共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
测量机器人变形监测系统软件研究 总被引:25,自引:1,他引:25
介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。 相似文献
3.
4.
文中详细论述卡尔曼滤波的数学模型及其初值确定方法,引入动态测量系统应用实例,通过对数据噪音特性的分析,准确确定了卡尔曼滤波模型,利用matlab编程实现了相应功能。实例分析结果表明,卡尔曼滤波预测精度高,适用于大坝的实时监测与预报。 相似文献
5.
针对合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)技术由于受时间、空间失相干和大气延迟两大因素的影响,不能在地面沉降灾害监测方面得到较好应用的问题,该文对合成孔径雷达干涉测量小基线集(SBAS-InSAR)技术在地表形变监测中的适用性进行了研究。利用22景ALOS雷达影像开展了西安市地面沉降监测试验,并通过时间序列分析的方法获取了2007年1月到2011年2月时间段内西安市的高精度地表形变成果。实验结果表明,该成果与同时间内GPS、水准结果吻合较好。因此,该技术可广泛应用于城市地表形变监测,为相关部门决策提供科学可靠的数据参考。 相似文献
6.
7.
8.
基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Kalman滤波算法,燕通过理论分析及数学算例比较了其优越性。 相似文献
9.
简述了地基干涉雷达系统用于动态形变监测的基本原理,提出了针对地基干涉雷达监测数据特点的桥身局部相对形变分析方法。结合桥梁静载试验形变过程进行分析,说明了该方法在实际桥梁结构安全监测中的可行性。 相似文献
10.
11.
建筑物变形监测的方法与数据分析 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍各类建筑物变形监测的必要性,详细阐述了建筑物沉降监测方法与技术流程,并对沉降数据进行了全周期的分析。在建筑物沉降监测各个环节上遵循相关技术标准,有效监测建筑物在施工期间的沉降变化,为建筑物的施工和后期运营提供可靠的基础数据。 相似文献
12.
提出综合采用滤波、整体平差的数据处理方法,使大坝形变监测精度得到了很大的改善。通过具体算例表明,该方法能大幅度提高大坝形变监测精度,从而验证了该方法的正确性与可行性。 相似文献
13.
Excel是大家很熟悉的办公软件,我们在工作中经常会用到.Excel本身提供了强大的二次开发功能:VBA具有强大的编程功能.主要介绍了如何利用Excel VBA建立一个完整的变形监测系统,实现监测工作的简捷、快速、准确、自动化. 相似文献
14.
GPS监测系统基准形变分析与动态随机模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
把GPS自动化监测系统中工作基点的长期观测资料看成为与时间有关的动态随机序列,应用随机过程理论的相关分析法和数字信号系统中的频谱分析法,研究了隔河岩大坝GPS自动监测系统中工作基点的稳定性。结果表明,该系统的工作基点在垂直方向上存在微小线性形变,并有约1a的长周期变化趋势特征。为验证分析结论的可靠性,采用了随机数生成器进行随机数序列仿真,所得结果是一致的。研究表明,用大子样容量的时序观测资料可以识别隐含在时序误差中的微小形变趋势分量。 相似文献
15.
介绍了TM30测量机器人及其自动目标识别(ATR)技术,分析了TM30在坝体外部变形监测中的优越性。以青衣江某水电站坝体外部变形监测为例,给出监测方法并分析了可行性,应用差分改正方法对观测数据进行处理,处理结果满足坝体监测的精度要求。该方法提高了工作效率,节约了工程成本,对同类工程具有一定的参考价值。 相似文献
16.
贾明海 《武汉大学学报(信息科学版)》1989,14(2):10-19
根据随机介质理论可以导出开采引起的地表动态变形表达式。本文利用该式建立了适合动态数据处理的两种滤波模型,并把变形表达式中各参数扩充为滤波模型中的状态向量同时进行估计。两种模型的动态预报精度均高于传统方法,其中自适应模型更能明显改善预报精度。 相似文献
17.
18.
19.
讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma Point Kalman Filter).它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计. 相似文献