基于极坐标归化法的井筒十字中线精密标定

为解决煤矿井筒十字中线点标定的高精度测量难题,介绍一种极坐标归化法,研究其测量原理、技术路线与实现方法。在采用GNSS静态测量构建近井控制网、RTK测量粗略标定十字中线点的基础上,首先采用极坐标法设置过渡点,然后通过精密测量,计算过渡点位置与设计位置的偏差,并据此进行归化改正,直至满足技术规范要求。基于Excel编制数据记录计算表格,实现中线标定的无纸化作业以及归化改正量的即测即得,提高工作效率。工程实践表明:该方法操作方便,测量成果可靠,通过1～2次归化改正即可满足技术规范要求,且作业效率比常规方法提高一倍。     

一种基于六自由度测量的光笔设计与标定

针对空间中运动目标的位置和姿态的跟踪测量,设计和标定了一种配合激光跟踪仪与相机使用的六自由度测量光笔。该光笔中心为可放置角隅棱镜的凹槽,凹槽周围分布着具有一定网形的若干人工标志,通过光笔的标定可得到角隅棱镜和各标志点之间的位置关系并构建出光笔坐标系。本文首先介绍了六自由度测量光笔的设计过程,并分别阐述了光笔坐标系的构建与末端测头的标定原理,实验结果表明,光笔的标定结果的精度基本符合实际需要。     

施工定位测量在建筑工程中的应用

施工测量的任务是按照设计要求把建筑物的平面位置和高程标定在施工现场的地面上。施工测量是工程施工的前提,从工程的土方开挖、基槽验收、结构施工、建筑装修到最后的竣工验收,施工测量都发挥着极其重要的作用。因此在施工过程中,施工定位测量工作必须高度重视。本文将结合中国建设银行北京生产基地工程探讨施工定位测量如何在建筑工程中开展。     

高温锻件尺寸摄影测量系统外部参数标定方法

设计了一个小型的碳纤维材质二维平面标定板,采用将小尺寸平面标定板移动多个位置,并据此来建立大尺寸虚拟三维控制点集的外部参数标定场的新方法,以此来解决大型高温锻件热态尺寸摄影测量系统在应用现场的外部参数标定问题。试验结果表明该方法较控制场法标定精度提高1倍。     

相机内参数标定的评价指标研究与实验

相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。     

粒子加速器中高精度丝线绝对位置测量技术研究

粒子加速器中采用振动线技术进行共架单元上多块磁铁的高精度预准直,需要将振动线代表的磁中心引出进行共架单元之间的相对准直。为了获取以振动线为代表的丝线高精度空间绝对位置,本文对采用近景摄影测量技术进行点、线位置求解的方法进行了研究。利用单相机多站位的方法进行拍摄,通过标定板提供的高精度控制点坐标,采用自标定光束法平差对相机进行标定,并提出将空间直线离散成空间2点进行直线整体精确求解。对标定板上由2点组成的模拟直线进行测量验证,并与标定板提供的理论值进行对比,结果显示空间直线位置获取精度优于5 μm。这表明了本文理论和方法的正确性,为进一步研究丝线高精度空间绝对位置测量打下了基础。     

多波束测绘系统在现代海洋测绘中的应用研究

重点探讨了一种多波束测绘系统(海卓MS200+PDS2000)在某港口进出港航线评价测量工程的个案应用过程.通过优化系统设计,使用5套GPS-RTK探头构成GPS精准定位系统对USBL探头位置进行精确标定,使用磁力计、重力计、盐度计、水温计等综合辅助探头对USBL的测量误差进行充分控制标定,通过多角度多次通过的倾斜测量配合侧扫测量,得到了港区的海底平面彩图、三维模型图、三维点云图等测量成果,同时对浅滩、礁石、水下陡崖、沉船、水下构筑物等进行了高精细度的标定.结果表明:海卓MS200系统仍然存在一定的局限性,但此局限性可以在加强测量过程中通过投入更多工时得到有效规避.     

