跨海长桥首级GNSS平面控制网精度设计方法

针对跨海长桥GNSS控制网精度要求高、测量难度大、无统一的精度标准等问题,以确保海中桥墩的精确定位为原则,从海中桥墩施工的平面坐标允许偏差出发,采用测量误差影响分析和配置方法,推导跨海长桥首级GNSS平面控制网必要精度的估算公式,即首级GNSS控制点的平面坐标精度不应低于海中桥墩平面坐标允许偏差的0.22倍.据此,进一步推导出最弱点点位精度、最弱边边长精度、跨海长边相对精度和同岸短边相对精度等基本精度指标.最后,通过港珠澳大桥首级GNSS控制网的精度设计和实际精度的统计分析,验证文中设计方法的合理性和可行性.     

全站仪坐标测量精度检定分析

随着高精度仪器的不断发展,如激光跟踪仪、激光扫描仪的发展,仪器厂家给出的仪器参数指标也开始发生变化,由此导致当前我们亟需一个统一的参数类型。就测量精度而言,给出仪器坐标测量精度是一个趋势。普通全站仪给出的是测角精度、测距精度,坐标测量精度却无法给定。据此,提出了通过基准距离测量比对、外符合精度评定、内符合精度评定的方法去评定全站仪坐标测量精度的方式。     

单人影像流动站在基础测绘质量检查中的应用

基础测绘外业精度质量检查主要包括平面绝对精度、平面相对精度、高程精度和图根点精度四个方面。文章对目前基础测绘外业精度质量检查存在的问题作了分析,并使用Trimble影像流动站V10进行地物采集。分析后验证了其进行基础测绘外业精度质量检查的可行性。文章最后对这种方法的基础测绘质量检查优缺点进行了探讨。     

车载激光雷达测量系统整体检校方法

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法,弥补了常规方法的缺点,提高了检校算法的实用性。通过实验对绝对精度、相对精度的分析结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05 m以下,高程精度达到0.06 m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003 m以下,距离精度达到0.002 m以下,证明此方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。     

车载激光雷达测量系统整体检校方法

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法,弥补了常规方法的缺点,提高了检校算法的实用性。通过实验对绝对精度、相对精度的分析结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05 m以下,高程精度达到0.06 m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003 m以下,距离精度达到0.002 m以下,证明此方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。     

车载激光雷达测量系统整体检校方法

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法,弥补了常规方法的缺点,提高了检校算法的实用性。通过实验对绝对精度、相对精度的分析结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05 m以下,高程精度达到0.06 m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003 m以下,距离精度达到0.002 m以下,证明此方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。     

像控点布设对勘测定界复杂区域实景建模精度的影响

为研究勘测定界复杂区域像控点布设对实景建模精度的影响,以及建模能否满足测量精度要求的问题,本文根据测区建筑物西密东疏的实际情况,设计了5种像控点布设方案,进行像片采集及三维建模,并从模型的平面精度、高程精度和边长精度3个方面,对各方案制作的模型进行了精度对比分析。结果表明：5种布设方案制作的测区模型在平面精度、高程精度、边长精度3个方面均可满足精度要求;在边缘布设的基础上,在建筑物等密集区域适当增加像控点的个数能够提高模型精度。本文为勘测定界复杂区域像控点布设提供了指导方案。     

Galileo IOV卫星广播星历精度评估

介绍广播星历精度评估的基本原理与方法,在此基础上利用长达两年的广播星历数据分析比较Galileo现有IOV卫星的广播轨道精度、钟差精度以及整体精度SISRE的长期和短期变化趋势,结果表明,目前Galileo IOV卫星径向轨道精度优于0.5m,切向精度优于1.8m,法向精度优于1.5m,略优于切向,钟差精度优于5ns,SISRE优于1.3m。从星历精度的长期变化趋势来看,Galileo广播星历精度随系统发展有一定的改善。     

手持扫描仪HandySCAN700精度测试与分析

手持激光扫描仪HandySCAN 700标称精度较高,本实验讨论了该仪器的内符合精度、体积精度、连续扫描长度的增加与精度的衰减关系以及被扫描物体颜色和粗糙度对扫描速度的影响.结果表明测试HandySCAN 700内符合精度较高,体积精度不稳定,精度随连续扫描长度的增加呈线性衰减,扫描速度与目标的颜色有直接关系,但与目标表面的粗糙度关系不大.     

