控制点分布对航摄仪区域网平差精度的影响

针对推扫式航摄仪在测图中应用越来越广,大比例尺测图需要利用地面控制点辅助建立精确的空三模型,但目前对推扫式影像的地面控制点布设方案的研究较少的问题,该文针对ADS80航摄仪的影像数据,设计了7类控制点布设方案,并利用九参数平差模型对各布设方案进行了平差解算,获得了各布设方案下的区域网平差精度。在此基础上分析了不同控制点布设方案对平差精度的影响,探讨了针对推扫式航摄仪地面控制点的最优化布设方案,并针对外业控制点的布设提出了一些建议,以供参考。     

CORS站在POS辅助航窄摄影中的应用

以某摄区为例,介绍了CORS站在POS辅助航空摄影测量中的应用,并对检校场空三精度、IMU和GPS数据联合解算精度进行分析,指出了目前存在的问题。结果表明,CORS站可以应用在航摄中,精度满足相关的技术要求,     

CORS站在POS辅助航空摄影中的应用

以某摄区为例,介绍了CORS站在POS辅助航空摄影测量中的应用,并对检校场空三精度、IMU和GPS数据联合解算精度进行分析,指出了目前存在的问题。结果表明,CORS站可以应用在航摄中,精度满足相关的技术要求。     

ADS40生产过程及精度研究

本文针对ADS40在1∶10000、1∶2000、1∶500地形图测绘工作中的问题进行了研究和探讨,重点针对ADS40应用中坐标系的定制及转换方法、大地水准面精化成果应用等进行了相关研究。实验证明,该设备在不同比例尺的摄影过程中获得的IMU/GPS数据精度相当,IMU/GPS解算数据与飞行比例尺无关;有地面基站和精密单点定位技术解算精度相当,适用于现行各种比例尺的成图需求。空三解算针对不同比例尺采用无野外控制点或少量野外控制点的方法,较大减轻了野外测量工作量;生产整体流程中,采用整航带作业模式,减少了图幅拼接、DOM生成等的工作量,较传统框幅式作业方法有较大的优势。     

ADS80航摄仪空中三角测量数据处理方法的研究

摘要：ADS80是新一代的多功能数字航摄仪,采用推扫方式的CCD和全球定位系统及高精度的惯性导航系统获取数字影像。基于Xpro讨论线阵影像空三数据处理中的自动连接点匹配、粗差剔除、方差分量估计、IMU／GPS观测值权值设置、坐标转换等问题,并总结空三成果检验方法及相应技术指标。以实际生产项目为例对ADS80影像的空三精度进行分析,得到一些有益的结论。     

浅析ADS 40数字航空摄影空三坐标转换

ADS 40数字航空摄影空三成果依赖于飞行时的机载IMU/GPS数据和地面GPS基站数据,以上两种数据源是基于大地坐标系WGS-84的,因此,ADS 40数字航空摄影空三加密是WGS-84坐标,若利用该成果必须进行坐标转换。本文分析ADS 40数字航空摄影测量坐标转换的数学原理,并通过实际生产实践检验该转换的精度。     

徕卡ADS 80数字航空相机空三精度分析

徕卡ADS 80数字航空相机采用POS/GPS精确导航定位技术进行航空摄影,通过对GPS差分数据进行常规布设控制点、少量布设控制点甚至无控制点的内业空三解算结果的对比分析,探讨外业像片控制点的布设方案对IMU/DGPS辅助航空摄影测量加密精度的影响,利用不同地形类别的加密数据,分析在保证成图精度的情况下如何减少外业工作量,降低生产成本,缩短生产周期。     

ADS40线阵影像空中三角测量数据处理与精度分析方法

讨论了线阵影像空三数据处理中的自动连接点匹配、粗差剔除、方差分量估计、GPS/IMU观测值权值设置、坐标转换等问题,归纳了ADS40空三精度分析方法及相应技术指标。通过实际生产项目对机载线阵影像的空三精度进行了分析,获得了满意的空三精度。     

ADS 80数码航摄仪L0级影像后处理试验

介绍了三线阵数码航摄仪ADS 80,探讨了其Level 0级影像的后处理技术,分析了不同软件在相同地面分辨率下不同地面控制条件下的后处理精度。得出的结论是控制点分布、数量、位置和航摄影像地面分辨率对ADS 80相机L0级影像空三解算和生成的L1级影像精度影响较大;在充分考虑以上因素的情况下,ADS 80相机在获取的航摄影像地面分辨率低于成图比例尺要求时仍能得到较高的校正精度。     

