徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用

一、徕卡测量机器人 监测软件GeoMos=完整的结构监测解决方案1.徕卡测量机器人自动全站仪又称测量机器人,是一种代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、3维坐标以及影像等信息的智能型全站仪。自动全站仪通过发射红外光束,并利用自准直原理和CCD图像处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪,保证了监测工程能够24小时连续运行。工程中使用的两种型号的自动全站仪TCA1201-M和TCA1800如图1所示。图1TCA1201-M和TCA1800自动全站仪2.自动监测控制和分析软件GeoMos徕卡监测软件GeoMo…     

TCA2003照准棱镜精度分析

为测试普通圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量性能,以实际项目为背景,运用实验与对比的方法,分析了TCA2003自动全站仪照准棱镜的观测精度,绘制了各实验点位坐标较差图,结果表明,圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量误差在亚毫米级内,可以适用于变形监测,且能满足一般工程应用要求。     

自动全站仪的棱镜光斑图像识别算法研究

自动全站仪发射一束红外光,经棱镜反射返回全站仪,由全站仪内置相机采集回光图像,通过获取回光光斑中心的图像坐标,求解全站仪照准棱镜时的偏移值,依据偏移值驱动全站仪自动瞄准棱镜目标。棱镜回光光斑的自动识别与中心定位是实现自动全站仪精确瞄准目标的关键技术之一。提出一种棱镜回光光斑图像的自动识别与中心定位算法,分析了光斑图像的亮度、边界形状等特征,设计了光斑识别与中心定位算法。实验结果表明,所提出的算法准确、有效。     

基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量的研究与应用

随着测绘新技术的发展及高精度自动照准全站仪的出现,传统高程传递的作业模式具备了改进的空间,本文对基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量方法进行了深入研究,经理论推导、精度分析和实际应用,基于自动照准全站仪的精密三角高程测量成果完全满足国家二等水准测量精度要求。     

如何消除雾霾天气对全站仪野外检定的影响

在全站仪野外检定过程中通常采用光照准模式,该模式对较远距离点测量时需要较好的气象条件的配合.近年来,我国秋冬季节普发的雾霾天气使得仪器野外测量时无法精确照准目标,使检定工作不能顺利完成.本文主要探讨了应用智能全站仪的ATR照准模式进行全站仪野外检定的可行性,通过选用不同型号的全站仪用光照准模式及ATR照准模式进行野外检定,并对实验数据进行统计分析,得出了采用ATR照准模式进行野外检定可消除雾霾天气的不利影响,得到准确可靠地检定数据的实验结论.     

棱镜瞄准特征选择引起的全站仪测角误差分析

在精密控制网测量和精密三角高程测量时,需要保证角度的测量精度。本文对全站仪采用人工照准方式瞄准棱镜的过程中,棱镜瞄准特征的不同选择所导致的测角误差进行了理论分析。通过分析表明,当棱镜与全站仪视线不垂直时,全站仪瞄准棱镜的外框中心所引起的测角误差较大,全站仪瞄准棱镜反射角点所引起的测角误差则可以忽略不计。并给出了全站仪人工瞄准棱镜的最佳方式,在精密测量时应保证棱镜和全站仪的视线垂直,并尽量选择带觇板的棱镜进行测角,这样能减小棱镜与全站仪视线不垂直所引起的测角误差。     

免棱镜全站仪测距性能的测试及精度分析

介绍了免棱镜全站仪的基本特点和性能;对Nikon DTM-352免棱镜全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了多方面的测试,包括照准不同材质和不同颜色的反射目标测距、以不同的入射角(激光束与目标面之间的夹角)测距、瞄准不同透明度的反射面测距以及对物镜加罩测距,并通过对大量的测试结果进行精度分析,得出了一些对实际工作有参考价值的结论。     

无反射棱镜全站仪在测量中的应用研究

无反射棱镜全站仪是不用棱镜作为照射目标就可以进行测距的全站仪,是无反射棱镜测量距离技术与一般全站仪的融合,具有一般全站仪不能替代的优点。利用无反射棱镜可以方便、快捷地测量距离,实现了"即测即得"。已普遍应用于数字地形图测绘的此类全站仪,其所测定地物点的精度满足规范的要求,因此,对无反射棱镜测量这项新技术的工作原理、成果精度进行了系统的阐述与总结。     

对无棱镜反射测量精度的探讨

无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合,它具有普通全站仪所不具备的优点。以徕卡TCR402为例,在无反射棱镜条件下对测量精度进行多方面的测试,得出无棱镜测距精度与距离、反射物体的属性及气象条件等有关,并在特殊条件下（如透明物体等）测量距离存在偏差的结论。     

全自动跟踪全站仪在滩地水准测量中的应用探讨

本文介绍了采用徕卡 TCA180 0全自动跟踪全站仪代替水准仪进行滩面水准高程测量 ,在易陷滩面上的优越性较水准仪测量好。     

全站仪免棱镜测量外符合精度的室内测试方法

为探究不同材质的反射面对全站仪免棱镜模式测量结果的影响,以Leica TM30全站仪为例,介绍了一种免棱镜测量外符合精度室内测试的方法.利用Leica Axyz经纬仪测量系统高精度三维坐标测量的特性,将其测量值当作真值,通过对比两种方法的测量结果,验证了在10m范围内,TM30全站仪免棱镜测量模式的三维坐标整体误差在0...     

