����EKF�㷨������GPS/BDS��̬��Զ�λ�е�Ӧ��

???Kalman???????etended Kalman filter??EKF??????????????????????????д?????EKF?????????????????????????????????EKF????????EKF????????GNSS?????λ?е????????????????????EKF??????????Ч????????????????λ?????????EKF??????????????70%??     

�͹�������GPS�����������϶����о�

?о???????漰????GPS?????????????????CHAMP??GRACE????GPS???????????????????????????????????????????????????????????????????PANDA??????????????????????????????????????????????ν???????????????????????????????????????????????     

����GPS�������е�������Ŀ������о�

?????????12??GPS???????????????????????????GPS???????????????????????????????????GPS?????????????б???????????????3mm?????????????????????????仯?????????????????????????     

����г�����������GPSӦ�䳡�����о�

?????????г????????????????????????????????÷?????1999??2004???й??????????GPS??????????????????????????????й???????????????????в?????????????????г????????????Ч??????÷???????????Ч????????????о??????????в??????????????????????     

���ֲ�ֵ�����ڹ����ϼ�����DEM�еıȽ�

???????????????????????????????????????б??????????t??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????DEM??     

����GPS��λ�еĶ������ӳٷ���

??????????????????????????????λ??????????????????????????????????????????????????????????λ????????????????????λ?????????￡????÷??????????GPS????????????????????15°?????5°????????????????????????????????λ???????     

����GPS���ݷ������ձ���������ɱ���齻�紦��Ӧ����Ƚ�

??????????????????????????GPS???????????(1997-01~1999-12)??????Hori???????????????????齻????????????????????????????:????????????С??????????????????????????????7 cm/a??50%?????????????10~30 km??????????????????齻??????????????Yabuki-Matu??ura????????????????????????????Hori???????????б?????????????????????????????????????????????????в?????????Ч????????????????????????????????Hori?????????????????????????????????????????????????????????????????????????     

������ɫ����Kalman�˲�����������Ƶ����ȡģ���о�

???????????????????????????￡????GPS???????????????У???????????е???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????в????з????????????????????5?????????FFT??????????в??????????????????????????????????????????????е?????????????????????????????FFT????????????????????????????????????????GPS????????????????????????????????     

С�����Ѵ����˶���Ӧ����������о�

????1999??2001??2001??2004??2004??2007??????ε?GPS????????????????????????????(RELSM)?о???С????????????????ε???????????ó?С???????????????????????3.0~7.1 mm/a????????????????????????Σ????GPS??????棬?о???????????????????????????????????1??С???????????β?????ε???????????η???н?????????????????????????????????????2??RELSM?ó?С???????λ??????????????????????????ε???ε?????????????????С??3??С????????????????????????????θ????б??Σ?????μ???β?????????????????4??С?????????????????????????????????????????     

���峱ģ�Ͷ�GPSʱ�����е�Ӱ���о�

????????????GPS??????????????IGS????2007??????????????IERS2003??IERS1992????GPS?????????????????????????????????????IERS1992???????IERS2003?淶?е???峱????????????????????????????????????γ???????? ??????????????????????????峱????????????????????????0.6~1.0mm???????峱?????????6%~8%??     

GPS时间序列揭示地震前兆的初步探索

地震的很大一部分能量在震前会以各种形式缓慢释放,从而形成各种前兆,不同的孕震阶段有不同的前兆表现。通过用离散小波变换等方法对国内和国外两次大震周围的GPS站位移时间序列进行分析。结果发现：两次地震前都出现了站点运动态势的改变。时间大约从地震前1～2年或稍长时间开始,地震后又恢复了常态。GPS揭示的这种出现在低频、长周期信息中的异常有可能是地震中、长期前兆。     

中国地壳运动观测网络基准站GPS观测的位移时间序列结果

对中国地壳运动观测网络基准网于1998年9月－2001年10月GPS连续观测结果所获得的位移时间序列进行了初步分析，讨论了适用于地震分析预报的位移时间序列生成中的基准选择。选东部长期相对水平位移很小的9个站组成的一组稳定点作为基准，得到水平位移时间序列；选分布于不同区域相对垂直位移较小的7个站为稳定点组，得到垂直位移时间序列。2000－2001年我国西部的基准站出现2次明显的水平与垂直位移异常变化，这种异常变化有可能与南北地震带上云南地区发生的6级左右地震活动有一定的关系。     

���ھ���ģʽ�ֽ��CORSվ�߳�ʱ�����з���

???????????????????GPS??????????????????????????????CORS???????????????????????????????????????????????????????????????о??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????壻??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????     

