浅析测绘生产汽车运输的节能

能源是发展国民经济的重要物质基础,而汽车运输行业,行车耗油占企业总成本的30％左右,是影响企业经济效益的关键指标之一。 影响行车燃料消耗的因素很多,但驾驶技术的好坏,直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速,驾驶员的培训时间短,造成技术素质比较差。有的只能驾驶,而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少,因此,造成耗油高,安全系数低。所以我们目前应急待解决的根本问题是驾驶员的技术素质。技术的高低可使耗油量减少或增加50％左右。     

自动驾驶量产的难点分析及展望

随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的量产即将到来。自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用。首先,围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析,并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点。然后,针对驾驶认知技术,认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式。最后,总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略,希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考。     

智能网联汽车的高精地图数据交互模式

随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。     

测绘遥感能为智能驾驶做什么?

从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用.本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归纳了自动驾驶与测绘遥感的发展历程及其核心技术驱动力.然后从顶层规划与政策环境、环境感知与计算决策车辆关键技术、高精地图与导航定位基础支撑关键技术、车路协同信息交互关键技术4个方面,对智能驾驶汽车的关键技术进行了介绍.以星基导航增强、高精度位置和姿态测量、多源融合感知等多项导航定位先进技术成果为实例,论证了测绘导航赋能单车智能驾驶;通过介绍移动测量与众包高精地图制作技术,阐述了测绘遥感对智能驾驶的关键支撑作用;以天基信息实时服务系统(PNTRC)建设为例,描述了测绘遥感未来将服务智能网联汽车"人-车-路-云"的发展趋势.最后总结分析了智能驾驶发展尚需解决的问题以及测绘遥感近期需要应对的挑战.     

SC-V2XSim:车路协同环境下的高速公路混合交通流联合仿真方法

基于开源微观交通仿真软件SUMO构建车路协同环境下的车辆驾驶行为模型,包括驾驶控制、驾驶建议与智慧导航3个模块及6个典型车路协同场景。结合车辆仿真软件CARLA具备高精度物理与传感器模型的优势,提出了一种面向高速公路混合交通流的协同联合仿真框架,命名为SC-V2XSim。该框架弥补了微观交通仿真不具备车路协同仿真功能、无法接入自动驾驶算法与车辆仿真不具备真实交通流模型的缺陷。选择中国浙江省沪杭甬高速公路进行了测试与验证,并模拟不同渗透率情况下的混合交通流特征。提出了一种考虑车路协同等新一代信息化技术的智慧高速服务水平评价体系,以期为智慧高速的建设与发展提供一种分析评价方法。实验结果表明,对于智慧高速而言,全息感知、数字孪生和车路协同是3个重要的影响因素。随着具备车路协同功能车辆的增加,道路平均车速也逐渐提高,在具备100%网联车辆渗透率的情况下平均车速提高达到15%。网联车辆相对于人类驾驶车辆具有更加合理的驾驶行为,所提出的考虑车路协同等新一代信息技术的智能公路服务水平评价体系能够为智慧公路的建设和发展提供一种可行的分析评价方法。     

救护车GPS监控及调度系统

车辆监控技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术，它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前，最新的GPS技术、GSM技术和GIS技术在汽车工业领域得到广泛应用。本文以南京120为例介绍了救护车GPS监控及调度系统中的车栽设备子系统。     

5G时代的高精地图助力自动驾驶安全之路

<正>作为汽车"新四化"的重要方向之一,自动驾驶不仅被认为是实现汽车零事故的终极解决方案,也被认为是汽车从工具向出行服务平台转变过程中的重要一环。随着L3级别自动驾驶已进入商业化的关键阶段,高精地图作为自动驾驶不可或缺的基础设施,其必要性得到汽车行业的共识。通过高精地图提供的高精定位、超视距感知、车道级路径规划等服务,不仅提升了自动驾驶汽车的安全性,同时也让车辆有更加智能的驾驶表现,为乘员带来更加舒适的乘坐体验。     

全卷积神经网络的车辆点云目标精细化检测

针对无人驾驶技术高速发展中车辆目标的3D检测仍存在局限性的问题,该文提出了一种基于全卷积神经网络的车辆点云三维目标检测框架。进行了深度学习技术在二维图像的目标检测成熟应用的调查,将全卷积神经网络的目标检测扩展到三维点云数据。该算法在KITTI数据集上进行了测试,并与先前基于点云的车辆检测方法进行比较表明算法性能有着显著提高。研究结果可以应用于激光雷达点云实现车辆检测任务,从而可以较好地服务于自动驾驶。     

智能汽车基础地图安全防控相关问题浅析

智能汽车作为当前汽车产业发展的战略方向,加之自动驾驶技术日趋成熟,车端搭载的基础地图顺势成为地图行业的新兴产品。基础地图的大发展伴随而来的实时测绘、动态更新、信息交互、数据众源等行为对地理信息安全提出严峻挑战,是国家地理信息安全不容忽视的问题。本文全面梳理了智能汽车基础地图的概念、特点及不同自动驾驶等级下的应用情况;系统分析了当前国内外基础地图相关标准的研究现状和未来的发展重点方向;总结提出了基础地图在应用中的信息技术风险点和当前的防控难点,并提出应对建议。     

