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由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分和Kalman滤波方法的优点,提出确定高轨卫星轨道的积分滤波方法。仿真结果表明基于GNSS完成天基定轨增加了卫星的观测量,提高了定轨精度。最后在理论研究的基础上,自主开发了集STK、Matlab和Visual C++为一体的高轨卫星天基定轨仿真平台。为北斗系统应用于高轨卫星天基定轨提供了理论上的参考依据和模拟工具。 相似文献
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卫星定位定轨系统SPODS:理论与测试 总被引:1,自引:1,他引:0
卫星定位定轨系统SPODS是西安测绘研究所开发的GNSS定位定轨软件。该软件目前能够处理GPS数据,具有高精度GPS定位定轨能力。本文简要介绍SPODS的基本理论和性能测试情况。性能测试使用了2009年1月4日至10日大约127个IGS站采集的GPS数据。结果表明,GPS卫星轨道解与IGS最终轨道的1DRMS差为1.1cm;站坐标日解的重复性,水平分量为1.5mm,高度分量为4.5mm;极坐标和日长变化解与IGS最终产品的一致性,分别为0.025mas、0.093mas和0.013ms/d。 相似文献
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室内精密控制场为近景摄影测量的研究与实验提供物方基准。快速、方便、准确地设计出满足多用途研究需求的精密控制场的技术方法,是数字摄影测量一项重要的研究内容。文中探讨以VRML为主要仿真平台,采用VB为开发语言,建立摄影测量室内精密控制场仿真设计系统的方法,并应用该系统指导实际控制场建立,实现相应功能。结果表明,该系统在控制场的仿真设计及三维可视化分析方面,不仅具有建模方法灵活、设计场景逼真的特点,而且具有同数据库连接方便、与模型对象交互功能强、支持可视化分析与数据双向查询等优点,并可实现建模和建库的自动化,满足相机检校、支持算法研究和测量精度评定等应用需要。 相似文献
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由于城市道路及景观三维建模的纹理获取工作面广量大且具有一定危险性,本文设计一种简易的车载移动街景影像采集系统,加快道路及两侧建筑特等景观的高质量纹理的获取的同时,可以获取影像的空间位置,而高精度的地面高程可用于修正三维地形起伏,对快速、精细的城市三维建模有着重要的推动作用。试验证明,按照本方法设计并实现的街景影像采集系统投入少、效果好,推广实效性强。 相似文献
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结合最新数据,探讨了GNSS系统对最新的空间VLBI计划(VSOP2)--ASTRON-G卫星定轨情况、地面跟踪网对卫星的跟踪效率,以及地面观测站与卫星实现联合观测射电源的情况等,并给出了分析结果. 相似文献
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针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。 相似文献
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针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。 相似文献
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空间信息系统移动终端设计与实现技术 总被引:1,自引:1,他引:0
空间信息技术与移动通信技术的有机结合,加快了空间信息社会化的进程,越来越多的传统方法不适用现代信息化进程。本文分析了在LBS社会化服务需求背景下空间信息获取技术的缺陷,探讨了移动GIS环境下移动终端的关键技术、实现的技术路线等,提出了一种利用基于移动GIS方法、遥感栅格影像技术、GPS定位、无线网络互联移动计算技术的移动终端设计思想,并给出其实现的技术路线。 相似文献
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无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。 相似文献