无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作

正随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。一、中海达无人机倾斜摄影系统     

倾斜摄影三维建模在城市规划建设中的应用

随着无人机航空摄影技术的快速发展,倾斜摄影技术的出现在城市规划建设以及城市建筑物真实三维信息可视化过程中发挥出了巨大的优势,根据实景三维模型的特点挖掘该成果的应用领域亦是现阶段的研究热点。本文将根据实例介绍无人机倾斜摄影实景三维模型在城市规划建设中的应用,详细阐述采用无人机倾斜摄影系统进行影像数据获取到使用倾斜摄影软件进行实景三维模型制作的技术流程,以及该成果在城市规划建设中的应用方法。     

消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究

随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能。本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计;并通过试验对消费级无人机倾斜摄影产品进行精度评价,最终得到消费级无人机可以完成小范围三维模型建立的结论。     

水上水下一体化三维河道场景构建与展示

随着无人机与新型航拍技术的发展,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点,采用固定翼无人机倾斜摄影测量技术进行水上地形测绘,应用RTK配合测深仪在船上进行水下河道三维地形数据采集,对于涉河建筑物采用BIM软件进行参数化建模。最后,针对水上地形数据,水下河道地形数据及建筑物三维模型进行融合处理,得到水上水下一体化三维河道场景,搭建Cesium平台进行三维展示。其研究成果可为水上水下一体化测绘与可视化提供技术帮助,有助于推进智慧水利的应用发展。     

基于无人机正射影像和三维模型的复杂地形辅助测量方法及其应用

无人机三维模型已逐步应用于测量中,并取代了部分繁重的传统测量任务。本文利用四旋翼无人机对复杂地形进行航测,使用Pix4Dmapper软件对无人机数据进行处理,得到了高分辨率的正射影像图与地面三维模型,提取了三维模型的地物点坐标并进行精度分析,探讨了在复杂地形中的辅助测量方法的可行性。     

基于城市无人机倾斜摄影三维模型精细度的研究

利用无人机倾斜摄影技术对建筑进行真三维建模,为数字城市快速发展提供了技术支持。本文以郑州市高新区为研究区域,利用五镜头无人机影像和ContextCapture软件实现了大面积的三维实景建模,并使用3DMax对模型瑕疵部分进行三维重建,效率高且表面模型纹理自然、真实,为大规模城市真三维模型重建提供参考。后期结合模型真实的几何信息和位置信息,为政府及相关产业提供一定的参考和指导。     

低空无人机倾斜摄影三维模型在地质灾害监测中的应用

综合使用多种数据分析软件,对无人机倾斜摄影序列数据三维建模算法进行优化设计,以提升三维建模精度,且对无人机倾斜摄影数据与分布式地质应力探头数据进行数据融合,最终形成基于地理坐标阵列的逐点地质灾害风险评估。最后使用Matlab仿真环境对该算法进行测试,发现该算法对地质滑坡灾害的预测敏感性优于其他灾害预测结果。     

无人机在露天矿山监测中的应用

在露天矿山开采过程中,对矿山进行实时动态监测很有必要,它不仅能够实时掌握开采进度和开采方案实施的准确性,还有利于数字矿山建设。本文以河北省保定市涞源县某露天矿区为例,利用Pix4Dmapper软件对无人机航拍影像进行数据采集与处理,获取矿区的三维点云数据、数字正射影像和数字地表模型,并利用ArcGIS和Global Mapper软件对生产成果进行矿山开发占地分析,实现露天矿山三维可视化。本文为准确掌握矿山环境治理执行情况,把握矿山开发整体情况给予了有力的参考和借鉴作用。     

无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用

无人机倾斜摄影配合三维建模软件能快速搭建一定空间范围内的三维实景模型。通过项目的实施对倾斜摄影的应用进行了实践与探索,总结了使用三维建模软件的一些经验,对于今后同类型项目实施有一定的借鉴作用。     

基于CityEngine的批量化三维建模方法研究

以阜新某测区为实验区域,利用无人机倾斜摄影测量技术获取的数据,使用CityEngine软件,通过建立CGA规则等关键技术,进行批量化三维模型构建,为各行业在应急保障、环境灾害监测等应用方面提供参考。     

Qt和OGRE在矿山三维GIS中的应用

针对三维GIS软件存在的跨平台性弱、视觉效果差和交互性不强等弊端,运用Qt和OGRE的技术优势构建矿区井上下三维系统.使用Qt创建图形化用户界面,系统具有良好的可移植性;借助OGRE实现整个矿区地上下三维模型的组织和渲染,可增强系统的用户体验效果.     