影响无人机航测高程精度因素的研究

随着高科技无人机技术应用于水利测绘越来越广泛,对数据获取精度要求也越来越高,数据精度主要分为平面精度与高程精度,一般航测平面精度都能保证,如何提高航测高程精度成为数据整体精度保证的关键。航测数据获取过程主要包括外业航飞及内业数据处理,通过外业航飞及内业数据处理流程来分析影响航测立体建模高程精度影响因素,结合实验数据对比确定像片质量、像片重叠度、像主点落水三大因素对航测高程精度会产生较大影响,调整野外航飞时段、优化航飞参数设置及数据处理方式来提高无人机航测高程精度,为水利测绘进一步获取高精度影像数据提供有力的技术指导意义。     

结合影像的LIDAR数据三维建筑物提取

随着LIDAR技术的出现,三维建筑物的提取也受到越来越多的重视。由于LIDAR数据分布的不连续性和不规律性,直接从机载激光扫描测距数据中进行建筑物提取较为困难。本文提出了一种结合灰度影像的LIDAR数据三维建筑物提取方法,分三个步骤:首先对灰度影像进行建筑物二维提取;然后将处理后影像和LIDAR数据粗匹配,初步确定LI-DAR数据中的三维建筑物区域;最后利用一组阈值操作进行三维建筑物的精确提取。实验结果表明该方法简单实用,适应性强。     

在Matlab平台下基于形态学方法对LIDAR数据进行建筑物边缘提取

为了对机载LIDAR数据进行更好的应用,本文对LIDAR数据进行建筑物边缘提取方法进行了研究。本文介绍了LIDAR系统,以及LIDAR数据处理流程。首先将机载LIDAR数据三位点数据生成深度影像,在Matlab的平台下运用形态学方法对深度影像进行建筑物边缘提取,并与Log算子、Candy算子这两种方法相比较,得出运用形态学方法对建筑物边缘提取有较好的效果。形态学方法得到的建筑物边缘断点少,边缘更连续,因此更有利于判读。     

机载激光雷达点云的阶层式分类

激光雷达是一种快速获得高密度高精度的三维数字地面信息的新技术。本文介绍了几种激光雷达数据过滤算法,提出了激光雷达点云数据的阶层式分类策略,并将基于航拍影像数据进行着色后的机载激光雷达点云数据作为研究对象,对其应用激光雷达数据过滤算法进行阶层式分类。实验结果表明,此种方法能有效地对大部分地物信息进行过滤和分类。     

LAS格式解析及其扩展域的应用

激光雷达是近年来兴起的一种快速获取地物目标三维信息的主动遥感技术。其采集的离散激光点具有数据量大,信息丰富等特点。目前常用的LIDAR数据存储格式,在存储LIDAR数据时存在种种不足,且数据交换和共享困难。LAS格式是ASPRS制定的标准LIDAR数据交换格式,能较好地解决多属性离散激光点数据的存储问题,具有结构严谨,便于扩展等优点。本文在对LAS格式进行解析的基础上,针对LAS变长记录的扩展域,介绍了一些实际的应用。     

基于机载LIDAR技术快速建立3维城市模型研究

传统的3维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度,机载LIDAR技术作为一种方便、快捷、高效的3维数据获取方法,正在逐步得到广泛认同.目前,机载LIDAR硬件和系统集成发展已比较完善,研究重点主要集中在数据后处理及应用等方面.本文结合国际上最新研究进展,系统介绍了机载LIDAR数据的后处理过程,提出了一种实用的3维城市模型,实现了基于LIDAR数据3维城市模型的快速重建,使该技术能更好地服务于城市信息化建设.     

