中海达承建的上海首个北斗CORS应用示范项目正式运行

[本刊讯]上海首个北斗CORS应用示范项目由中海达于2012年承建。该项目是中海达与上海北斗导航平台有限公司联合承建的"北斗(上海)位置信息综合服务平台"系统的基础部分。其总体目标是建立以上海区域为主,以北斗为主体,兼容其他GNSS卫星,统一的多系统、高精度GNSS地基增强系统网络,建     

中海达北斗地基增强系统概述及其应用

<正>中海达北斗地基增强系统以高精度的3D扼流圈天线和北斗基准站接收机作为传感器,实时获取高精度GNSS观测数据,配套中海达公司成熟软件产品,可快速获取高精度空间数据和地理特征。1北斗地基增强系统概述1.1北斗地基增强系统硬件产品1.1.1中海达VNet系列基准站接收机中海达VNet系列基准站接收机是一款定位于北斗地基增强系统应用而设计的高精度、高性能、高稳定性的基准站接收机,如图1所示。其特点如下:     

中海达中标河北住建厅320台Qcool手持机

日前,中海达成功中标河北省住房和城乡建设厅GPS定位仪采购项目。中海达Qcool i3智能手持GPS以其简便的项目配置、专业的数据采集、直观的地图应用等优势,从12家投标单位中脱颖而出,成功中标,首批中标数量为320套。     

中海达中标广西国土乡级信息化项目

[本刊讯]10月28日,中海达成功中标广西壮族自治区国土资源厅的乡级信息化达标工程(一期)GPS手持机设备采购项目,为项目提供1131台Qstar 8厘米级高精度移动GIS产品(GPS手持机),中标总金额达到一千万元以上。经过对产品定位精度、稳定性、运行速度、内外业综合系统数据处理、数据展示与数据应用等各方面严格的比测,最终,中海达凭借过硬的产品质量,在近十家企业中脱颖而出,成功中标。     

无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析

北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座,抗遮挡能力强,同时创新融合导航与通信能力,具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片,设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据,采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式,进行实时单点定位,并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明：无人机载北斗/GPS组合定位,平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型,历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较,在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5 m、4.1 m和2.4 m。     

北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析

北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment（MGEX）网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。     

北斗观测数据高精度定位分析

采用GAMIT/GLOBK(Version 10.70)软件处理福建省卫星导航定位服务参考站(FJCORS)的北斗观测数据,检验了北斗定位的内符合精度,同时获得了2000国家大地坐标系成果;并与现有GPS成果进行对比,分析了北斗定位的外符合精度.结果表明,在内符合精度方面,单时段解的水平方向精度优于7.0 mm,垂直方...     

“北斗二号”导航定位系统与GPS伪距单点定位性能对比研究

对GPS系统、北斗二号系统以及GPS/北斗组合系统伪距单点定位的关键技术进行研究,分析了3种导航系统的DOP值。单一系统随卫星高度角的增加,DOP值增大,定位精度下降。GPS伪距单点定位的精度达到2 m,北斗伪距单点定位的精度在5 m以内,GPS/北斗联合定位的精度和GPS相差不大。     

北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析

目的 讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度、显著提高系统定位可用性。     

北斗/GPS组合定位方法

随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。     

中海达ZNetVRS解算软件在北斗地基增强系统中的应用分析

<正>一、引言增强系统可以提高全球导航系统的导航定位性能,能满足高精度的应用。自北斗卫星导航系统正式提供服务以来,地基增强系统的建设在我国陆续展开。而实现地基增强系统的主流算法为虚拟参考站(VRS)技术。中海达CORS经过多年的实际项目锤炼,形成了北斗地基增强系统平台建设的完整解决方案,系统的主要特点有:1国产自主品牌北斗接收机(支持B3信号/数据流加密);2具有自主知识产权的ZNetV RS解算软件;3支持大型CORS系统建设(支     

GPS/BDS组合系统相对定位模型和精度分析

北斗卫星导航系统2012年底已能满足亚太地区的导航定位需求.文章针对相对定位模式,给出了GPS/BDS组合定位的伪距相对定位和载波相位相对定位模型,并通过实测数据的精确处理对北斗系统的可用性及GPS/BDS组合能达到的精度进行分析,验证了GPS/BDS组合系统相对定位模型的正确性,为北斗系统的推广应用提供了参考.     