无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用

针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。     

CAD下地质模型的建立

本文对国内外矿区矿床建模技术进行了综合阐述。对建模软件及建模方法进行了研究和分析;在各种建模软件中选择了CAD做为建模软件,对于建模方法选择了基于格网的建模方法。并且对建模所用的插值原理进行研究。实现了对矿床三维建模技术的初步探索,最终建立了基于格网的煤层三维模型并将生成的模型进行渲染和三维显示,根据本模型可以直观观察矿区煤层的地质构造,为进一步进行三维分析和煤层的储量计算提供前提条件。     

矿区多角度无人机遥感三维影像图制作

利用无人机遥感系统对矿区进行了竖直摄影和倾斜摄影,采用SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配方法对影像进行处理,并在此基础上制作完成了测区的正射影像图和三维全景影像图,精度达到了用户要求,从而验证了无人机作为准实时获取矿区空间信息平台的可行性和实用性,为无人机遥感系统在相关领域的应用提供了经验和借鉴。     

无人机倾斜摄影测量技术在应急测绘保障中的应用

无人机与倾斜摄影相机的结合为倾斜摄影测量技术的快速应用提供了可能,在某应急测绘保障任务中,采用无人机倾斜摄影方法获取目标影像信息,运用Smart3D软件构建目标三维模型,初步形成了基于无人机倾斜摄影测量技术构建三维模型的作业流程,为探索无人机倾斜摄影测量技术的应用积累了一些经验。     

基于实景三维的地形图编绘软件研发与使用技术流程的研究

近年来随着无人机航摄技术和实景三维建模技术逐渐成熟,人们逐渐探索使用实景三维模型进行1∶500地形图采集编绘。这种编绘与传统的立体像对测图不同,是一种直观的基于模型的采集。它与立体测图相比各有优缺点,精度控制相对较弱,但因其属于基于摄影测量成果的采集,因此可一次建模,多次使用。本文讨论了实景三维模型地形图编绘软件的研发技术流程,并且针对具体案例,对该软件编绘的效率和精度进行了分析。     

基于WorldWind与无人机影像的三维场景重建与漫游研究

本文基于无人机低空遥感影像与拼接镶嵌处理结果,在WorldWind开源软件框架上,二次开发与实现了影像金字塔的构成过程与在NASAWorldWind中的快速实时显示,并结合数字高程信息（DEIM）、无人机飞行过程中的GPS定位信息与WorldWind中NLTLandsat7（VisibleColor）影像数据,建立了无人机遥感影像的实时三维地形重建与场景漫游系统。该系统为矿区地形分析与建设规划、灾区灾情监测与快速应急处理等提供了较好的应用平台。     

基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究

针对旋翼无人机倾斜摄影在三维建模的可行性及精度是否满足测量要求问题,本文以兰州市某区为例,利用ContextCapture软件对旋翼无人机倾斜摄影采集的数据进行了三维实景建模,并采用测区范围内均匀采集的外业实测控制点、检查点及测量数据验证所建立体模型的平面精度及测量精度。实验表明:采用多旋翼倾斜无人机获取数据,建立实景三维模型的中误差小于2像素,为后期行业应用提供了一定技术参考。     

利用无人机倾斜摄影测量进行三维地籍测量

针对传统地籍测量方法受天气影响大、效率低下等问题,探讨利用无人机倾斜摄影测量技术进行地籍测量的方法.该方法首先通过无人机获取倾斜影像,然后运用建模软件构建实景三维模型,最后利用三维测图软件在三维模型上进行数据采集.在提高模型精度方面,描述了三种不同的影像空三加密方法.以安徽省阜阳市某村为例,验证了该方法在地籍测量中的可行性,及再空三法能够提高模型的精度与稳定性.     

基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究

阐述了在无人机自制镜头获取的倾斜摄影数据基础上,应用Inpho,Pix4Dmapper、街景工厂等软件进行实景三维建模的方法。除总结研究成果外,还对无人机实景三维建模的应用领域进行了探讨,为智慧城市的三维系统建设提供新的解决方案。