三步法确定网络RTK基准站双差模糊度

提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。     

非差虚拟观测值的网络RTK实现

网络RTK是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用VRS技术实现网络RTK中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的VRS观测值中,利用IGS的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正VRS的伪距多路径效应。24 h的测试数据证实,该算法应用在50 km间隔的基线网中,所生成虚拟观测站与流动站单历元解算成功率达到81.1%,而RTK定位结果显示其连续解算成功率达到97.6%,其定位结果在北、东和高方向中误差分别达到1.1 cm、1.1 cm和3.0 cm。     

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

提出一种网络RTK的基准站（一般相距几十公里或上百公里）单历元双差模糊度搜索方法，并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为：使用双频GPS载波相位数据，不需解算双差观测方程组，直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这3个条件，对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用、不受周跳影响，只需1个历元便可确定双差整周模糊度。     

长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法

提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。     

网络RTK解决方法研究

主要论述了网络RTK的基本原理,并针对网络RTK的几种方法进行了详尽的论述,并分析了各种方法的优缺点,为合理选用网络RTK技术提供了很好的借鉴。     

一种用于长距离网络RTK基准站模糊度固定的非组合方法

基准站模糊度固定是网络RTK系统初始化的前提条件。文中使用非组合方法来固定基准站间模糊度。该方法相对于传统组合方法而言具有以下3个优点:1)基于非组合观测值,避免了观测噪声的放大;2)将L2模糊度变换为L1与宽巷模糊度WL(Wide-Lane)模糊度的差值,同步求解WL和L1模糊度浮点解,简化了计算过程;3)WL模糊度由平差得到,部分模糊度固定后,加快了其他WL模糊度的固定速度。实验结果表明,非组合方法相对于传统方法而言,WL模糊度固定速度提高了24.5%;L1模糊度固定正确率提高了7.9%。可以认为,在网络RTK初始化方面,非组合方法要优于传统方法。     

网络RTK模式下多频载波相位观测值解算整周模糊度

在GPS现代化下,研究多频卫星导航定位的关键技术,利用现有的双频观测值去模拟L5载波相位观测值,然后根据网络RTK基准站连续观测的特点,利用基准站坐标精确已知的条件,研究多频模式下基准站间的整周模糊度求解。通过分析,在不同基线长度下,多频模式下的基准站间模糊度求解比双频模式下更加可靠,求解整周模糊度更加便捷。     

贵阳市GPS网络RTK虚拟参考站技术运用初探

GPS网络RTK虚拟参考站技术（VRS）是最近几年发展起来的新技术。本文介绍了VRS技术的工作原理、系统构成及优势,阐述了建立贵阳市VRS网络连续运行卫星定位系统的必要性、紧迫性及可行性,提出了贵阳市连续运行卫星定位系统的初步设想以及部分成果.     

长距离网络RTK基准站间整周模糊度的快速解算

由于电离层延迟、对流层延迟等系统误差具有随测站间距离增加而相关性降低的特性,长距离情况下准确快速得到载波相位整周模糊度十分困难.因此文章提出了一种长距离网络RTK基准站间双差整周模糊度的快速解算方法,该方法利用M-W组合观测值进行双差宽巷整周模糊度的计算,结合无电离层组合观测值进行基准站间双差载波相位整周模糊度的确定,且不需线性化、不需解求方程组,各双差整周模糊度之间相互独立.最后通过实测数据进行算法验证,证明了该方法能够快速、可靠地解算长距离基准站间的双差整周模糊度.     

GPS网络RTK的算法研究

在某一区域内建立多个(一般为三个或三个以上)GPS基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息,对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式,称为GPS网络RTK,又称为多基准站RTK。除这些基准站外,通常还包括一个系统监控中心和若干用户构成。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位。总的来说,网络RTK的关键问题可分为两个方面,一是基准站的综合误差计算,主要是基准站的模糊度确定问题;二是流动站的综合误差消除与定位,即流动站的模糊度解算问题。当基准     

