车载组合定位终端定位性能分析

介绍了车载终端组合定位原理,提出检验终端定位精度的几种方法,包括静态定位检验、动态定位检验、一般性检验等．对终端做了模拟真实场景的实验,通过对静止状态定位、遮挡环境定位、路测等实验数据处理后与高精度数据进行对比,计算出终端定位的均方根(RMS),并将定位数据匹配到电子地图上,展现了良好的定位和地图匹配成果,基于理论、实验和数据分析,得出组合定位终端定位精度满足实际应用要求的结论．      

云定位技术及云定位服务平台

传统的基于行业用户需求而建立的集中式高精度导航定位服务模式在可靠性、可扩展性以及服务多样性等方面已无法满足大众用户的精密定位需求。结合云平台技术,提出了云定位的概念,通过综合管理和整合各类定位资源,实现多种定位手段的资源共享、技术融合和优化配置。给出了云定位的架构图,并讨论了GNSS网络RTK,GNSS广域精密定位,Wi-Fi定位,通信基站定位等多种手段在定位云上的综合和服务实现。云定位在可扩展性、可靠性、系统维护成本以及用户使用灵活性等方面都具有传统的精密定位服务模式所无法比拟的优势;通过云定位,用户不仅可以获取各类精密定位服务,还能实现多种定位资源的优化配置,定制个性化的应用;为精密导航定位的大众化普及提供有效的商业模式和技术途径。     

协同定位中用户可定位性分析

随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术。然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障。协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法。在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间。关于协同定位的研究也得到越来越多的关注。目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果。但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域。通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性。仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性。     

基于定位信标的机动车辆辅助定位技术研究

采用计算机视觉技术解决机动车辆行使中定位问题是一项技术创新,运用定位信标的特殊性质和射频手段,选择合适的图象处理方法达到快速精确识别目标目的,在此基础上再量测为计算地理坐标所需要的几何元素,以上处理方法经过测试达到了机动车辆辅助定位的要求,系统地验证了方法和手段的有效性。     

推算定位装置

瑞士的u blox公司推出一种基于传感器技术的TIM LR型GPS接收机 ,该接收机可供推算定位使用。这种接收机装有一个 1 6通道、低频率AtmelANTARIS芯片。其圆形概率误差精度为 2 5cm。冷起动时间为 34秒 ,热起动为 3 5秒 ,支持WAAS/EGNOS ,并具有高灵敏度 - 1 5 0dBm的捕获率。当采用来自匝数比 (陀螺仪 )和里程表脉冲的信号时 ,该装置可以 1平方英寸的轨迹提供全推算定位。该装置可供车辆管理调度、导航、物流跟踪、国土安全和GPS道路收费系统使用。推算定位装置…     

GPS点定位

本文探讨了四种GPS相位单点定位模型。文章指出在不同观测条件下,各模型点定位能力不同,若选择合适的模型,GPS相位测量可以相同的精度替代P码伪距进行点定位计算。     

动态DGPS定位

GPS定位的原理是基于测量学中的空间距离后方交会法。在 GPS观测中 ,我们得到卫星的位置和卫星到测点的距离 (伪距 ) ,然后就以卫星为球心、以距离为半径做球面 ,组成包括 4个未知数 (X,Y,Z,Δt)的 4个方程式。对这 4个方程式求解 ,便得到该点的位置坐标。此位置坐标在空间和时间上都是独立的。这就是说 ,它的每一次定位代表了该测点在该时刻的位置 ,与其他测点和其他时刻无关。这一特点说明 ,如果将接收机安装在运动目标上 ,例如 ,船舶、飞机和车辆上等 ,就可以测量出运动目标的瞬间位置和运动速度。这就实现了运动目标的动态 GPS定位和导航功能。这种民用的定位精度限定在 10 0 m左右。为了提高定位精度 ,必须消除 GPS卫星轨道误差、电离层效应 ,以及由于 SA政策引起的误差。于是 ,在 GPS定位中 ,广泛应用着差分 GPS(DGPS)技术。就 DGPS工作原理而言 ,DGPS可分为四类 ,即位置差分、伪距差分 (包括相位平滑伪距离差分 )、广域差分和相位差分 (准载波相位差分和载波相位差分 )。在 RTCM ver2 .1格式中 ,Type 1是一帧最主要的 DGPS改正数电文。它包括观测到的全...     

