共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 总被引:3,自引:0,他引:3
针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。 相似文献
2.
GPS载波相位观测值作为高精度观测量在姿态测量中得到广泛应用。姿态测量系统中,基线长度可以通过提前量测精确求得。作为约束条件,可以用于模糊度搜索,提高模糊度搜索效率和准确度。本文介绍了传统的LAMBDA方法,且在此基础上提出了附有基线长度约束的LAMBDA搜索方法,并比较了两者的搜索效率。 相似文献
3.
《测绘科学技术学报》2013,(3)
全球卫星导航系统整周模糊度解算最终归结为一个混合整数线性模型的求解问题。给出了求解混合整数线性模型最小二乘解的基本过程和由整体最优搜索准则推导出最小二乘模糊度搜索准则的简化过程,讨论了整数解的验证及其在实际应用中存在的问题。最后结合GPS实测数据的处理结果,分析了降相关变换和ratio检验在模糊度解算过程中所起的作用。 相似文献
4.
《测绘科学》2020,(1):19-24
为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,然后将整周模糊度固定解作为已知值代入乘性姿态角载波观测误差方程,并将观测方程进行向量化;针对状态方程以及观测方程系数矩阵包含随机元素和固定元素的结构特征,引入Partial-EIV模型,采用一种改进目标函数的WTLS方法估计乘性欧拉角,该方法可以同时顾及状态方程以及观测方程误差,充分利用观测值以及姿态约束信息,减小误差累积。通过实测GNSS三天线匀速测姿算例对本文方法进行验证,结果表明,该文方法优于动态参考站差分(MBD)基线姿态直接解法,对于复杂海洋环境船姿测量具有一定的参考价值。 相似文献
5.
目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量.这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则.最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性. 相似文献
6.
针对GPS姿态测量对模糊度的解算要求准确快速的特点,首先,从减少运算量入手,通过减少运算量,提高解算速度;其次,并根据姿态测量基线长度已知这一特点,来提高模糊度固定的准确度。基于上述两点提出了一种新的模糊度快速解算方法。 相似文献
7.
GPS姿态测量中模糊度的快速解算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS姿态测量对模糊度的解算要求准确快速的特点,首先,从减少运算量入手,通过减少运算量,提高解算速度;其次,并根据姿态测量基线长度已知这一特点,来提高模糊度固定的准确度.基于上述两点提出了一种新的模糊度快速解算方法. 相似文献
8.
9.
GPS相位观测值的模糊度函数法与最小二乘法的等价性及模糊度函数法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要讨论了GPS相位观测工函数法处理与最小二乘法处理(如双闪差分相位观测值的最小二乘处理方法)的等价性,并提出了一种改进的模糊度函数模型,该模型具有更好的求解特性,在此基础上,给出了模糊度函数法及改进的模糊度函数法的精度评定方法。最后通过对实测数据的处理,证明了理论和方法的有效性。 相似文献
10.
本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解;给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值,而且还能提高计算效率;不仅能够应用于动态GPS事后处理,而且能够用于实时GPS动态数据处理。算例显示了该算法的正确性。 相似文献
11.
本文提出了一种改进LAMBDA方法:在确定Z变换后的模糊度时,改变以往对所有历元的模糊度全部进行搜索的做法,而是通过设置合理的条件,将搜索与直接归整有效地结合起来,从而减少了模糊度的解算时间,提高了解的效率。文章最后利用实测GPS数据验证了改进效果。 相似文献
12.
13.
A constrained LAMBDA method for GPS attitude determination 总被引:4,自引:0,他引:4
An improved method to obtain fixed integer ambiguity in GPS attitude determination is presented. Known conditions are utilized
as constraints to acquire attitude information when the float solution and its variance–covariance matrix are not accurate
enough. The searching ellipsoidal region is first expanded to compensate for errors caused by the inaccurate float solution.
Then the constraints are used to shrink the region to a proper size, which maintains the true integer ambiguity. Experimental
results demonstrate that this scheme gives a fast search time and a higher success rate in determining the fixed integer ambiguity
than the unconstrained method. The accuracy of attitude angles is also improved.
相似文献
Bo WangEmail: |
14.
改进的整周模糊度搜索算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有模糊度搜索方法仍不能很好地满足快速定位需求的问题,该文在简要介绍解决最近向量问题的搜索算法基础上,将M-VB搜索算法引入到模糊度的解算中,并对其作了两方面改进。一是优化了该算法执行过程中更新上界的问题,二是提出借助序贯最小二乘平差(Bootstrapped)估计值来确定其搜索空间半径的方法。基于仿真数据和实测GPS数据,分别在降相关和不降相关条件下,将上述改进方法与最小二乘降相关平差(LAMBDA)方法和其修正方法(MLAMBDA)作了对比分析。结果表明,改进的M-VB算法比其他2种方法能更快地固定整数向量,有效地提高了模糊度搜索效率。 相似文献
15.
16.
17.
18.
附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定 总被引:12,自引:2,他引:10
针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性,提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法,同时在实践中使用两步搜索,对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明,该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著,能在基线长度已知条件下较高成功率地确定单频单历元数据的整周模糊度。 相似文献
19.
The least-squares ambiguity Decorrelation (LAMBDA) method has been widely used in GNSS for fixing integer ambiguities. It
can also solve any integer least squares (ILS) problem arising from other applications. For real time applications with high
dimensions, the computational speed is crucial. A modified LAMBDA (MLAMBDA) method is presented. Several strategies are proposed
to reduce the computational complexity of the LAMBDA method. Numerical simulations show that MLAMBDA is (much) faster than
LAMBDA. The relations between the LAMBDA method and some relevant methods in the information theory literature are pointed
out when we introduce its main procedures. 相似文献