GPS、RTK、网络RTK技术在工程测量中的应用

介绍了GPS、RTK、网络RTK技术在工程测量应用中的基本原理,同时论述了其具体操作方法、注意事项等,为今后各个领域对高新测量技术的应用提供一定的参考。     

大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算

网络RTK是目前实现高精度实时动态定位的重要手段之一,而网络RTK高精度定位的关键问题是基准站间整周模糊度的实时快速准确固定。对于大范围网络RTK,由于基准站间距离的增加,电离层延迟误差、对流层延迟误差和卫星轨道误差相关性降低,导致基准站间整周模糊度不能快速准确地固定,因此本文提出了一种大范围网络RTK基准站间整周模糊度固定算法。该算法首先利用L1、L2载波相位观测值和P1、P2伪距观测值解算基准站间的双差宽巷模糊度;然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函数模型相结合解算双差对流层延迟误差,并将双差宽巷模糊度作为L1、L2双差载波相位整周模糊度的约束关系来确定L1、L2双差载波相位整周模糊度;最后采用CORS站的实测数据进行试验,并将本文的试验结果同GAMIT软件的解算结果进行比对,结果表明该算法可以快速准确地实现单历元双差载波相位整周模糊度的固定。     

RTK网络基站新技术的应用研究

目前常规RTK技术在测区情况复杂的条件下时常遇到作业距离短、流动站失锁频繁、架设基准站次数多的问题,造成作业效率低下,不能充分发挥RTK技术的特色。网络基站技术是GPS-RTK技术进一步延伸,它通过互联网接入的通讯方式向流动站传送参考站数据,采用网络通讯大大延伸了RTK的作业半径,扩展其作业范围,并将定位精度和可靠性进一步提高。以十漫高速公路土地登记测量项目为例,从作业流程到数据精度分析,得出网路基站技术的优越性,为类似工程线性测量工作开辟了新的途径。     

虚拟参考站——GPS网络RTK技术

介绍了VRS系统组成、工作原理，与RTK技术相比VRS的优势，并对VRS精度进行测试，认为未来的VRS技术将代表着GPS发展方向。     

网络 RTK 测量稳定性监测及其初步研究

网络RTK测量稳定性是测量成果正确与可靠的重要保障。本文从一种构造固定监测点监测的方法,包括监测点基建、软件编制与部署等方面,分析一段时间的数据,指出未来还应改单点监测为多点监测,以便能对实际工作给出更合理的建议。     

RTK任意基准站技术的原理与应用

GPS-RTK技术是一项实时载波相位差分定位技术,传统的RTK技术一般要求基准站必须架设在已知点上,但是实际工程应用中往往会存在已知点距离测区较远或者测区内没有已知WGS-84坐标控制点的问题。RTK任意基站技术的提出正好解决了该问题,此时基准站时位置可以任意选取,通过测量测区内多个控制点然后进行坐标转换,从而将测得的WGS-84坐标直接转换为当地坐标和高程。目前该技术已经广泛应用于工程测量中。     

网络RTK参考站间模糊度固定新方法

针对当前网络RTK参考站间模糊度解算时模糊度检验的Ratio值较小、固定时间较长的局限性,提出了一种新的模糊度解算方法用于网络RTK参考站间模糊度的固定.首先在模糊度区域内对原始的模糊度通过整数变换,形成宽巷与L2模糊度及其对应的方差协方差阵,然后采用LAMBDA方法对转换后的模糊度分块序贯固定.实验结果表明,与现有的模糊度解算方法相比,本文方法不但可以快速可靠地固定宽巷整周模糊度,而且提高了L2模糊度正确固定时的Ratio值,便于模糊度的正确检验,减少了模糊度的初始化时间,提高了模糊度解算的成功率.     

服务器型网络RTK系统的建设

本文详细介绍了建立在"四川网络GPS卫星定位服务系统"基础上的服务器型网络RTK系统的安装、配置等具体建设情况,并对比了这一新型的系统和网络RTK系统在工作方式上的区别。     

利用RTK技术实现沿海高程基准传递

浙江省滩涂资源调查需要对全省沿海进行潮位站工作基点高程传递,采用常规几何水准法传递高程的效率和实际精度都不太理想。通过对高等级GPS控制点比测验证,ZJCORS具有定位精度高、稳定可靠等特点,因此本文利用基于ZJCORS的网络RTK技术实现了浙江沿海验潮站工作基点高程传递。通过比较分析同步观测法传递平均海平面数据与网络RTK接测高程数据,验证了网络RTK测量数据满足实际工作要求。     

网络RTK的轨道误差分析与消除

卫星轨道对于长距离、大范围的GPS定位来说 ,也是一项比较大的误差源。本文为了便于分析卫星轨道误差对网络RTK距离观测值的影响 ,首先定义了一种测站坐标系 ,然后在此坐标系中推导了卫星轨道误差对距离观测值的精确影响公式 ,并分析了轨道误差对单差距离观测值的影响与各变量之间的关系 ,最后以具体数据证明了用网络RTK算法可消除其影响