动态模拟扫描成像转台转速系统变阻尼控制与PID控制的对比研究

在设计高精度速率转台系统时，对PID控制与变阻尼控制作了对比研究，采用变阻尼控制方案较好地解决了系统快速性的矛盾，并且给出的仿真结果实验是令人满意的。     

海南管道天然气热值和压力的串级控制

根据实际工程应用，探讨PID串级控制和比值控制在海南管道热值和压力自动化控制中的应用。描述了对一个工程实际需求的分析、解决方法，并从工程实际应用的角度，对编程、调试和操作等进行了论述。     

基于Smith预估控制和组态技术的锅炉内胆温度控制

本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度,对Smith预估器控制算法在结构上进行了改进。设计了系统的远程组态监控,在组态环境里对系统进行调试。MATLAB仿真和组态调试结果表明：控制性能指标明显优于普通PID控制,同时系统的抗干扰能力有了大幅度的提高,设计的效果较为理想。     

AT89C51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用

推出了种以89C单片机为核心的PWM直流电机的调速系统。该系统包括速度给定、速度显示、速度测量、速度控制。     

用C51语言实现步进电机的运行速度控制

作者在本文中首先介绍步进电子机的速度运行原理，对整个运行阶段进行详细分析，然后在此基础上给出一以AT89C2051单片机控制四相步进电机运行速度的实例，并给出了控制电路原理图及相应控制的C51程序。     

直接转矩控制系统中自学习控制器的研究

交流电动机是一非线性、多变量、强耦合的控制对象,其数学模型较难精确建立,为了克服常规模糊控制器隶属函数不变的缺陷,本文设计了一种具有自学习功能的控制器。在模糊原理的基础上,本控制器借助自学习机制,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期性能要求为止。把该控制器应用于直接转矩控制系统,通过自学习模糊推理,获得速度环的自适应控制。同常规PID控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能。     

表面波谱分析法在评价地基处理效果中的应用

本文根据地基参数对表面波弥散曲线的影响规律,提出由实测表面波速度弥散曲线反分析地基地层剪切波速度的表面波谱分析法。它具有快速、收敛性好、得到的参数能反映实际地基土体特性之优点,在地基、地基处理、高速公路路面质量评价中具有实用价值。     

单片机在通风机节能中的应用探讨

一、概述掘进巷道通风机的选择是根据最长巷道要求的最大风量和压力，并考虑一定的备用系数后确定的。然而在实际运行中，风机往往在低于设计的工况点上运行，尤其在掘进初期，风机在较长时间内处于低负荷运行，浪费了大量的电能。为此，我们设计了一种由8031单片机控制的智能型通风机节能系统，旨在探索单片机在通风机节能技术中的应用途径，以便改善劳动环境，低耗、高效地完成生产任务。     

基于虚拟仪器平台的PID控制系统的设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言LabVIEW为开发平台，结合PID控制工具包，介绍了炉温控制系统的整个设计过程。阐述了炉温控制系统的硬件结构组成，其中包括PCI-1200数据采集卡、PID控制器的设计方法。给出了炉温控制系统的软件设计，主要包括数据采集模块、PID控制输出模块的设计以及炉温控制系统PID参数的整定方法。实践证明，本温度控制系统具有稳定温度时间短，稳定精度高等特点，有较高的实用价值，良好的应用前景。     

负视速度超前预报倾斜界面位置确定

在隧道超前地质预报中,负视速度法以其简便、快速的特点被广泛应用。常规的方法是直达波时距曲线和反射波时距曲线的交点即为反射界面的位置;但是对于倾斜界面,如果只是单纯的延伸时距曲线,并不能准确地找出界面位置,而且当倾斜角度比较大时,误差更大,这样在实际处理数据时,往往因为处理不当,造成预报的不准确,以致于实际操作出现大的事故。针对此问题,笔者主要研究倾斜界面,采用最新坐标法求反射界面的时距曲线,并对所得时距曲线进行插值拟合,主要包括多项式拟合、一元三点等距插值以及连分式插值。通过大量试验,比较各个插值拟合的特点,最终得出由多项式拟合对时距曲线插值,能够准确地确定反射界面的位置;最后通过几何公式求出界面倾角(视倾角),为负视速度法数据处理提供方便。     

