零速修正与完备监测在UWB/MEMS IMU组合中的应用

针对超宽带(UWB)在室内定位过程中受非视距环境影响易出现粗差以及微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)定位误差随时间快速发散的问题,该文提出了采用自适应卡尔曼滤波的UWB/MEMS IMU组合的室内定位方法,并通过自主完好性监测算法对UWB测距异常值进行剔除,将零速修正算法加入到组合定位系统中,抑制在UWB数据中断情况下MEMS IMU误差的发散。实验结果表明,在UWB存在中断的复杂室内环境下,UWB/MEMS IMU组合定位的平面定位精度在0.2 m以内,自主完好性监测与零速修正能有效地提高组合定位系统的精度与稳定性。     

HBCORS网络RTK在测量工程中的应用

连续运行参考站系统是由一定数量连续运行的全球导航卫星参考站组成,具有覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期受益的特点.本文阐述了HBCORS的构建及探讨网络RTK在实际测量工程中的应用.     

ArcView3.0a中dialog模块在城市GIS设计与开发中的应用--以长春市城市建设与管理信息系统为例

以长春市城市建设与管理信息系统为例，分析了dialog模块在城市地理信息系统设计和开发中的应用，讨论了该模块存在的问题及发展前景。     

北斗高精度手持机在航测外业中的应用

中国北斗卫星的正式民用,使北斗多星系统的高精度接收机得到了快速的发展,单点测量的定位精度得到了一定的提高,通过在北京、新疆等地的测试,对北斗多星系统的高精度手持机的精度进行了检测,改进了原有的航测外业作业模式,促进了北斗卫星导航系统在航测外业中的新应用。     

RTK技术在地籍测量中的应用

一、概述 地籍测量是精确测定士地权属界址点的位置,测绘出大比例尺的地籍平面图,并量算士地面积。应用GPSRTK技术进行地籍测量具有高效、准确的特点,完全能够满足国土资源管理、土地规划的需要。RTK（Real—Time Kinemaitc）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,实施定位测量时可在数秒的时间里得到高精度的位置信息,能够实时地提供测站点的三维定位结果,并达到厘米级精度。     

摄影/惯导组合定位技术在GNSS动态定位性能测试中的应用

在分析现有GNSS动态定位精度评估方法不足的基础上,提出区别于传统组合导航滤波算法的摄影/惯导组合定位技术。将多个摄影节点的位置观测量作为基准,利用最小二乘最优估计法统一解算捷联惯导误差参数。摄影/惯导组合定位方法的基本观测量、工作模式与卫星导航定位方法有本质区别;同时又具备高精度定位、高动态定位、高数据刷新率和差异数据观测量4个条件,十分适合作为GNSS动态定位性能测试的评估技术。通过在标志场内进行的摄影测量试验和摄影/惯导组合定位性能仿真试验,验证了摄影/惯导组合定位方法的可行性。该方法为首次提出,具有一定的科学价值。     

GPS定位技术理论在城市控制网中的应用

一、概述 GPS是一种用卫星发射的无线电导航系统，可为用户提供三维的定位和导航信息以及时间信息，能独立地，迅速地和精确地确定地面点的位置。因此，很快被引进到大地控制测量领域之中。GPS定位技术与常规控制测量技术相比有许多优点：（1）不要求测站间通视，可按需要布点，     

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果的分析,验证该方法的定位精度、初始化时间与现有网络RTK方法在量级上的一致性,以及跨不同参考子网和CORS网时实现无缝衔接的有效性。     

三维扫描仪协同GNSS-RTK在复杂地形测量中的应用研究

建设工程进行过程中施工现场地形复杂且呈现动态变化,施工过程中工程实体形度和施工操作对周围环境造成的影响都需要进行监控测量,建设工程施工测量是复杂地形测量的代表。本文讨论复杂地形监控测量过程中利用三维激光扫描测量的快速获取数据,获取到的据利用专业的处理软件处理后获得监控测量物体的立体成像结果,再利用全球导航卫星系统实时动态载波相位差分技术(GNSS-RTK)辅助测量监控点的空间坐标变化以及高程差。两者协同应用可以既快速又准确的进行复杂地形的监控测量。     

BDS和GPS双系统组合相对定位技术在抚顺采空区地面沉降在线监测中的应用

一、引言抚顺矿区是我国最老的矿区之一,采矿历史可上溯到1901年。抚顺矿区沉降和地下开采并生,据统计,平均每开采1 m深的煤层,就会造成0.8 m的地面塌陷,且沉降并不随地下开采的结束而结束。目前抚顺市划定的沉降区范围为18.411 km2。广州中海达定位技术有限公司(广州中海达卫星导航技术股份有限公司旗下的全资子公司)与抚顺市采空区沉降办公室联合建设了基于BDS/GPS     

Mobile GIS技术在加拿大的应用与发展

本文介绍了Mobile GIS的组成要素、体系结构及在加拿大的应用情况,包括路面监测维护和交互式导航系统。Mobile GIS综合运用GPS、GIS和无线通讯技术,与Internet GIS一起构成分布式的移动计算环境,解决现场信息的实时获取和同步更新问题,使得GIS从办公室扩展到野外作业环境,是当今GIS发展的一个重要方向。     