利用车载GPS轨迹数据实现公交车驾驶安全性分析

交通拥挤在高度城市化地区正在成为一个日益严重的问题,而造成拥堵的原因之一就是由于一些不安全驾驶行为所带来的交通事故。因此,准确评价驾驶员的驾驶行为是否安全成为研究的热点。提出了一种利用车载GPS模块采集的车辆轨迹数据实现车辆驾驶行为安全性分析的方法,试图自轨迹数据中提取超速、急加速、急减速、急转弯这些潜在的不安全驾驶行为,进而评估驾驶行为的安全性,为交通管理部门评价和管理驾驶员的驾驶行为提供科学的依据。由于实验数据来自于公交车辆,因此,以公交车驾驶行为为潜在的研究对象。     

LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用

分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领域应用的可行性,详细分析了基于LED定位技术在隧道内为无人驾驶车辆导航的过程及相关公式的推导。     

我国GPS车辆应用系统的产业化前景分析和市场展望

就我国GPS车辆应用系统的产业化发展进行前景分析和市场展望，对行业现状和存在问题作了较为客观的解剖，着重变了以下几个问题：（1）现在的应用规模和水平；（2）市场的实际需求和发展趋势；（3）影响产业发展的主要问题与应吸取的经验教训；（4）市场在呼唤过得硬的产品和信得过的企业，以及社会化的服务；（5）大联合和产业化是我国GPS行业发展的必由之路；（6）卫星导航系统及其车辆应用系统的最新发展动向；（7）为什么说我国的GPS应用产业，特别是车辆应用行业到了产业化发展的关键时刻。     

自动驾驶汽车里的地图

<正>自汽车诞生以来,人类对于能够自动驾驶的汽车的想象就从未停止,在科幻小说和科幻电影中,总能看到自动驾驶汽车的身影。现实中,人类对于自动驾驶技术的实现一直在付诸行动。前世今生早在20世纪20年代,美国一家无线电控制公司在纽约大街上展示了一辆名为"Linrrican Wonder"的无线电控制自动驾驶汽车,汽车上装载了无线电接收装置和控制单元。随后半个世纪里,美国、英国等国家纷纷提出了自动驾     

国内首个自动驾驶领域的地理数据省级标准是如何出炉的?——访浙江省自然资源厅科技处处长楼燕敏

经过多年的发酵,"自动驾驶时代"似乎已经如箭在弦了!从产业链看,政府、车企、图商、技术研发商,乃至顾客,都已经跃跃欲试.当自动驾驶技术真正从一个概念发展成为实用产品的时候,有人预言其将颠覆跟汽车相关的几乎所有产业,并预测这是10年内可见的最具颠覆性的产业变革. 2021年9月,我国正式出台了《汽车驾驶自动化分级》国家推...     

汽车技术的最新发明——电子地图

在劣天气时,汽车司机只需操作一下按钮,就可以了解周围的天气情况、汽车所处的位置及到达目的地的最佳路线。这是一种高技术的电子地图。日本本田公司的技术负责人评价说:“这种技术及其应用将完全改变驾驶的含义”。汽车用电子地图的设想产生于50年代,微电子技术的发展使其成为现实。这种系统包括一个监视屏幕、AM—FM的无线电接收装置和磁带驱动装置。目前已有1300台此类装置投入使用。日本国内使用的系统储存于一张12厘米的磁盘内,一台小型计算机将其信息转变为彩色地图     

适用于公交车辆的定位技术研究

介绍了多种定位方法，阐述了公交车辆定位的特点，着重探讨适用于公交车辆的定位技术。在分析了全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上，提出了一种新思路——驾驶员辅助定位技术，比较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能。     

智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法

在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆路径规划及决策的关键技术。针对目前高精地图模型中动静态数据关联原则共识不够造成耦合实时性弱的问题,提出并论述了动静态数据的关联原则,依此原则,且基于关系数据理论和高精地图的属性属地区块更新机制,进一步提出了高精地图动静态数据的关联和重构的强、弱两种关联方法。通过自动驾驶宏观、中观、微观3种场景决策支持应用分析了动静态数据关联方法对智能驾驶的影响,说明高精地图动静态数据关联关系的建立能够支持智能驾驶系统的规划决策和控制,为车辆实现安全、高效、舒适的智能驾驶奠定了基础。     

利用双灭点估计的车道线检测

车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估计灭点,以灭点为导向,构建特征点的统计直方图;然后选择穿过大多数特征点的直线且通过特征点和所选线之间的重叠度对灭点进行估计更新,重复上一步骤以获得稳定的灭点;最后基于稳定的灭点验证并选择最佳的车道线。本文在公共数据集对提出的方法进行了测试,试验结果表明,本文方法在满足实时性的前提下,能有效提高算法整体的稳健性。     

多智能体协同高精地图构建关键技术研究

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.     

基于百度地图的车辆租赁管理系统设计与实现

目前我国的汽车租赁行业蓬勃发展,但缺少空间可视化和科学化的运营管理系统。采用百度地图API开发了车辆租赁管理信息系统。该系统采用基于B/S的3层系统架构,利用Ajax技术与后台服务器通信,实现了对车辆租赁公司租赁业务的空间可视化管理。采用开放性的互联网地图API开发行业应用管理系统,可减少系统开发和运维成本,为Web GIS技术在传统行业应用提供了新思路。