GPS/VRS虚拟观测值生成与发布研究

虚拟参考站（VRS）技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一。介绍VRS系统的组成及原理;论述VRS虚拟观测值的生成算法及发送给用户后随机商业软件的解算模型;最后介绍算法的软件系统实现,通过与真实观测值比较的方法验证虚拟观测值的可行性和稳定性。     

基于多基站网络的VRS差分改正信息的方法分析

基于虚拟参考站VRS(Virtual Reference Stations)的GPS测量技术是近几年应用在网络RTK中的热门技术,文中首先介绍VRS的基本原理,然后利用站际星际二次差分技术,推导虚拟观测值,最后讨论研究虚拟参考站的双差改正数的内插算法。     

利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究

虚拟参考站技术的众多优势使其代表了GPSNetWork RTK的主要发展趋势.在探讨虚拟参考站组成及其工作原理的基础上,对虚拟参考站差分改正信息的生成方法进行了研究.     

浅谈基于虚拟参考站(VRS)的RTK

随着测绘技术的不断进步,GPS实时动态定位技术(RTK)在测绘领域的应用日益广泛,而基于VRS(虚拟参考站Virtual Reference Station)技术的出现,更是为RTK测量提供了新的技术平台,给测量行业带来了革命性的变化。本文结合实例简要介绍了基于VRS的RTK在测绘领域的应用,阐述了其优越性和不足之处。     

GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究

为提高厘米级网络GPS/VRS实时动态定位的精度和可靠性,系统地探讨VRS网络实时改正数的生成模型,并提出适用于中长距离参考站网络的电离层、对流层以及卫星轨道改正数计算的改进算法。结合四川GPS参考站网络(SGRSN)以及自主开发的虚拟参考站软件平台VENUS系统,对上述改正数生成算法进行试验验证,结果表明其大气误差改正数精度为2~4 cm,轨道误差的影响可基本消除,满足80 km以上中长距离稀疏参考站网络厘米级实时动态定位服务要求。     

基于VRS的虚拟观测值生成与质量评定

GPS虚拟参考站(VRS)技术是近些年来发展的一种高精度的快速定位技术。VRS技术的核心是通过用户站周围多个参考站的观测数据融合生成虚拟参考站的观测值,其关键是正确模拟测量区域内的各相关误差项。推导了用于VRS定位的码伪距和载波相位虚拟观测值模型,并对计算结果进行了质量评定,试验采用上海市GPS基准站观测网络收集的数据进行计算分析,证明了所述算法的可行性和有效性。     

基于双差观测序列曲线拟合实现GPS静态定位基线实时解算

对于ＧＰＳ静态差分定位的实时算法而言,能否实时地解决观测数据的存储、卫星失锁、载波相位周跳、多径效应以及计算速度等问题是保证基线的实时解算和定位成功率的重要因素。本文利用载波相位双差观测时间序列可用直线或高次曲线进行很好拟合的特性,设计了一种静态定位的实时算法,能解决上述实时定位中的特殊问题。     

虚拟参考站技术（VRS）在城市控制网应用中的精度分析

介绍了VRS技术的概念、工作原理、技术方法以及影响VRS测量精度的几大关键因素，通过对试验数据大量的比测与研究，将影响测量精度的因素进行了深入的探讨与分析。     

VRS定位算法的研究

介绍了网络RTK中VRS技术的基本原理,讨论了VRS改正数及虚拟观测值的生成、定位算法与应用,实例计算证明了该算法的有效性。     

虚拟参考站技术(VRS)在城市控制网应用中的精度分析

介绍了VRS技术的概念、工作原理、技术方法以及影响VRS测量精度的几大关键因素,通过对试验数据大量的比测与研究,将影响测量精度的因素进行了深入的探讨与分析。     

基于GPS基准站网的GPS测量

采用基于GPS基准网的GPS测量可以提高GPS测量的可靠性和准确性 ,可以消除和减小GPS测量观测值中与时间和空间相关的大气误差和轨道误差的影响 ,使中、长距离快速静态定位和RTK动态定位成为现实 ,还具有可直接得到WGS84Z坐标等优点。本文介绍基于GPS基准站网的GPS测量 ,简要地论述GPS虚拟参考站法VRS和区域改正数法FKP的原理、方法和特点 ,以及目前实施中存在的一些问题     

基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。     

GPS/VRS 参考站网络的对流层误差建模技术研究

在虚拟参考站(VRS)技术中,参考站与流动站间的高程差异会引起对流层误差改正数中存在系统偏差影响,使对流层改正精度降低。在常规网络内插改正模型的基础上,借助先验对流层模型,提出了一种能自主修正高程偏差的距离相关对流层网络内插模型(MHDIM)。基于四川GPS连续运行参考站网络(Sichuan GPS Reference Station Network-SGRSN)实际测试数据的分析表明,对于地形变化较大的中长距离稀疏GPS/VRS参考站网络(如流动站与参考站间高程差异大于500m),应用MHDIM模型可使对流层延迟误差改正精度提高到2到3cm并实现cm级网络RTK定位结果,适用于GPS/VRS参考站网络cm级实时动态定位要求。     

河北省永久性GPS参考(网)站建立的研究与探讨

重点探讨了如何利用VRS技术在河北省区域内建立永久性参考站,如何进行数据的采集与管理,如何为GPS用户提供参考站数据等技术问题。     

GPS/VRS对流层延迟误差内插模型研究

在GPS/VRS高精度定位中,对流层延迟误差是影响定位精度的主要因素之一。由于该误差与各参考站间距离相关,目前主要是通过内插模型消除对流层延迟误差影响,实现用户高精度定位。通过总结近十年来主要的几种内插模型,并结合美国CORS网络的六个参考站的数据进行实验分析,发现内插模型误差和卫星高度角以及用户与参考站高程差是相关的,其中LIM模型和LCM模型能够获得较优的效果,可应用于消除对流层延迟误差。     

VRS参考站点形变对流动站定位坐标的影响分析

在国内外,很多地方的网络RTK都采用虚拟参考站(VRS)技术,有些地方建立的CORS网较早,某些基准站会发生一定的形变,针对VRS参考站点形变影响流动站定位坐标的问题,通过理论分析与严密的公式推导,并对VRS系统GPSNET中参考站坐标形变进行仿真试验。结果表明,用户流动站坐标是通过虚拟参考站转接到物理主参考站,即流动站的参考站实际上是物理主参考站,用户流动站坐标变化量与物理主参考站坐标变化量基本一致,并对参考站形变后坐标调整提出方案。