室内定位技术

正当前互联网+位置服务的社会需求日益广泛,以我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧洲Galileo为代表的四大卫星导航定位系统已普遍应用于室外导航定位。为满足智慧城市建设、公共安全和移动服务,以位置感知为目标的室内定位技术研究成为泛在测绘、导航与位置服务领域的研究热点,将逐步发展成为大数据时代重要的智能服务。     

基于相对定位模型的GPS-Galileo组合定位研究

随着Galileo系统的逐步建成并投入使用,以及GPS的现代化,如何利用双系统多频率的组合观测值进行高精度定位已成为目前业内关注的热点问题。本文从传统的GPS双差观测方程出发,推导出了GPS-Galileo组合定位的数学模型,提出了其组合定位中的多频周跳探测方法和整周模糊度快速求解的方法。最后利用模拟软件对GPS、Galileo以及GPS-Galileo三种定位方式对不同长度基线的解算精度进行了比较分析,实验结果证明了所提方法的正确性和可行性。     

定位数据采集装置

美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置，该装置称为Rhino Rover，它通过使用Garmin GPS 17N型接收机，可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据，并可自动记录下与格式无关的数据变化，通过采用Rhino后处理器，这些数据可得到差分改正，最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。     

GPS定位手表

华盛顿的Trycon安全系统成为美国中西部地区第一个将Wherify GPS定位器用于儿童定位的企业。这款GPS定位器的外观是手表的样式,可以在60秒内确定儿童10英尺范围内的位置。 “这款手表是全球定位系统与手机的组合,”Rick Muench,Trycon安全系统负责人说,“不过他没     

集成定位模块

意大利的欧洲技术公司推出一款体积为3 6×3 8英寸的集成定位系统,该系统具有GPS功能,可用于机动车辆定位、导航、调度管理,以及那些以较小格式因数工作的通信、导航、跟踪、数据记录,授时和通信业务。此模块内装一个TrimbleLassen公司生产的LPGPS 8通道或1 2通道任选接收机,用来探测L1C/A码频率。该系统提供2 5m圆形概率误差和2m差分GPS圆形概率误差的精度。它有一个可与MCX连接器连接的GPS天线接口。集成定位模块     

小型定位装置

加拿大PowerLOC公司研制出一种小型定位装置。可以把这种小型GPS定位装置安装在小孩、病人和宠物身上,也可以把它安装在移动设备上,携带者的位置可以被探测到,小型定位装置可连续不断地发出它所处位置的信号,监测系统可根据位置、     

定位跟踪软件

美国Nexterna公司出版了一个位置跟踪软件的升级版本,这种软件以小到街道地址或交叉路口的地理编码细节,显示精确车辆实时位置的图象。调度员可确定用户地址,该软件将给出运行车辆的位     

移动定位服务

1 前言 国际上目前在定位技术与服务上流行一种LBS(location based service)热。开头是在网络上做起来的,现在则是将卫星导航与无线蜂窝融合起来做,出现一种A—GPS(assisted GPS),因其方便好用,将GPS与无线手机组合在一起,形成为移动定位服务产业,其市场呈现一种爆发性的增长势头。美国权威咨询机构预测,2004年个人移动定位服务的产值在美国为40亿美元,全球为300亿美元。欧洲Galileo研究报告称,至2005年,卫星     

GPS动态精密单点定位与差分定位结果比较

首先简要介绍了精密单点定位和差分定位原理,然后重点结合精度鉴定任务中的航空动态GPS数据,用WayPoint8.5软件分别进行不同星历和钟差产品下的精密单点定位解算和差分定位解算,并比较它们之间的差别.比较结果表明,精密单点定位与差分定位解算结果差别在80 cm以内,可以利用IGU星历产品进行精密单点定位解算,以对测控设备状态进行预估.     

改进加权距离定位算法在室内定位中的应用

基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的距离测量技术是一种新型低成本的距离测量技术,并且在距离定位的领域中得到广泛的运用。针对常规的Zigbee指纹定位的加权最邻近定位算法较为复杂且精度低下的问题,该文对基于RSSI的Zigbee指纹数据库定位算法中加权最邻近算法进行了研究,提出了利用一种新的加权距离定位算法,并且使用Zigbee无线网络系统进行实验。结果表明,使用加权定位算法后,与常规的3种定位算法相比,Zigbee定位系统的定位偏差得到一定程度的提高且优于1.57m。