无反射棱镜全站仪测距性能测试

介绍了无反射棱镜全站仪的特点和性能,对托普康GPT-3002全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了多方面的测试,得出了该仪器在通常条件下测距精度稳定,在特殊条件下(如透明物体等)测量距离存在偏差的结论.     

测量机器人点位坐标球心拟合方法

针对测量机器人在自动搜索、识别、跟踪和精确照准合作棱镜时,由于目标棱镜的灵活性和对中杆气泡难以居中等影响实际测量点位精度的问题,提出一种球心拟合点位坐标的方法,并建立模型,采用编程计算和现场试验的方法进行了试验研究。结果表明,模型最大拟合相对误差为优于1×10-4 mm,该方法可在一定的距离内对中杆水准气泡不严格居中情况下得到正确的点位坐标,能够在提高效率的同时满足现代化工程建设和自动化变形监测系统对高精度数据获取的需求。     

不同反射条件下免棱镜测距精度分析

免棱镜全站仪是免棱镜测距技术与传统全站仪的融合[1],是全站仪测距模式的巨大突破.以Leica TS06 PLUS全站仪为例,在免棱镜模式下,对不同材质、颜色、光滑度、入射角反射面进行测距实验,结合测距时间、光斑面积的变化,分析不同反射条件下免棱镜的测距精度.     

无反射棱镜全站仪及其测试

无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合，它具有普通全站仪所不可替代的优点。本文主要介绍了无反射棱镜全站仪的特点，并有针对性地列举了其测试项目和测试方法。     

TS30全站仪对不同反射目标测距精度的测试

为TS30全站仪配置不同的反射目标：GPR1标准棱镜、GPH1P精密棱镜、Leica 1.5”RRR反射球、Leica 40mm×40mm反射片、柯达灰板[1].在室内30m的范围内将全站仪与激光干涉仪比测,测试TS30全站仪在近距离上对不同反射目标的测距精度,希望能给相关人员提供一些参考.     

经纬仪/全站仪自准直方法

为了克服传统自准直方法的缺陷,提出了两种新的自准直方法,即外觇标自准直法和基于智能全站仪的自动自准直法.外觇标自准直法不需要安装自准直灯,任何一台经纬仪或全站仪均可采用该法实现自准直功能,且不需要进行大范围调焦,减弱了调焦误差,能提高自准直测量精度.基于智能全站仪的自动自准直法,可以利用仪器的自动目标搜索功能,自动实现自准直,不仅克服了传统方法的缺陷,还省去了自准直测量中的人工精确照准,提高准直测量效率.经过理论推导及实验验证,所提出的两种方法正确可靠、操作筒单,且自准直测量的速度快、精度高.     

徕卡自动变形监测系统在香港九龙铁路中的成功应用

香港的九广铁路公司(简称KCRC)在2005年12月从徕卡测量系统有限公司购买了一套自动变形监测系统,公司用该系统在新九龙南线工程施工期间对现有的机场快速铁路的某区段进行24小时连续的沉降与位移变形观测。整个系统集成了包括18台全自动高精度的全站仪——TCA2003,5套GeoMos监测软件,560多个棱镜和数台计算机工作站。所用的这些工作站都享有由当地徕卡测量系统的专家提供的网络设备和专业技术服务。全站仪每两个小时就自动测量位于参考控制点和监测点的所有棱镜,然后将观测数据发送回控制中心的GeoMos软件,控制中心的任务是根据监测数…     

基于摄影测量的自动照准方法

基于全站仪自动照准原理,提出了利用全站仪相机摄影实现目标精确照准的方法。为计算单位像素的角度偏移量,对比了多次取平均法、线性拟合法和视场法,得出视场法简易且精度高于1.5个像素纵向视场的结论。利用视场法分析了相机摄影在不同分辨率和放大倍率的照准精度,其结果表明相机摄影放大倍率不变,分辨率越高,目标照准精度可达1个像素纵向视场;保持相机摄影分辨率不变,放大倍率越高,目标精度可达0.5个像素纵向视场。     

免棱镜反射全站仪在房产测绘中的应用

免棱镜反射全站仪是免棱镜反射测距技术与传统全站仪的结合，它具有普通全站仪所不可替代的优点。本文主要介绍了免棱镜反射全站仪的原理构造，精度分析，以及该技术在房产测绘中的应用。