地质钻机交流变频调速系统驱动性能的实验研究

在模拟回转和提升负载条件下，对异步电机和变频器组成的驱动系统在地质钻机上的适应性作了比较全面系统地实验研究。实验结果表明：交流变频驱动系统其调速范围宽，驱动特性好，可实现带载频繁启动；具有限定最大输出转矩、设定加减速时间等多项可选择的功能。系统运行可靠、效率高。在钻机上使用，可简化钻机传动机构，利于优化钻井和安全钻井；便于实现钻探设备的自动化。因此，交通变频驱动在钻机上有很好的应用前提，是一项值得     

土地利用总体规划中的几个问题讨论

土地利用总体规划是未来各行业用地的法律依据。经济的快速发展以及人口的增长，要求土地规划编制科学、合理，要求优化各行业用地的配置。笔者就土地利用总体规划编制过程中如何处理土地规划与城市规划的关系以及利用土地信息系统实现数字规划图编制进行了讨论。     

薄层含水系统水资源优化管理研究——以延吉市为例

以延吉市为例，针对薄层含水系统，利用分布参数响应系数法和单元均衡法相结合的方法，建立了地表水-地下水联合调度单元管理模型。在优化管理方案中提出，对河水和地下水实行分质供水，以提高水资源的利用率。     

矿山救援地面生命保障孔高效成孔关键技术

地面生命保障孔作为井下被困人员的保障通道,是矿山事故造成人员被困井下时重要的地面应急救援方案之一,面对救援区易坍塌、易漏失、涌水大、易斜地层等复杂条件,单一成孔工艺存在地层适应性匹配差、综合钻进效率低、透巷难度大等问题,无法满足救援要求。为形成生命保障孔高效成孔工艺技术体系,提高应急救援响应速度,从解决钻效低、透巷难等科学问题和关键技术入手,快速安全钻进和精准透巷是高效成孔的两个核心任务:围绕快速安全钻进,针对深厚覆盖层、复杂基岩层,开展高压射流、空气潜孔锤跟管、复合钻进、空气潜孔锤、双钻头自平衡等钻进工艺研究,形成了深厚覆盖层安全高效钻进、基岩层复合“一趟钻”提速增效、基岩层空气潜孔锤“一趟钻”提速增效等安全快速钻进技术组合;围绕精准透巷,依据不同钻进工艺孔身轨迹控制机理,阐述了复合钻进轨迹监测控制与空气钻进轨迹监测关键技术方法,针对应急救援现场大偏移井无法透巷难题,提出了超短距离螺旋纠偏技术。成果应用于宁夏梅花井矿生命保障孔工程试验,钻孔深度670.50 m,成孔孔径215.9 mm,用时46.83 h,平均钻速14.32 m/h,孔底水平偏移0.27 m,从开钻至下套管高效成孔总用时55 h,证明该工艺技术体系能确保生命保障孔在72 h黄金救援时间内高效成孔,为地面应急救援钻孔的施工提供技术支持。      

岩石高压三轴试验机的液压加载系统关键技术研究

为模拟岩体地应力与环境水等赋存条件,需开发一套能模拟多种溶液环境的岩石高压三轴试验机。设计了一套同时驱动四压力室的高压液压系统,并对该试验系统的增压方法、连接结构密封、溶液隔离等关键技术进行研究。设计了一级增压结构,为系统提供超高围压;提出T型-斜面密封圈结构设计,增强结构连接处静态密封性能;并设计安装管道隔离膜,将压力室赋存溶液与增压缸相隔离。最后提出采用同等控制结构增强系统同步性能以及使用自适应Fuzzy-PID控制算法增强系统稳定性,并通过MATLAB/Sim-Hydraulic液压仿真模块对所设计的液压加载系统进行仿真模拟,分别分析了自适应Fuzzy-PID算法下同等控制与主从控制液压缸的响应速度,并对比了PID控制和自适应Fuzzy-PID控制下系统的抗干扰性能。研究为类似岩石高压三轴试验机液压加载系统设计提供了参考。     

航空摄影测量影像定向的若干探讨

简要叙述了现行航空摄影测量的作业模式和关键技术要求,分析了直接利用航摄像片外方位元素恢复立体模型所得到的目标点物空间位置精度以及模型点的上下视差。经对带有双频动态GPS数据的1∶2 500～1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄像片的试验表明,由摄影测量加密所获取的影像外方位元素可直接用于4D产品生产中的影像定向,而由POS系统提供的影像外方位元素还难以直接用于摄影测量测图。      

