基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究

为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。     

基于飞机场特殊高边坡填筑施工放样

填筑的高边坡不平行于飞机杨跑道纵轴线,由于有两个坡比,给施工放样样找点带来困难.建立空间平面方程,计算坡顶线的法向线坡比,编程计算施工放样,这种方法的效果是较明显的,工作简单、便捷、高效,放样数据计数准确、可靠.     

基于EQG的WGS-84椭球面等面积格网剖分模型

针对目前等面积全球离散格网模型的不足,提出一种新的等面积椭球面四叉树格网剖分模型,并以WGS-84椭球体为空间基准,阐述该格网的剖分原理及节点坐标计算方法,并对不同层次格网的几何变形进行分析。结果表明:所得格网单元均匀,面积相等,且具有层次性、嵌套性、易于多分辨率的建模等特点。     

FVCOM海洋模型模拟轨迹与漂流浮标实际运动轨迹的对比矫正

为了更好地对海洋进行开发、保护和搜救工作,需要更多地了解海洋环境,并对海洋表面漂浮物的运动轨迹进行准确预测。本文通过监测获取的漂流浮标的实际运行轨迹数据,将其与海洋模型FVCOM预测出的位置轨迹数据进行对比,并计算比较两个位置轨迹之间的误差距离及关键点的位置情况,以此了解FVCOM海洋模型在各海域的实际预测情况,并根据风速情况对模型轨迹结果进行进一步矫正,从而使海洋模型能够更好地进行实际预测,进行海洋开发研究。     

常用纬度差异极值符号表达式

对测量和地图学中六种常用纬度进行全面系统的比较,借助计算机代数系统推导出常用纬度间的差异极值点及对应差异极值的符号表达式,并将其表示为关于偏心率的幂级数形式;以CGCS2000椭球为例,将各纬度间的差异明确到数值上。结果表明,辅助纬度与大地纬度的差异极值点均在右侧;地心纬度与大地纬度差异极值最大,归化纬度与大地纬度差异极值最小。这些研究结果可为大地测量及地图投影提供理论依据。     

基于语义模型的地图符号库设计研究

通过深入分析地图符号的语义扩展和解析地图符号的语言学实体特征,结合地图符号的数学定义,借助转换生成语法规则提出了基于语义的形式化地图符号模型。基于该模型的相关思想方法和面向对象的Visual C^＋＋．NET编程语言设计并开发了地图符号制作工具。     

疏浚中基于Matlab的土方量计算方法

通过比较疏浚测量中计算土方量所采用的平均水深方法和不规则三角网法,结合工程实例,提出了一种基于插值运算的软件算法,并对三者进行了对比分析,得出程序算法在疏浚测量计算土方量工作中的特点和优势。     

The Effect of the MAPS Weather Model on GPS-Determined Ellipsoidal Heights

We investigated a current numerical weather model, known as MAPS (Mesoscale Analysis and Prediction System), to determine if it could precisely define the behavior of GPS signals in the tropospere, ultimately leading to improved GPS-determined ellipsoidal heights. MAPS is the research version of the Rapid Update Cycle (RUC2) generated by NOAA's Forecast System Laboratory. MAPS is generated on an hourly basis and provides coverage in the contiguous United States at a 40-km grid spacing. We processed numerous subsets of GPS data collected over a months-long period on 23 static baselines ranging in length from 62 to 304 km. The GPS data were processed in 1/2-hr, 1-hr, 2-hr, and 4-hr session lengths. The primary effort was to compare the precision of heights obtained using a commonly adopted seasonal weather model with the precision of heights obtained using the MAPS weather model. Our analysis shows that the current version of MAPS can lead to improvement in GPS height precision when session lengths are shorter than two hours. For sessions longer than two hours, comparably precise heights may be obtained using a less accurate seasonal model by introducing appropriate nuisance parameters into the height estimation process. ? 2001 John Wiley & Sons, Inc.     

基于神经网络的GPS水准计算模型

为减小ＧＰＳ工程水准测量中拟合误差的影响，本文采用神经网络方法代替常规线性拟合，完成ξ值数据计算，取得较好计算结果，并以实验数据证明其计算的可行性。     

基于数学模型的水准测量误差计算

水准测量是工程测量中的重要内容。水准测量的精度受到多种因素的影响,包括系统误差和偶然误差。长期以来,都是通过水准网和闭合差的方法来计算或降低水准测量误差,其中使用最小二乘法减小误差的计算精度最高,但是计算方法烦琐,且需要以较大工作量和更加密集的水准网测量来实现。本文在介绍水准测量误差计算和降低的最小二乘法基本思想,并介绍了采用数学模型的来计算水准误差的方法和相关数学模型,对于水准测量误差计算特别是精密水准测量中误差计算,提高测量精度,有着可借鉴的价值。     

基于参考椭球面的全球地形格网数据构建

阐述了构建基于参考椭球面的全球地形数据的意义,介绍了构建全球地形数据的数据源及构建方法,生成了基于参考椭球面的格网大小为2.5′×2.5′全球地形高程数据和密度数据,为椭球面边值问题的深入研究提供了基础数据。     

基于路线中线模型的隧道进洞关系数据的计算

通过路线中线数学模型，建立了地面控制网，隧道洞口投点与路线中线的关系，简化了隧道进洞关系数据的推算。