＰＳ/ＧＬＯＮＡＳＳｏｆｆｅｒｓｍａｎｙａｄ ｖａｎｔａｇｅｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＧＰＳ＿ｏｎｌｙｕｓｅｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎａｒｅａｓｗｈｅｒｅｔｈｅｎｕｍ ｂｅｒｏｆｖｉｓｉｂｌｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｉｓｌｉｍｉｔｅｄ .ＴｈｅｉｎｃｌｕｓｉｏｎｏｆｔｈｅＧＬＯＮＡＳＳｓｉｇｎａｌｓｃａｎｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅａｖａｉｌａｂ…     

GLONASS的现状与发展

本文在扼要叙述GLONASS发展状况的基础上,分析比较了GLONASS与GPS各自的优缺点,给出了两个系统的坐标及时间的转换关系。最后列出了目前GLONASS接收机的生产厂商状况,仅供读者参考。     

组合GPS／GLONASS精密定位的观测值随机模型

为了获得组合GPS／GLONASS精密定位结果，该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS／GLONASS观测值随机模型的重要性，提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法，即验后估计法和方差－协方差迭代法。理论和数值结果表明，这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比，可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度，所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格，实践上可行，并建议采用方差－协方差迭代法估计组合GPS／GLONASS精密定位的观测值随机模型。     

GPS/GLONASS组合单点定位中选星算法的研究

通过分析影响定位精度的因素,给出了一种基于高度角和GDOP的组合选星算法,研究了其算法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用,在提高定位效率的同时提高了定位精度。结果表明,在动态定位中能快速选出较少的卫星组合用于定位解算,能满足动态用户对实时性的需求。     

Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS组合定位中的应用

介绍了GPS/GLONASS组合定位模型,探讨了组合定位解算中的时间系统转化和坐标系统转化的问题,研究了利用Helmert分差分量估计进行验后定权的方法及其步骤,对IGS基准站nano某一天的观测数据进行组合定位解算与分析,认为在GPS/GLONASS组合定位解算中选择1∶0.210 6的权比,能够提高单点定位的精度。     

GPS/GLONASS组合单点定位及精度分析

介绍了基于广播星历的GPS/GLONASS组合导航单点定位的数学模型,分析了组合导航的技术难点。在GPS伪距法单点定位的基础上进行组合导航定位,其中GLONASS卫星坐标运用四阶龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法求得,利用一种新的不需要进行轨道拟合的编程方法来进行计算。以IGS跟踪站提供的观测数据为例,分别采用GPS、GLO-NASS和GPS/GLONASS三种方式组合进行伪距法单点定位,同时比较分析了不同权重选择对组合定位精度的影响。     

基于GPS/GLONASS组合系统的单点定位研究

介绍了GPS/GLONASS定位系统发展状况,在分析GPS单点定位数学模型的基础上,研究了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位的数学模型,编程实现了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位程序。分别比较GPS单系统、GLONASS单系统与GPS/GLONASS组合系统单天6 h伪距单点定位精度,结果表明,组合系统单点定位精度优于GPS单系统与GLONASS单系统结果。     

GPS/GLONASS组合精密单点定位性能分析

本文利用IGS 5个站的观测数据分7个时段进行了GPS/GLONASS组合精密单点定位计算,与单独GPS精密单点定位的结果在精度和收敛时间方面进行了性能比较。结果表明,在当前GPS卫星数量充足的情况下,增加少量的GLONASS卫星对定位精度的提高帮助不大,但能显著改善滤波收敛的时间。