室内定轨移动测量系统组合定位技术精度分析

移动三维激光扫描系统应用到室内的一个重大技术问题,便是对惯性导航系统实时的进行位置改正。但是众所周知,在室内应用卫星定位精度不能达到足够的定位精度。因此本文主要针对室内移动三维激光扫描系统的定位定姿问题作了细致深入的调查研究,文中通过对比分析选择UWB室内定位方案与惯性导航系统组合,对惯性导航系统进行实时的位置改正,并对该系统的原理以及精度等问题进行研究分析。     

基于全球导航卫星系统的高轨卫星定轨理论研究及仿真实现

由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分和Kalman滤波方法的优点,提出确定高轨卫星轨道的积分滤波方法。仿真结果表明基于GNSS完成天基定轨增加了卫星的观测量,提高了定轨精度。最后在理论研究的基础上,自主开发了集STK、Matlab和Visual C++为一体的高轨卫星天基定轨仿真平台。为北斗系统应用于高轨卫星天基定轨提供了理论上的参考依据和模拟工具。     

高轨卫星天基定轨原理演示系统的设计与实现

以高轨卫星天基定轨原理作为理论基础,设计了一种在MATLAB仿真软件环境下运行的高轨卫星天基定轨原理演示系统。该系统实现了高轨及低轨用户星轨道仿真、全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、Galileo和Compass）星座卫星仿真、高轨卫星及地面用户星对全球导航卫星系统的可见性仿真和高轨卫星天基定轨仿真。仿真结果表明：该系统具有效能高、清晰直观等优点,也具有较强的理论和现实意义。     

一种五拼组合宽角近景摄影测量相机的研制

本文根据现代航测中使用的大幅面数码相机原理,研制了一种五拼组合宽角近景摄影测量相机,在顾及镜头畸变和摄影景深的影响下,给出了系统设计框架、检校方法和影像后处理方法,并利用室内定轨移动摄影测量系统对相机系统进行了相关实验,实验结果表明该相机系统可用于地面大型物体近距离高精度摄影测量。     

卫星定位定轨系统SPODS：理论与测试

卫星定位定轨系统SPODS是西安测绘研究所开发的GNSS定位定轨软件。该软件目前能够处理GPS数据,具有高精度GPS定位定轨能力。本文简要介绍SPODS的基本理论和性能测试情况。性能测试使用了2009年1月4日至10日大约127个IGS站采集的GPS数据。结果表明,GPS卫星轨道解与IGS最终轨道的1DRMS差为1.1cm;站坐标日解的重复性,水平分量为1.5mm,高度分量为4.5mm;极坐标和日长变化解与IGS最终产品的一致性,分别为0.025mas、0.093mas和0.013ms/d。     

基于VRML的摄影测量室内控制场仿真设计系统研究开发

室内精密控制场为近景摄影测量的研究与实验提供物方基准。快速、方便、准确地设计出满足多用途研究需求的精密控制场的技术方法,是数字摄影测量一项重要的研究内容。文中探讨以VRML为主要仿真平台,采用VB为开发语言,建立摄影测量室内精密控制场仿真设计系统的方法,并应用该系统指导实际控制场建立,实现相应功能。结果表明,该系统在控制场的仿真设计及三维可视化分析方面,不仅具有建模方法灵活、设计场景逼真的特点,而且具有同数据库连接方便、与模型对象交互功能强、支持可视化分析与数据双向查询等优点,并可实现建模和建库的自动化,满足相机检校、支持算法研究和测量精度评定等应用需要。     

面向三维建模的车载移动影像采集系统设计与实现

由于城市道路及景观三维建模的纹理获取工作面广量大且具有一定危险性,本文设计一种简易的车载移动街景影像采集系统,加快道路及两侧建筑特等景观的高质量纹理的获取的同时,可以获取影像的空间位置,而高精度的地面高程可用于修正三维地形起伏,对快速、精细的城市三维建模有着重要的推动作用。试验证明,按照本方法设计并实现的街景影像采集系统投入少、效果好,推广实效性强。     

ASTRON—G卫星定轨精度和地面跟踪效率分析

结合最新数据,探讨了GNSS系统对最新的空间VLBI计划(VSOP2)--ASTRON-G卫星定轨情况、地面跟踪网对卫星的跟踪效率,以及地面观测站与卫星实现联合观测射电源的情况等,并给出了分析结果.     

3D SLAM的室内背包移动测量系统研究

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。     

基于移动GIS的测绘系统设计与实现

随着智能手机的逐渐普及和ARCGIS Mobile技术的不断发展,在无线通信技术的支撑下,为测绘行业建立基于移动GIS的测绘系统创造了条件。以智能手机为载体,基于ARCGIS Mobile与无线通讯技术相结合,在智能手机平台上实现移动GIS测绘系统,为外业地理信息数据采集提供了方便条件,经试用效果良好。     

室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用

室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。     

一种基于目标检测和PnP的移动终端室内定位方法

针对传统的视觉定位易受噪声干扰、目标检测准确率低且无法获取终端准确位姿信息的问题,提出了一种基于卷积神经网络的目标检测和PnP相结合的移动终端室内定位方法,通过Mask-RCNN进行目标检测,然后采用EPnP算法求解相机准确的位姿信息,并对该方法进行系统实现及真实场景试验。试验结果表明,该方法目标检测准确率在98%以上,单轴定位误差在0.35 m以内,满足移动终端室内定位的精度,具有精度高、稳定性好的优点,为基于视觉的移动终端室内定位提供了新的思路。     

低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。     

空间信息系统移动终端设计与实现技术

空间信息技术与移动通信技术的有机结合,加快了空间信息社会化的进程,越来越多的传统方法不适用现代信息化进程。本文分析了在LBS社会化服务需求背景下空间信息获取技术的缺陷,探讨了移动GIS环境下移动终端的关键技术、实现的技术路线等,提出了一种利用基于移动GIS方法、遥感栅格影像技术、GPS定位、无线网络互联移动计算技术的移动终端设计思想,并给出其实现的技术路线。     

倾斜摄影测量教学模拟系统设计与应用

基于航空倾斜摄影测量的生产流程,提出一种倾斜摄影测量教学模拟系统,并介绍该系统的设计与应用,该系统可实现从数据获取、控制测量、空中三角测量、三维建模到"4D"产品生成的全过程模拟。系统可降低室外航空倾斜摄影测量实习的成本与风险,可进行反复操作,提高学生对摄影测量的理论认知和分析解决问题的能力。     

基于3S技术的矿产资源移动执法监察系统的设计与实现

针对矿产资源开采现状,提出了3S一体化的矿产资源移动执法的设计思想,探讨和分析了辽宁省矿产资源移动执法系统的系统架构与功能、工作流程,并对系统开发过程中的矿山违法信息提取关键技术进行了详细介绍。为矿产资源信息化管理提供了一种很好的借鉴模式。     

移动空间信息服务系统的研究与实现

介绍了移动空间信息服务系统的概念及其体系结构,对其涉及的移动定位、移动通信、嵌入式系统、移动计算等相关技术背景进行了研究和分析.提出了一种具有创新性的移动空间信息服务系统主体设计方案及具体实现策略,并给出了部分实验结果.     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。