盾构机激光导向系统原理

以德国VMT公司的单圆盾构机为例,介绍盾构机和激光导向系统的组成,探讨激光导向系统的工作原理.重点揭示激光导向系统的测绘学原理.总结提高激光导向系统测量精度应采取的措施.     

一种改进的隧道盾构机姿态确定方法

在地铁隧道建设中,盾构施工日益普及,对盾构机姿态的精确定位是确保地铁贯通的必要条件。本文在分析与比较当前盾构机姿态确定主要方法与手段的基础上,结合三点法原理与建模理论,融合点面模型构建思想,提出了一种改进的三点法姿态确定方法,给出了该方法的数学模型,并用C#汇编语言实现了盾首和盾尾中心坐标的自动计算。结合深圳地铁某区间隧道,验证了该模型的工程应用与优势。     

盾构姿态测量原理的比较研究及精度分析

对国内外盾构姿态自动测量系统进行了比较和总结,对盾构姿态的参数和姿态测量的原理进行了梳理,提出了盾构中心坐标偏差和切线偏差的计算方法,并对地铁盾构施工过程中,各个阶段的施工测量精度进行了具体分析和总结。     

GPS姿态确定原理及软件设计

论述了利用ＧＰＳ载波相位观测值确定姿态的原理和算法,然后详细介绍了ＴＨＡＤＳ定姿软件,最后结合实测数据处理讨论了ＧＰＳ姿态测量的有关问题。     

近景摄影测量支持下的地铁盾构管片姿态测量方法及其应用

传统的地铁盾构管片姿态测量的方法存在作业时间长,与施工流水线交叉作业劳动量大,且无法实时测量等不足。本文提出了利用近景摄影测量的方法对盾构管片姿态进行测量,通过在盾构管片环上铺设人工标志点,使用数码相机进行拍摄,利用光束法平常对摄影图片进行数据解算,得到解算标志点坐标后,再根据空间三点定圆心原理确定盾构环圆心点的坐标。试验结果表明,对比传统测量方法,新方法误差不超过3 cm,能够完全满足盾构管片姿态的测量精度要求,具有很好的推广价值。     

盾构机轴线方位角解算原理研究

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要解析了盾构机轴线方位角测量原理,并完整地推导了盾构机姿态参数公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理以及开发国产的自动导向系统提供了理论基础。     

基于GPS的飞机姿态实时测量实现及误差分析

本文阐述了用GPS接收机实时测量飞机姿态的基本思想,建立了数学模型并推导了相关的公式,并构建了基于两台GPS接收机构成的姿态实时测量系统,分析了利用两台独立GPS接收机进行测姿的方法所获结果精度,实验表明该系统有效满足了工程需要,具有一定实用价值。     

利用双星系统进行船体姿态测量

提出了一种利用双星系统进行船体姿态测量的方法,是传统长短基线法的一种改进。本方法具有很高的计算效率及较好的稳定性。仿真结果表明,当基线长度为3 m时,测姿精度可达到0.3°。     

姿态测量中GPS双频观测的应用

随着GPS定位技术的发展和完善,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景.姿态测量问题中,实时、高精度的解算整周模糊度是关键.利用双频观测、RATI0检验等方法进行单历元整周模糊度的解算,得到较好的结果.因此,这一方法可以应用到动态载体姿态测量当中去.     

利用GPS确定摄影测量传感器的姿态角

ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ的发展和惯性导航系统成本的大幅度降低,为直接获取象片外方位定向元素提供了一种新方法。利用这种方法有望显著降低某些地理信息系统数据采集的费用。本文主要介绍了ＧＰＳ多级天线确定机载摄影测量传感器的位置和姿态角,详细讨论了确定ＧＰＳ姿态角的基本原理及其精度特性,并根据实际试验进行了验证。本文试验结果以９４年４月进行的具有良好的地面控制的摄影测量区域飞行为依据。     

盾构区间隧道中心平面坐标的计算方法

本文通过对杭州地铁1号线红普路站至九堡站盾构区间线路设计图的研究,总结出区间隧道中心平面设计坐标的计算方法。通过与设计单位提供的隧道中心设计坐标进行对比,肯定了此计算方法的准确性,可以应用于实践。     

移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究

随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。     

基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测

针对盾构施工过程中参数易变、轴线难以预测控制的问题,本文提出了基于机器学习的多施工参数盾构施工姿态预测方法,分析了在复杂环境下影响盾构姿态掘进施工的参数,以及掘进参数和盾构姿态内在的关联关系,建立了盾构姿态预测模型,实现了盾首盾尾中心坐标与设计轴线的偏差计算;最后结合某地铁施工段,验证了该预测模型的可行性.     

地铁隧道结构机器视觉检测系统及应用分析

本文使用一种地铁隧道快速机器视觉检测系统,该系统采用深度学习算法,有效识别了采集图像中的病害特征。其软件平台能够方便隧道管理者实时查看和跟踪隧道病害信息。该检测系统应用于南宁地铁的检测,取得了较好的检测效果,能精确地识别隧道的裂缝、剥落和渗漏等病害,并从图像效果、定位精度、检测效率、识别率和检测精度4个方面与人工检测方法进行了对比分析。结果表明,该系统的图像采集效果显著优于人工方法;检测速度可达30 km/h;识别裂缝、剥落和渗漏的识别精度分别可达89%、100%和94%;能够识别面积为100 mm2的表面缺陷和裂缝宽度>0.2 mm的裂缝。     

地铁盾构隧道各阶段平面控制测量的限差分配

结合＂城市轨道交通工程测量规范＂中的相关技术要求,从理论上分析盾构隧道横向贯通误差的主要来源及各阶段平面控制测量误差限值的合理分配,并针对盾构法施工地铁隧道的特点,探讨长大盾构区间地面平面控制点的布设原则及限值的优化配赋。     

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展

在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。     

多台激光跟踪仪联合动态位姿测量精度评定方法研究

多台激光跟踪仪组网联合动态测量具有测量范围大、测量精度高、采样频率高的优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景.目前激光跟踪仪动态测量精度评定主要针对单台激光跟踪仪,无法满足多台激光跟踪仪动态位姿测量精度评定的要求.文中提出基于物方先验约束条件的动态位姿测量精度评定方法,通过空间圆轨迹发生器和铟钢四面体,提...     

地铁隧道中心坐标的计算程序编制浅谈--以南京地铁一号线玄武门至南京站区间为例

本文以南京地铁一号线盾构三标(玄武门至南京站)为例,分析了线路中桩坐标计算程序的编写思路,阐述了根据里程(桩号)求坐标的方法。用计算机对隧道中心与线路中心坐标进行了计算,克服了手工计算缓和曲线及隧道中心与线路中心的偏移量上的繁杂。简化了工作量,保证了测量数据处理的准确与快速。