PPP与DGPS在IMU/GPS辅助1∶10000航测项目中的应用研究

IMU/GPS辅助航空摄影技术可减少外业像控点测量工作量,进而缩短航摄成图周期,多应用于1∶10 000比例尺成图项目中。POS数据解算方法分为精密单点定位与差分GPS两种,本文结合商南项目(地面分辨率为0.5m),对两种解算方法得出的外方位元素进行比较分析,采用带控制点的POS辅助空三加密方法,经对空三加密地面检查点精度分析,分析两种解算结果能否满足1∶10 000比例尺成图精度。     

构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析

与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。     

利用A3数码航摄仪进行复杂地形控制点布设的研究

针对现有航空摄影测量规范直接用于航摄控制点布设的局限性, 以及直接将现有经验用于A3数码航摄仪像控点布设方案过程中外业工作量过大这一问题, 提出了基于A3航摄仪像控点布设的5种假设方案, 然后通过试验区域的影像数据结合选取的像控点实际解算, 依次计算5种布点方案下的空三解算结果, 综合空三解算精度和实际外业的作业量, 提出大范围复杂区域像控点布设的最优方案。     

机载DGPS与飞控系统GPS辅助空中三角测量精度对比分析

在同一架次飞行作业时,分别由机载差分GPS设备与无人机飞行控制系统GPS模块获取两组相机曝光时刻摄站点三维坐标。首先对比分析了两组摄站点坐标精度,然后运用两组摄站点坐标分别进行辅助空中三角测量,并对比分析不同控制点个数情况下两组数据辅助空三加密成果精度。结果表明,机载差分GPS获取的摄站点坐标与无人机飞控系统GPS模块获取的摄站点平面点位平均差值为4.606 m,高程平均差值为6.383 m;摄站点坐标精度对GPS辅助空三加密精度有较大影响,特别是在平面位置精度上;在无控制点和较少控制点参与情况下,差分GPS辅助空三加密成果精度远优于飞控系统GPS辅助空三加密成果;随着控制点的增加,两种GPS辅助空三加密成果精度均显著提高,两种空三加密成果精度迅速逼近。     

不同无人机航测影像处理方案效果对比

基于无人机航空影像摄影技术,提出单独控制点影像处理、优化POS(定位定姿系统,Position and Orientation System)影像处理和优化POS结合控制点处理三类共计6种影像处理方案,对比分析了6种影像处理方案的效果,结果表明:采用单独控制点影像处理的效果最佳,其次为优化POS结合控制点影像处理,最差的为原始POS数据影像处理;单独控制点和多基准CORS(连续运行参考站,Gontinuously Operating Reference Stations)基站优化POS数据+3控制点处理方案的精度满足1∶500比例尺精度要求,具有较高的影响处理精度,但是单独控制点需要在野外布设大量的像控点,不利于航测工作效率,在设备和环境条件允许下,推荐采用CORS基站优化POS数据+控制点方式进行影像处理。     

机载三线阵影像空中三角测量的关键问题

对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同。通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度。构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用。     

IMU/DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差

推导了ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计了一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现了ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大。     

ADS80航摄影像在省级基础测绘中的控制点布设方案研究

基于省级1：10 000基础测绘成图,以试验生产的方式探讨了ADS80数码相机航摄影像生产的关键技术——Level 0级影像空中三角测量和空三加密后的Level 1级影像立体测图,分析了不同影像地面分辨率、不同控制点数量和分布条件下ADS80影像的后处理精度,提出了ADS80影像在1：10 000成图中的控制点布设方案,结果可以为省级基础测绘生产提供参考依据。     

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题,提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS,并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明,基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm,高程精度可达8.6 cm,能够满足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距离单基站差分的潜力。     

IMU/DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差

推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差.试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大.     

POS和CORS技术在摄影测量中的应用

通过POS系统可快速、直接获取目标时刻高精度的姿态位置信息;采用CORS作为地面基站进行POS差分解算,能提高航摄数据采集效率。结合POS和CORS技术进行航空摄影测量,较大程度地改变了传统航空摄影测量成图中的外业地面控制工序,加快了测图速度,取得了较高的精度。