双步抗差估计及其应用

抗差估计是一种可以有效抵制粗差影响的平差方法。但权因子函数的临界值定值问题较为困难,若选取不当,会造成法方程系数阵秩亏或粗差观测值的影响未能完全消除,从而导致平差无法进行或抗差不彻底。针对上述问题提出了一种改进型抗差估计法一双步抗差估计法,并通过对一边角网和一实测GPS向量网进行的试算,验证了双步抗差估计的优越性。     

GPS非差数据处理中的粗差处理方法及其应用

探讨了数据探测和稳健估计两大类粗差处理方法,处理了实际GPS观测数据,实现了在非差单点定位数据处理中对单个粗差的有效探测和处理。     

抗差岭估计原理及其应用

本文从有偏估计类中的岭估计和广义岭估计出发，利用抗差Ｍ估计原理，建立相应的抗差估计模型，导出岭估计和广义岭估计的抗差解式，最后结合一个算例作了多种方案的试算和比较：抗差岭估计不仅能有效改善法矩阵病态，而且能有效地抵制观测的异常干扰，使参数解更优     

拟稳抗差估计及其应用

拟稳平差的提出，为分析监测网形变提供了重要方法。对于变形同，本文试图从拟稳平差的原理出发，采用抗差估计的思想，提出一种有效的估计方案，并通过一个小算例来说明该方案的可行性与实用性。     

逐次约束平差模型及其应用

在未知参数和观测值动态地同时增加以及有约束条件时的动态平差情况下的平差模型还没有.提出一种新的逐次约束平差模型(Step-by-Step Adjustment with Restricted Condition--SARC)能解决此问题.首先导出递推公式,分析SARC的几种特殊情况,通过一个算例验证SARC的正确性,最后总结SARC的特点,对其应用前景进行展望.     

自适应序贯平差及其应用

基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。     

自检校方差分量平差模型及其在三维监测网平差中的应用

本文首先讨论了自检校方差分量平差模型及其各种参数估计方法,然后对各种自检校平差法在三维监测网平差中的应用效果进行了对比研究。结果表明,自检校方差分量模型迭代平差法是补偿三维监测网垂线偏差和垂直折光影响的一种最有效方法。     

影响函数及其在测量平差抗差化中的应用

本文阐述了影响函数的基本概念,详细推导了几种常见估计的影响函数。重点讨论了由影响函数推导出来的渐近方差并与经典的方差进行了比较。最后讨论了用渐近方差评定抗差估计精度方面的问题。     

t型抗差估计及其在测量平差中的应用

将近年来统计界提出的并有较深入理论研究的t型估计引入测量数据处理中,提出了Gauss-Markov模型的t型抗差估计,给出了相应的EM算法,并进行了模拟计算。计算结果显示,t型抗差估计计算快捷稳定,收敛性好,并且t型抗差估计受粗差影响不大,具有较好的抗差能力。     

基于抗差方差分量的自适应联合平差及其应用

针对参数具有先验信息、多种类观测最的数据处理,采用方差分量估计调整不同种类观测量的权比,采用自适应因子调整观测量与参数先验信息的权比.实际算例表明,运用文中所述的方法能明显提高结果精度.     

抗差灰色模型及其在卫星钟差预报中的应用

分析了灰色模型理论利用最小二乘估计建模不能抵制粗差的特点,将抗差估计理论应用到灰色模型的参数估计中。针对抗差估计未顾及系数矩阵受粗差影响的问题,提出了基于改进型抗差估计的卫星钟预报灰色模型,并利用IGS的GPS卫星钟数据进行了模型验证。结果表明,基于改进型抗差估计建立的灰色模型在抵制粗差,尤其是超大粗差方面具有明显优势。     

抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用

介绍了标准卡尔曼滤波方程,总结了稳健M估计的基本方法,并根据等价权原理导出卡尔曼滤波的抗差估计方程,方程的形式与卡尔曼滤波方程相似,给出了卡尔曼滤波稳健估计的计算步骤.最后,以动态水准监测为例进行了模拟计算,证明了该方法的有效性.     

t型抗差估计及其在测量平差中的应用

将近年来统计界提出的并有较深入理论研究的t型估计引入测量数据处理中,提出了Gauss-Markov模型的t型抗差估计,给出了相应的EM算法,并进行了模拟计算。计算结果显示,t型抗差估计计算快捷稳定,收敛性好,并且t型抗差估计受粗差影响不大,具有较好的抗差能力。     

秩亏自由网逐次平差及其应用

介绍了一种秩亏自由网逐次相关间接平差的方法，计算简单，为变形监测等分期完成的测量工程提供了可取的数据处理方法。     

抗差Helmert方差分量估计及其应用

本文讨论了当观测值中含有粗差时对Helmert方差分量估计结果的影响，为减弱这种影响，提出了抗差Helmert方差分量估计。试算结果表明，抗差Helmert方差分量估计具有一定的抵御粗差污染的能力，可用于具有多类或多种精度观测值的一并平差问题中。     

抗差Tikhonov正则化方法及其应用

提出了抗差Tikhonov正则化方法,并给出了3种常用的计算正则化参数的抗差估计方法,即抗差L-曲线法、抗差广义交叉检核法和抗差广义不符原理。计算结果表明,抗差Tikhonov正则化方法不仅能克服方程病态,而且能有效地控制观测异常影响。     

具有约束的自由网平差及其应用

具有约束的自由网平差，它不仅是个理论问题，而且是在变形观测网平差中的一个常遇到的实际问题。Koch（1980）曾经提出了一种解法〔4〕，但他给出的约束在变形观测中不一定普遍适用。作者提出了一种解法，其特点是，在理论上保持了与经典的附有条件的间接平差法的一致性，在实用上可普遍应用于变形观测网的平差。作为通常的应用，本文对测角变形观测网基线保持不变的情况进行了探讨，除了上述方法外，我们又提出了附加相似变换条件的第二种解法，并就按自由网平差和拟稳平差两种情形导出了平差公式，并举例说明计算步骤。     

相关分组平差法及其应用举例

本文根据相关平差理论,将克吕格两组平差法推广到统计相关的情形——相关分组平差法,并在这个基础上证明了以角度为平差元素,顾及各角度之间的相关系数,同样可以利用博尔茨展开式作两组平差。所得到的结果与方向平差结果完全一致,二者平差后的单位权中误差严格满足关系式：μ_(角度)=μ_(方向)(2~(1/2))。     

改进遗传算法及其在抗差估计中的应用

针对抗差估计的选权迭代法(IRLS)对迭代初值敏感的问题,提出了将抗差估计问题看作求全局最优化问题,利用具有全局收敛性和局部搜索能力的遗传算法(GA)进行求解;并对遗传算法的变异算子步长进行改进。最后通过实例验算,证明了GA抗差估计法的有效性和优越性。