北斗区域导航系统的PPP精度分析

北斗卫星导航系统的开放运行为其在高精度领域的应用提供了可能,系统精密单点定位性能受到了极大关注。本文首先介绍了北斗区域导航系统的星座和BDS/GPS跟踪网,分析了基于国内布站定轨的北斗卫星精密轨道和钟差精度。在此基础上研究了北斗区域导航系统静态、动态精密单点定位精度,并与GPS定位结果进行比较。实测算例表明:北斗精密单点定位可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,达到目前GPS精密单点定位水平。     

期刊博览

正北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析《测绘通报》2017年第5期北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。     

BD2/GPS四频高精度接收机在远望号船姿测量中的应用

随着我国北斗卫星导航系统建设的逐步完善以及北斗应用的迅速推广,BD2/GPS定位终端设备已经开始广泛地应用于各个领域中.介绍了BD2/GPS双系统四频高精度接收机在远望号测量船船姿测量中的应用;并与传统的单一GPS接收机的测姿精度进行比对,分析北斗卫星导航系统在姿态测量中的作用与优势.     

GPS/BD组合导航定位试验和精度分析

讨论了GPS/BD组合定位需要考虑的主要问题,自编了GPS/BD组合定位程序,利用实测GPS/BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS/BD组合前后的定位精度。试验结果表明,北斗已经能够提供区域的实时导航定位服务。GPS/BD组合定位在GPS观测卫星数较多时对GPS定位精度改善不明显,在GPS观测卫星数较少时可以显著提高定位精度和稳定性。     

基于北斗/GPS双模的纯电动乘用车行车状态数据采集终端设计及其车载信息服务应用

基于北斗/GPS双模定位方式,采用北斗定位优先策略,设计了纯电动乘用车行车状态数据采集终端,并建立了相应的应用平台。通过纯电动乘用车车载信息服务框架的设计,列举了基于北斗/GPS双模的纯电动乘用车行车状态数据采集终端的车载信息服务方式与具体内容,为纯电动乘用车电池、电机、电能管理等提供一种可参考的方案。     

北斗三号为国产品牌全球化提速

<正>2012年,北斗二号系统组网成功,开始面向亚太地区提供服务。包括中海达在内的北斗导航产业链企业陆续推出基于北斗的RTK、GIS、CORS等各类产品,开启北斗测绘应用新时代,相关企业也因此走上了更高速的发展轨道。六年后,北斗三号基本系统完成建设,即日起开始提供全球服务,北斗应用终端将迎来更换需求,同时会催生更大的卫星定位和导航     

GPS/BD静态相对定位解算研究与实现

BD系统的投入使用改变了传统的单星座静态相对定位解算方法,使GPS/BD双星座相对定位解算成为可能,本文论述了GPS/BD静态相对定位解算的数学模型,对载波相位频率不同的双星座整周模糊度固定方法进行了阐述;利用中海达新版后处理软件HGO软件来实现相关算法,并用通过实测数据进行了多项试验,证明了GPS/BD静态相对定位解算的正确性和可靠性。     

一种高精度北斗基线解算软件的研制与性能分析

针对高精度载波相位相对定位解算的需求,研制了北斗基线解算软件BGO（BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System Office）。BGO能单独处理北斗及GPS数据,也可以将北斗与GPS观测数据进行联合解算。结合一高速铁路基础平面控制网（basic plane control network,CPI）的测试表明,BGO解算北斗基线X、Y、Z方向的分量精度分别优于1 mm、2 mm、1 mm,能满足高精度高速铁路CPI控制网的要求;BGO处理GPS数据的精度与TGO（Trimble Geomatics Office）软件、Bernese软件基本一致,处理北斗与GPS联合基线性能与TBC（Trimble Business Center）软件相当。相比独立系统,联合处理北斗和GPS数据能有效提高基线解算合格率与精度。