在TGO中实现以三维坐标分量方式统计环闭合差

我国GPS规范对环闭合差的检核方法是对三维坐标分量分别检验,而美国Trimble Geomatics Office(TGO)软件对环闭合差的检核方法是对水平分量和垂直分量进行检验,如何以三维坐标分量方式统计环闭合差是应用TGO软件执行国家规范的重要问题,本文就这一问题进行了探讨。     

剥蚀法计算GPS观测网独立环闭合差

在GPS测量中，往往需要计算三角形、多边形闭合差，以便及时发现观测粗差、衡量GPS观测精度。本文提出了剥蚀法计算GPS观测网独立环闭合差，这种方法利用计算机自动确定观测网中的独立环个数，并计算所有独立环闭合差。它适合各种复杂的观测图形，所计算的独立环个数是唯一的，独立环为观测网中的最小闭合单元，并且环与环之间不出现包含和重复。     

基于Trimble基线交换格式数据的GPS数据质量检核

国外Trimble GPS处理软件(TGO)在基线处理过程中虽有环闭合差统计,但限差计算方式与我国现行测量规范存在着一定差异。本文基于Trimble基线交换格式数据(.ASC)提出了利用程序自动计算与我国现行规范相适应的环闭合差检核方法,并利用Microsoft Visual Basic 6.0开发平台开发了基线质量检核软件。     

“十白”高速D级GPS控制网精度分析

为了给十堰-白河高速公路提供控制测量资料及后续碎部测量资料,在高速公路沿线布设一系列D级GPS控制点,通过对GPS控制网测量以及外业数据的初步处理,实现了对GPS网的重复边检核,同步环闭合差检核和异步环闭合差检核,进而分析了GPS外业测量的精度,并为今后相似地形条件的工程提供了技术保证。     

GPS控制网环检验程序的设计

在GPS控制测量中,环检验是个不可或缺的步骤,其目的在于及时发现粗差,控制整网的精度。本文通过设计一个环检验程序,从算法角度讨论了手工检验和自动检验的具体实现,并详细介绍了针对复杂网形控制网构环算法的优化,保证了程序的可靠性和稳健性。     

执行2009版《全球定位系统(GPS)测量规范》若干问题的研究

结合技术人员在执行《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314—2009)时的不同理解和认识,通过对基线测量中误差、环闭合差、相邻点基线分量中误差和GPS网平差技术指标等的计算与实现,进行了理论分析和实践探讨,得出规范可以得到较好执行的结论。     

GPS网外业观测成果质量检核

以刘庄矿为例, 通过对矿区首采面地表移动观测站进行GPS控制网测量以及外业数据的初步处理,实现了对GPS网的重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核,提高了GPS外业测量的精度和效率,确保了外业成果的可靠性,为内业数据处理提供了可靠的依据,并为今后各期刘庄矿区地表移动观测站测量提供了技术保证,实现了效益和精度的提高.     

GPS闭合环搜索算法程序实现

GPS控制网现已广泛应用在铁路、公路、水利等工程领域,GPS控制网的重复基线、同步环、异步环是检验GPS控制测量数据精度是否符合规范要求的重要标志。但现在的主流随机软件及商业软件在闭合环搜索上,有的是不区分同步环异步环,有的是统计不完全,有的是在规范配套指标或格式不全面,有的限差计算错误,计算效率比较低。提出一种新的GPS闭合环搜索算法,结合现有的各版本测量规范编程实现同步环、异步环以及限差的计算。     

基于边界结点的GPS控制网边界异步环自动搜索算法

针对某些GPS数据处理软件搜索异步环不全的问题,本文提出了一种简单有效的基于边界结点的GPS控制网异步环自动搜索的算法。这种算法借鉴了Delaunay三角网的思想,通过建立Delaunay三角网,找出三角网上所有具有3条或3条以上边界边的边界结点,并依次搜索有边界结点的边界异步环和无边界结点的边界异步环,针对边界异步环,根据不同的观测时段数给出所有的基线组合,最后计算边界异步环的闭合差;并且根据此算法编写了软件,最后利用某县GPS平面控制网验证了该方法的可行性。     

最短独立闭合环与附合路线的快速搜索方法

提出了一种间接平差误差方程转化为条件平差条件方程的快速且易实现自动化的方法,同时采用矩阵分析理论,通过对条件方程进行特殊的矩阵分块及变换,自动搜索出水准网或GPS网的最短独立闭合环与附合路线,并自动解算出闭合差。上述方法有别于传统的图论理论,不依赖于任何信息文件,算法简单,自动化程度高。     

GPS码跟踪环自适应多径消除算法

根据多径信号的产生机理,在对GPS接收机中的码跟踪环多径信号模型研究的基础上,提出了采用自适应滤波的来消除GPS多径效应的算法。自适应滤波的方法不需要估计模型的系统参数,而直接通过自适应滤波将多径信号滤除。在有噪声的情况下,自适应滤波的RLS算法是最小二乘意义下的最优估计,仿真的结果表明采用自适应滤波算法可以快速的消除多径的影响,修正鉴相函数的过零点偏差,提高码跟踪环的跟踪精度。由于自适应滤波算法是递推算法,易于软、硬件实现。     

Single GPS receiver time-relative positioning with loop misclosure corrections

Time-relative positioning makes use of observations taken at two different epochs and stations with a single global positioning system (GPS) receiver to determine the position of the unknown station with respect to the known station. The limitation of this method is the degradation over time of the positioning accuracy due to the temporal variation of GPS errors (ionospheric delay, satellite clock corrections, satellite ephemerides, and tropospheric delay). The impact of these errors is significantly reduced by adding to the one-way move from the known to the unknown station, a back move to the known station. A loop misclosure is computed from the coordinates obtained at the known station at the beginning and at the end of the loop, and is used to correct the coordinates of the unknown station. The field tests, presented in this paper, show that using the loop misclosure corrections, time-relative positioning accuracy can be improved by about 60% when using single frequency data, and by about 40% with dual frequency data. For a 4-min processing interval (an 8-min loop) and a 95% probability level, errors remain under 20 cm for the horizontal components and 36 cm for the vertical component with single frequency data; and under 11 cm for the horizontal components and 29 cm for the vertical component with dual frequency data.     

Performance analysis of a Kalman filter carrier phase tracking loop

GPS Solutions - The equivalent bandwidth of a Kalman filter (KF) tracking loop for a Global Navigation Satellite System receiver is widely used to compare the performance of the KF with that of the...     

MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计

高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。     

基于数理统计方法搜索GPS所有异步环

异步环是GPS基线质量检查的重要内容,以便于发现解算粗差,评估GPS平差的质量及精度。利用数理统计的方法,通过GPS测站点在不同时段的重复情况,利用重复点作为异步环搜索的起始点,利用树形搜索的方法判断重复点之间能否构成异步环,在此基础上从GPS基线向量中抓取基线组成异步环,可以快速、无遗漏地搜索出所有的异步环。通过实例验证,取得了很好的效果。