多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法

为提高城市区LIDAR数据滤波精度, 提出了一种多级移动曲面拟合滤波方法。建立区块网格搜寻及索引机制完成对离散LIDAR点云的标示; 通过建立二次多项式完成参考曲面的拟合, 不同窗口大小获得不同层次的拟合曲面; 设置自适应阈值, 完成地面点与非地面点的判断。精度评价结果表明, 该滤波算法误差在1m以内, 能够满足实际应用的需求。     

快速获取地面三维数据的LIDAR技术系统

机载激光扫描获取地面三维数据的 L IDAR系统是最近几年出现的高新技术系统之一。L IDAR系统是一个先进的主动传感系统 ,该系统本身发射受控制的激光以照射地面和地面上的目标 ,不依赖太阳光照 ,所以它是一个全天时日夜可以获得地面三维数据的系统。它直接获取地面三维数据比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点。该系统强大的后处理技术可以把地面和其上的植被、建筑物分离开来 ,可同时取得 DTM、DSM和植被参数     

Most similar neighbor imputation of forest attributes using metrics derived from combined airborne LIDAR and multispectral sensors

In the context of predicting forest attributes using a combination of airborne LIDAR and multispectral (MS) sensors, we suggest the inclusion of normalized difference vegetation index (NDVI) metrics along with the more traditional LIDAR height metrics. Here the data fusion method consists of back-projecting LIDAR returns onto original MS images, avoiding co-registration errors. The prediction method is based on non-parametric imputation (the most similar neighbor). Predictor selection and accuracy assessment include hypothesis tests and over-fitting prevention methods. Results show improvements when using combinations of LIDAR and MS compared to using either of them alone. The MS sensor has little explanatory capacity for forest variables dependent on tree height, already well determined from LIDAR alone. However, there is potential for variables dependent on tree diameters and their density. The combination of LIDAR and MS sensors can be very beneficial for predicting variables describing forests structural heterogeneity, which are best described from synergies between LIDAR heights and NDVI dispersion. Results demonstrate the potential of NDVI metrics to increase prediction accuracy of forest attributes. Their inclusion in the predictor dataset may, however, in a few cases be detrimental to accuracy, and therefore we recommend to carefully assess the possible advantages of data fusion on a case-by-case basis.     

An Automatic Registration Method for Adjustment of Relative Elevation Discrepancies between Lidar Data Strips

Despite the recent development in light detection and ranging (LIDAR) systems, discrepancies between strips in overlapping areas persist because of systematic errors. During the past decade, several methods have been developed for compensating for errors, such as checking the coincidence of conjugate features extracted from overlapping LIDAR strips or comparing interpolated range and intensity images. However, these approaches rely upon the ability to detect and extract suitable conjugate features within the overlap area and/or during the preprocessing of raw LIDAR data in, for example, interpolation or segmentation. Such procedures make the overall process complex and may impose limitations on the development of an automated method. Furthermore, some of the preprocessing techniques, such as raster interpolation, may induce errors in raw LIDAR data when dealing with large-scale coverage over an urban area. This paper therefore presents an automated approach, working with raw LIDAR data without the restrictions associated with using conjugate features and without any preprocessing. We present an approach using changes in local height variations that occur within the overlap area between two neighboring strips. In this case, local height variations of the LIDAR data in the overlap area increase if there are discrepancies. This scheme can be helpful in determining an appropriate transformation for the adjustment of discrepancies between neighboring LIDAR strips in a way that minimizes the local height variation. A contour tree (CT) was used to represent the local height variations and to find an appropriate initial transformaunction. The iterative closest point (ICP) procedure was then applied to refine the function parameters. Following transformation, LIDAR strips were registered with each other, and the discrepancies were measured again to determine whether they had been resolved. The statistical evaluation of the results revealed that the discrepancies were significantly reduced.     

Building Extraction from LIDAR Based Semantic Analysis

IntroductionThanks to a large number of applications ,suchas map updating, urban planning or land useanalysis ,extraction of artificial objects ,such asbuildings ,roads fromthei mages has been an ac-tive research field for many years . Since build-ings ar…