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随着基于深度学习目标检测模型日渐成熟,将目标检测模型部署到航拍无人机上已成为重要研究方向,针对无人机机载推理设备算力和内存有限,提出一种结构重参化的YOLOV5(you only look once V5)航拍目标检测算法。首先替换YOLOV5模型的特征提取网络为结构可重参网络,然后借助开源数据集训练多分支YOLOV5模型,再对多分支网络重参化得到单路网络模型,最后把Pytorch模型转化为ONNX模型,完成在无人机嵌入式端推理部署。实验表明:重参化YOLOV5模型推理速度提高3倍左右,检出率增加0.03%,召回率增加0.02%,mAP0.5增加1.22。 相似文献
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根据海洋重力测量的实际情况,结合AIRSEA SystemⅡ的结构特点,对仪器在测量中受到测量船摇动的影响进行分析,认为影响仪器观测精度的干扰因素有三类:垂直加速度、横摇与纵摇、交叉耦合效应。并对这三种干扰因素进行分析,给出了减弱干扰影响的措施,这些措施能使海洋重力测量外业获取更高的观测精度。 相似文献
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水平角测量通常是必须整平对中以后,即使仪器的垂直轴与所测角顶点的垂线重合,才能开始测角的照准与读数。要满足上述要求,就得反复进行调整。特别在井下巷道中,工作条件比较困难,完成这一操作往往费时5~9分钟。这样,就使测角的外业工作效率的提高受到了很大限制。 相似文献
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针对空间插值中不同核函数在不同地形条件下的适用性问题,该文选取了平原、丘陵和山地3种地貌类型区,采用5种常用的径向基核函数分别生成若干分辨率的DEM,通过高程统计参数、空间自相关特性和等高线套合分析DEM的精度差异。综合而言,平原地区中多重对数函数、多重二次曲面函数、反多重二次曲面函数和自然三次样条曲面函数插值效果没有显著差别,薄板样条曲面函数相对略差;丘陵地区选择多重二次曲面函数和薄板样条曲面函数插值效果最好,多重对数函数和自然三次样条曲面函数次之,反多重二次曲面函数最差;山地地区采用多重二次曲面函数插值能取得较为满意的效果,其他4种核函数逊之。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(2)
本刊讯我国著名大地测量与地球物理学家、中国科学院院士方俊研究员因病医治无效,于1998年5月5日在北京逝世,享年94岁。方俊研究员是江苏武进县人,生于1904年,自1926年起就从事测绘L作。他专长大地测量和地球物理学,尤其在地图投影学、大地重力学、地球形状学方向造诣颇深 相似文献
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现行细则规定,新建觇标的照准圆筒中心与标石中心,不得超过5厘米。以往生产中都用经纬仪进行投影,但费时很多,即使是最熟练的操作者也得半小时以上才得完成。如遇设站条件困难等影响,则花费时间更多。我们在生产实践中改革了这种投影方法,不用经纬仪投影,方法简便快速,设备简单,既保证了精度,又提高了工效。经多次实践证明,一般只须花3~5分钟左右,就能确定埋石中心,精度在1厘米左右。现介绍如下: 相似文献
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[本刊讯 ] 2 0 0 2年 3月 5日 ,美国Trimble公司北京办事处与北京麦格天宝科技发展有限公司在北京喜来登长城饭店举行Trimble新产品发布会。Trimble作为集成测量解决方案的世界领先者 ,其测量解决方案无疑最引人注目。Trimble公司推出了最新产品Trimble 5 80 0GPS接收机。它是专门针对测量工作的特点 ,采用全新的技术和理念设计。Trimble 5 80 0GPS接收机把双频GPS接收机、天线 ,甚至高频无线电和电源组合成一个袖珍的单元 ,仅重 1.2 1千克 ,可以轻易地握在手中。Trimble 5 80 0与ACU控制器一起使用的新颖设计 ,使电缆连接成为历… 相似文献
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基于初步研究获得的合成孔径雷达高度计卷积模型,推导获得合成孔径雷达高度计波形关于时间偏移、合成上升时间、信号幅度3个参数偏导数的卷积计算公式,利用数值积分及傅里叶变换实现合成孔径高度计回波模型的重跟踪。在多个单位联合协同下,利用仿真轨道、对流层、电离层及潮汐等模型生成了合成孔径模式下的回波波形。对比表明,仿真生成的合成孔径模式下的回波波形与CryoSat-2卫星SAR模式下的回波波形整体形状一致。利用仿真波形数据进行重跟踪试验,结果表明在20Hz数据条件下(约350m分辨率),合成孔径模式下的重跟踪精度达到5cm,较之传统模式有一定的提高。 相似文献
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<正>[本刊讯]天宝公司(Trimble)近日推出一款无人机系统新产品——天宝ZX5多旋翼无人机系统,其可以顺利与天宝所产的其他测绘仪器和数据品牌相融合,快速进行数据采集和处理工作。该产品包括了在航拍测绘和检查等应用中捕获高质量地理参考照片所需要的所有功能,可应用于基础设施空间管理、资产巡检、土地开发、建筑施工、公共设施测图以及其他领域。天宝ZX5多旋翼无人机系统在几分钟的时间内就可以设置好,它配备了一种行业领先的飞行控制系 相似文献
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针对如何衡量居民小区"15分钟生活圈"公共服务设施建设情况的问题。该文采用基于GIS的网络分析法和空间自相关等方法,结合POI数据,分析了东营区"15分钟生活圈"可达范围内的公共服务设施的达标情况和空间相关性,并得出结论:(1)东营区的居民小区和公共服务基础设施空间分布整体都呈现"东-西双核心向边缘递减"的特点;(2)东营区"15分钟生活圈"可达范围内的不同公共服务设施覆盖率差异明显,覆盖率最好的是公交站点,最差的是小学;(3)东营区居民小区的公共服务设施达标率较好,达标率在70%以上的居民小区占到近80%;(4)东营区有超过10%的居民小区处于低低聚集区,应优先提升基础公共服务设施建设。 相似文献
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陀螺经纬仪三点测时快速定向法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述只在陀螺分划板的三条分划线上测取穿过时间而不测摆幅的快速定向方法。对于GAK1陀螺经纬仪,采用这种方法观测一次仅需6~7分钟(马达启动到停止)。本文比较了这种方法与中天法、记时摆幅法Ⅰ、多点测时法、5点快测法的观测精度。 相似文献