基于Mobile Agent技术的个人移动导航设计方案

文章首先介绍了个人移动导航的概念与研究现状及所面临的问题,然后引入移动Agent技术,并对其进行了概念与特征的介绍。提出了基于Mobile Agent技术的个人移动导航设计方案。该方案集成了无线接入网技术,移动Agent技术,Web服务技术等核心技术,采用了构件化任务封装与UDDI注册管理Agent系统的解决思路。方案具有较好的构建性与可扩展性。最后总结了基于移动Agent技术的个人移动导航系统设计方案的一些优点,指出了移动服务向普适计算模式发展的必然趋势。     

基于GPS和GIS的航空摄影测量飞行管理系统关键技术研究

航空摄影测量应用十分广泛,是快速获取和更新地理信息的技术手段之一,航空摄影测量包括多个操作环节,空中飞行拍摄是其中重要环节,直接影响到数据的质量,最终影响成图的精度、工程的成本和周期。为保证航摄飞行质量,提高航测的自动化水平,有必要建立基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的航空摄影测量飞行管理系统。本文提出基于组件技术的航空摄影测量飞行管理系统,对其GPS、GIS和航空摄影技术的集成和主要功能及关键技术进行了探讨。     

基于虚拟现实技术的矿山三维建模、显示及漫游系统

介绍了虚拟现实技术建模、漫游的方法,并结合矿山的具体情况,建立了矿山三维模型,包括巷道和工业广场等三维实体建模,并实现了场景实时漫游系统的设计。     

GPS运行轨道仿真系统的设计与开发

为了进行航天器系统仿真技术研究,本文提出了应用虚拟现实技术开发GPS运行轨道仿真系统框架体系:利用Matlab仿真,得到并验证了通过对SP3星历数据处理构建正确三维仿真运行轨道的方法;完成了实时交互的三维可视化仿真系统主要功能的实现;最终取得了良好的仿真效果,有利于GPS用户系统的设计与监控.     

基于WSN的“GPS原理与应用”在线教学实践系统的设计与应用

深入分析"GPS原理与应用"教学实践现状,针对传统GPS施测及RTK应用教学实践过程的薄弱环节,结合当前移动定位服务的发展前景,基于无线传感器网络技术,开发并实现"GPS原理与应用"在线教学实践系统平台,以引导学生进行GPS定位信息的实时接收、远程传输、动态显示、实时监测及统计分析等功能。应用结果表明,相对于传统的实践教学手段,基于WSN的"GPS原理与应用"在线教学实践系统对促进GPS实践教学具有充分的理论依据和实践意义。     

基于GPRS的实时差分系统及其在土地变更调查中的应用研究

以徐州市“数字国土”土地变更调查项目为例,介绍了利用高精度定位的GPS和便于携带、功能强大的PDA,将二者集成用于土地变更调查。文中探讨了基于GPRS公网的实时差分系统的建设及其在土地变更调查中的应用。     

基于图像语义分割的动态场景下的单目SLAM算法

在恢复场景信息和相机运动时,传统的SLAM算法是基于静态环境假设的。场景中的动态物体会降低算法的稳健性和最终的定位精度。本文提出将基于深度学习的图像语义分割技术与传统的视觉SLAM算法结合,以减少动态物体对定位结果的干扰。首先,构建有监督的卷积神经网络对输入图像中的动态物体进行分割,获得语义图像;然后,从原始图像中提取特征点,并根据语义图像剔除动态物体特征点,保留静态物体特征点;最后,利用静态物体特征点采用基于特征点的单目视觉SLAM算法对相机运动进行跟踪。在ApolloScape自动驾驶数据集上的试验表明,与传统方法相比,本文算法在动态场景中定位精度提升约17%。     

一种改进人类视觉的SAR图像舰船检测方法

针对以离散余弦变换为核心的人类视觉模型舰船检测算法受数据类型限制的问题(即对复数类型的数据检测效果不好),该文提出了一种改进的人类视觉模型SAR图像舰船检测算法。该算法是以快速傅里叶变换代替离散余弦变换,将SAR图像从空间域变换到频率域;快速傅里叶变换对数据类型要求较低,只要求数据是离散的,并且运行效率更高。然后,采用3种星载SAR数据——ENVISAT ASAR(25m)、Sentinel-1(10m)和Cosmo-Skymed(2.5m)进行对比实验。结果表明,以快速傅里叶变换为核心的人类视觉模型舰船检测算法的检测性能和效率优于以离散余弦变换为核心的算法、双参数恒虚警率(CFAR)算法和K分布恒虚警率算法。     

VB环境下积木式工业测量系统的数据通讯

工业测量系统是测量技术较新的应用领域,国内已有多家单位从事该系统的研究和开发。而两台或多台测角设备同时与一台计算机的数据通讯,是组建该系统的关键技术。本文首先简要介绍了数据通讯和VB中的MSComm控件,然后以TM5100A电子经纬仪和EltaC20A全站仪为例,重点论述了“多对一”式的数据通讯流程和方法。该方法简便而有效,用简单的控件和程序代码即可实现测量数据的实时采集与入库存储,能成功实现系统所要求的通讯功能。