浅谈建筑工程测量

一、前言 测量在建筑工程的应用中十分广泛。比如，在工程规划设计阶段，首先要测绘各种比例尺的地形图，供总平面图设计、竖向设计和管道线路设计所用。在施工阶段，要将图纸上设计好的建筑物的下面位置和高程按设计要求在实地标定出来，作为施工的依据。     

五拼数码相机参数标定

根据数码相机的特点,介绍了相机标定的内容。对五拼数码航空相机采用分步标定的方式获得了相机参数,先采用基于10参数模型的自检校光束法平差完成单个相机标定,再通过旋转矩阵变换法进行组合相机的相对位置标定。通过试验,得到了高精度的相机参数。     

智能手机传感器标定的似线性模量方法

探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位置或姿态,便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行标定实验,计算结果与分析表明,所提方法适用于智能手机传感器的快速标定。     

矿山巷道3维建模算法研究及实现

叙述巷道3维建模算法,分别给出巷道断面建模算法、巷道交叉处建模以及拐弯处平滑处理算法.最后利用面向对象的程序设计与编程方法结合OpenGL技术开发"3维巷道漫游系统",验证巷道建模算法的可行性.实践证明,该系统能解决巷道内部漫游时存在的"视线偏离"问题,并且在井巷工程的设计及安全生产等方面具有一定的实用意义.     

测绘讲座 工程测量学——第二讲 工程建筑物的放样工作

工程建筑物的放样工作是工程测量学中一个重要的组成部份。因为无论是那一种工程建筑物,都是先作好设计,然后再按照设计进行施工。将图纸上所设计的工程建筑物在实地标定出来,以便按照设计者的意图将它按一定的程序进行兴建,这就是放样工作。由此可以看出放样工作是结合着施工的过程进行的,而不像是测图工作那样独立地进行。     

基于Google Maps API技术的工程资料管理系统设计研究

提出以工程发生地的位置来管理工程资料的观点,阐述设计原理及优势,并编程进行了系统实现。系统用控制点信息把位置与工程资料管理系统相衔接,能直观、有效地解决管理、利用工程资料问题。     

一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法

相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。     

基于激光跟踪仪的传感器坐标标定应用研究

传感器空间位置标定是测量系统集成与安装的关键技术之一。根据激光跟踪仪的特点与优势,探讨了激光跟踪仪应用于移动测量多传感器坐标转换关系标定的可行性与适用性;重点探索了基于激光跟踪仪的传感器标定测量与数据处理方法,并分析了标定误差及其影响因素。针对船载多波束单体标定需求,基于Leica AT930型激光跟踪仪和经纬仪工业测量系统展开对比分析和标定对比实验,从而证明了采用接触测量为手段的激光跟踪仪能满足部分传感器标定任务需求,能极大提升便捷性与标定效率。     

一种改进的立体摄像机标定方法

克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。     

基于速度误差的加速度计闭环标定方法

针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。     

FAST馈源舱Stewart机构标定

馈源舱系统是FAST工程的核心部件之一。馈源在百米尺度空间内瞬时定位精度要求达到毫米级,因此需要对馈源舱Stewart机构精确标定,以克服加工及装配误差、测量误差、刚度变形以及外界扰动耦合的影响,实现馈源精确定位。本文在分析相关文献对FAST馈源舱研究的基础上,通过对馈源舱Stewart机构标定的实际操作,从测量的角度分析Stewart结构、性能、误差及参数模型等,确定机构标定方案。标定过程包括:规划位姿、用激光跟踪仪实施测量、伺服控制及数据处理等。Stewart机构标定后定位精度显著提高,这对于确保FAST馈源舱空间定位精度有着重要的促进作用。     

工程毁伤快速观测与标定系统研究

针对战时毁伤工程快速抢修,提出采用车载式全站仪测量系统,快速观测遭袭工程的毁伤范围、弹坑位置、直径及深度等信息,利用CASS数字成图软件实时标定成图,并准确计算毁伤面积、计算汇总各个修复方案的抢修工程量,为确定最小的抢修工程量和选择最佳的修复方案提供技术依据。本文从快速观测系统功能设计入手,介绍了观测系统的组成、系统快速定位技术与毁伤数据快速采集方法、弹坑轮廓边界的确定、抢修工程量的计算,并通过对模拟弹坑的实测试验,证明了方法的可行性与先进性。     

惯性制导初始方位角标定基准测量精度分析

惯性制导设备初始方位角标定通常采用一等天文方位角作为基准。在实际作业中,标定位置常因场地受限而无法直接进行天文观测,需要通过边角测量将实测天文方位角精确传递至标定位置。因此,标定基准方位角的精度受天文方位角测量精度和方位角传递精度的共同影响。对近年实测的多组一等天文方位角成果进行统计分析,通过中误差和正反方位角不符值两个精度指标,估计一等天文方位角测量精度在±0.5″左右。角度传递测量后,按照导线网平差中最弱边方位角精度估计公式,在传递4次的情况下,方位角闭合传递得到的基准方位角精度在±1.2″左右;经纬仪互瞄传递得到的基准方位角精度在±0.8″左右。