中海达一体化三维移动测量系统iScan

一、引言当智慧城市、数字地球、导航位置服务、Google街景移动互联网服务等快步向我们走来,如何快速、全面地采集人们需要的地理信息,特别是高精度、高分辨率的三维地理信息,如何对地理信息进行及时、动态和自主更新,已成为信息化测绘社会化服务的首要问题。另一方面,随着城市信息化进     

中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述

<正>一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻,不依附于任     

多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法

针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。     

全景移动测量系统及其应用前景展望

介绍全景移动测量系统的基本理论,结合国内移动测量系统使用情况,与传统测绘数据更新手段以及现有地图产品进行对比分析,分析其优势,对移动测量技术在地理空间信息服务的前景进行了展望,并提出相关改进建议。     

中海达获得Z+F代理权,深耕三维激光市场

<正>[本刊讯]近日,中海达旗下控股公司武汉海达数云技术有限公司凭借强大的技术优势及市场竞争力,从众多三维激光扫描仪产品代理经销商中脱颖而出,与德国Z+F公司成功签署合作协议,获得Z+F全系列产品中国区域无限定优先代理权。海达数云核心业务致力于高精度三维激光测量系列产品,多传感器集成系统的研发、应用和销售。海达数云连续多年主持和承担了国家、省部委多项有关高精度三维激光扫描仪的科研和产业化项目,是国内领先     

车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法

提出一种车载移动测量系统（MMS）激光点云与序列全景影像自动配准方法。首先采用层次化城市场景目标提取方法自激光点云提取天际线矢量,在全景影像中经虚拟成像与分割角点提取算法生成天际线矢量。然后,将提取结果作为几何配准基元,构建配准基元图,通过最小化配准基元图编辑距离进行匹配,组成共轭配准基元对,解算2D-3D粗配准模型,获得全景影像与LiDAR点云参考坐标系之间的初始转换关系。最后,为消除几何配准基元提取与匹配误差对配准结果的影响,自序列全景影像虚拟成像影像生成多视立体密集匹配点云,继而使用变种ICP算法优化其与激光点云数据间3D-3D配准参数,间接优化全景影像与激光点云间的配准参数,精化配准结果。试验结果表明,本文提出的自动配准方法可以实现车载MMS激光点云与序列全景影像的1.5像素级自动配准,配准成果可应用于真彩色点云生成等点云/影像数据融合应用。     

高精采集系统激光标定的评测方法

常用的激光标定评价方法是在检校场用同名特征点的距离误差衡量标定质量,选点的误差对高精度激光的标定评测不可忽略。本文提出了利用同名面评测激光的标定精度的方法,用控制点和静态激光建设精度较高的面检校场作为真值,从待评测激光点云中提取同名面,统计被评测激光的同名面和真值面之间的误差,评价激光的标定精度。该激光标定精度评测方法已经应用于高德高精采集车,并投产两年多,点云资料矢量化出的高精地图要素中相对精度优于10 cm的占比达到了98%。     

中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统

一、引言以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常,水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面,传统的     

基于影像点云的可量测全景服务模式

一、引言近年来,搭载着三维激光技术的产品如雨后春笋般涌现,如国外的Faro地面三维激光扫描仪、国内的LS300地面三维激光扫描仪和iScan移动三维激光测量系统等,其在推动着地理信息领域变革的同时,在其他许多领域也得到了广泛应用,如街景地图、数字博物馆、基于LBS的2.0服务等,无不是     

移动激光测量系统应用于带状DLG生产的精度和效率研究

为测试移动激光测量系统应用于带状DLG生产的精度和效率,以某山区公路为试验区域,按照GPS信号强弱选择3个典型区域布设靶标。通过对比靶标的点云量算坐标与RTK实测坐标,统计分析移动测量测图精度,并总结带状DLG试生产效率。     

摄影全站仪系统--数字摄影测量与全站仪的集成

摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统.详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用.     

三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用

根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。     

车载激光建模测量系统在重庆城区的应用分析

通过对城市老区和城市新区采集点云数据和纠正点数据,进行精度统计,获得纠正点数量、纠正点布设间距的经验数据,为车载激光建模测量的广泛应用提供参考。