基于GPS高程时间序列粗差的抗差探测与插补研究

研究抗差估计和稳健估计粗差探测IQR准则的粗差剔除算法以及缺值点插值的正交多项式最小二乘拟合方法。以中国3个CORS基准站从1999-03-01—2009-12-31日的单天解GPS高程时间序列为对象进行粗差探测与插补的试验。结果表明：抗差估计比IQR准则能更有效地探测和剔除粗差;三次样条插值当连续缺失历元超过5~10个时插值结果易发生扭曲;低次正交多项式拟合的结果稳定,一般选择2~3次拟合即可获得理想的效果,当连续缺失历元达3个月时,正交多项式拟合后的曲线与序列趋势仍基本一致。     

GPS基准站坐标分量时间序列的噪声特性分析

用功率谱密度和谱指数估计的方法对中国大陆不同地理位置上的3个GPS基准站的站坐标分量的噪声时间序列特性进行了分析。结果表明,所有9个位置分量的噪声时间序列都具闪烁噪声加白噪声的特点,这与世界上其它地方的许多GPS连续站的分析结果一致,可能说明这种噪声特征是GPS观测技术固有的。因此,在分析GPS观测得到的时间序列时,应当顾及这种噪声特性,适当地加权以得到比较切合实际的结果。详细介绍了分析的步骤和方法,对进一步的研究提出了建议。     

����ȱʧ��GNSSʱ�����з�����Ӱ��

??GNSS?????????????????????????????????????????????????????GNSS??????з??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????￡??????????????????????????????????????岹??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????仯??????￡?????????????????й????????????????????10%??????統???????9 mm???????????????????11???????????????12?????????GNSS????????????????о???????????????GNSS??????????????????????????     

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析

根据对1995~2004连续10年的GPS大地高与精密水准测量数据的对比研究,验证了两种方法的实际精度,结果表明GPS大地高变化完全可以像精密水准测量一样高精度地获取水准测量点的沉降值,可用于地面沉降监测。     

DISPLACEMENT TIME SERIS AT FIDUCIAL STATIONS OBTAINED FROM GPS OBSERVATIONS IN CRUSTAL MOVEMENT OBSEREVATION NETWORK OF CHINA

1　GPSobservationanddataprocessingGPSobservationwasmadeforthefirsttimefromAugust 2 6toSeptember 6in 1 998at 2 5fidu cialstationsoftheCrustalMovementObservationNetworkofChina (markedwithcodesinFig .1andtherearestationnametranslationsinTab .1 ) .SincelateMarch 1 999theobservationhasbeenmadecon tinuouslyatasamplingintervalof 30sec .Duringa3 yearperiodofcontinuousGPSobservation ,therewereproblemsintheobservationdatacausedbyrainwaterleakageintheantennasandotherprob lemsatfiducialstationsTAI…     

GNSS参考框架点的选取对时序位移的影响

针对GNSS数据处理中框架点的选取, 以及GNSS数据处理与全球解绑定和相似变换参数的选取问题,设计4种计算方案,分析了各种尺度GNSS观测网下不同计算方案得到的时序位移差异。结果显示：对于各级GNSS网,在与全球H文件联合解算并满足相同相似变换要求的前提下,选择IGS05的全部框架点和从中较均匀地挑选部分框架点得到的结果差别并不显著。而对于大区域GNSS网,绑定全球解和不绑定全球解得到的结果有显著差别,ITRF2005下水平速度差别可达4 mm/a;对于中、小区域GNSS网,绑定全球解和不绑定全球解得到的整体相对运动差别不明显。