A Late Cretaceous pole for the Pacific plate: implications for apparent and true polar wander and the drift of hotspots

We present a Late Cretaceous (81 Ma) pole position for the Pacific plate derived from paleomagnetic analyses of basalt samples from Detroit Seamount (of the Hawaiian–Emperor seamounts) that were oriented using Brunhes-age overprints. This pole is at much higher latitudes than the previously published Late Cretaceous pole positions based on the modeling of magnetic anomalies observed during marine surveys over seamounts. Our new pole suggests that the Pacific plate would have moved rapidly between 95 and 81 Ma at speeds as high as 19.8 (−10.8/+11.2) cm/year. The Pacific plate at this time was smaller than the present-day plate and had a substantial subducting boundary. The high-velocity estimates are comparable with those of other paleoplates having similar characteristics. Therefore, plate tectonic driving forces can explain the motion and there is no need to invoke true polar wander. Decreases in mantle drag associated with vigorous Late Cretaceous volcanism in the Pacific, however, may have contributed to the rapid plate speed. The new pole position, together with other reliable paleomagnetic indicators of Pacific apparent polar wander, further supports the notion of drift of the Hawaiian hotspot during the Late Cretaceous.     

冻融循环作用下土体冻结锋面移动规律试验研究

冻融循环作用改变了土体结构及热物理性质,进而影响了土体温度变化过程,土体冻结锋面的稳定位置也随之变化。为研究冻融循环作用下土体冻结锋面的移动规律,进行了开放系统下的兰州黄土冻融循环试验。试验结果表明：冻结初期冻结锋面迅速下移,冷端温度稳定后其下移速度降低,当土体温度达到平衡时,冻结锋面位置趋于稳定;冻结锋面稳定深度随冻融循环次数的增加而增加.为阐述黄土冻结锋面随着时间变化规律,采用时间比拟法得到了冻融循环次数与冻融时间相似比拟曲线。由拟合曲线得第6次冻融循环后土体冻结锋面稳定在土样高度24.4mm处,实测稳定在24.3mm处,相对误差为0.4%。     

卸压区不同钻孔长度抽采条件下瓦斯运移特性试验

研究抽采过程中瓦斯运移特性有助于了解抽采气体来源、不同位置对抽采效果的贡献及抽采降压规律,为合理确定抽采时间、设计抽采位置和钻孔长度等提供依据。利用自主研发的多场耦合煤层气开采物理模拟试验系统,开展了卸压区不同钻孔长度条件下瓦斯抽采的物理模拟试验,分析了抽采过程中煤层瓦斯运移相对速度和方向特征。研究结果表明：抽采前期和钻孔周围区域分别是抽采量主要贡献时期和区域,瓦斯压力梯度大,流动快。卸压区瓦斯流动相对速度最快,应力集中区使得瓦斯相对流动速度衰减加速,且对原始区的瓦斯流动形成一道屏障,使其相对流动速度趋于0。随着抽采时间的增加,瓦斯相对流动速度逐渐衰减,对于瓦斯运移方向而言,抽采一旦开始便在煤层中形成了较为固定的运移通道,但在抽采后期和钻孔深部区域,由于瓦斯压力梯度小,流动缓慢,运移方向的不稳定性增强。而随着钻孔长度增加,卸压区内瓦斯相对流动速度表现出增大的趋势,因此,适当增大卸压区钻孔长度将有利于现场瓦斯开采。     

应用一种改进BP神经网络算法预测密度曲线

利用测井数据与地震数据二者相结合进行综合分析,是地震勘探工作者的重要工作。可以通过分析井位处的地震数据与测井数据,提取地震的多个属性,建立一个与测井属性的统计关系。选取已改进的三层网络结构BP神经网络算法,在应用一个实际例子后表明,该算法的主要特点是收敛速度快、计算简单,同时还具有跳出局部最小的能力。应用此神经网络算法对某油田的二维地震数据进行了处理,提取了多种地震属性,并在井位置建立了地震属性与密度曲线的非线性关系,成功预测了剖面密度曲线,为了解储层状况提供了有益的资料。