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能源是发展国民经济的重要物质基础,而汽车运输行业,行车耗油占企业总成本的30%左右,是影响企业经济效益的关键指标之一。影响行业燃料消的因素很多,但驾驶技术的好坏,直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速,驾驶员的培训时间短,造成技术素质比较差。有的只能驾驶,而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少,因此,造 相似文献
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交通拥挤在高度城市化地区正在成为一个日益严重的问题,而造成拥堵的原因之一就是由于一些不安全驾驶行为所带来的交通事故。因此,准确评价驾驶员的驾驶行为是否安全成为研究的热点。提出了一种利用车载GPS模块采集的车辆轨迹数据实现车辆驾驶行为安全性分析的方法,试图自轨迹数据中提取超速、急加速、急减速、急转弯这些潜在的不安全驾驶行为,进而评估驾驶行为的安全性,为交通管理部门评价和管理驾驶员的驾驶行为提供科学的依据。由于实验数据来自于公交车辆,因此,以公交车驾驶行为为潜在的研究对象。 相似文献
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随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的量产即将到来。自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用。首先,围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析,并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点。然后,针对驾驶认知技术,认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式。最后,总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略,希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考。 相似文献
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随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。 相似文献
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从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用.本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归纳了自动驾驶与测绘遥感的发展历程及其核心技术驱动力.然后从顶层规划与政策环境、环境感知与计算决策车辆关键技术、高精地图与导航定位基础支撑关键技术、车路协同信息交互关键技术4个方面,对智能驾驶汽车的关键技术进行了介绍.以星基导航增强、高精度位置和姿态测量、多源融合感知等多项导航定位先进技术成果为实例,论证了测绘导航赋能单车智能驾驶;通过介绍移动测量与众包高精地图制作技术,阐述了测绘遥感对智能驾驶的关键支撑作用;以天基信息实时服务系统(PNTRC)建设为例,描述了测绘遥感未来将服务智能网联汽车"人-车-路-云"的发展趋势.最后总结分析了智能驾驶发展尚需解决的问题以及测绘遥感近期需要应对的挑战. 相似文献
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在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆路径规划及决策的关键技术。针对目前高精地图模型中动静态数据关联原则共识不够造成耦合实时性弱的问题,提出并论述了动静态数据的关联原则,依此原则,且基于关系数据理论和高精地图的属性属地区块更新机制,进一步提出了高精地图动静态数据的关联和重构的强、弱两种关联方法。通过自动驾驶宏观、中观、微观3种场景决策支持应用分析了动静态数据关联方法对智能驾驶的影响,说明高精地图动静态数据关联关系的建立能够支持智能驾驶系统的规划决策和控制,为车辆实现安全、高效、舒适的智能驾驶奠定了基础。 相似文献
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基于开源微观交通仿真软件SUMO构建车路协同环境下的车辆驾驶行为模型,包括驾驶控制、驾驶建议与智慧导航3个模块及6个典型车路协同场景。结合车辆仿真软件CARLA具备高精度物理与传感器模型的优势,提出了一种面向高速公路混合交通流的协同联合仿真框架,命名为SC-V2XSim。该框架弥补了微观交通仿真不具备车路协同仿真功能、无法接入自动驾驶算法与车辆仿真不具备真实交通流模型的缺陷。选择中国浙江省沪杭甬高速公路进行了测试与验证,并模拟不同渗透率情况下的混合交通流特征。提出了一种考虑车路协同等新一代信息化技术的智慧高速服务水平评价体系,以期为智慧高速的建设与发展提供一种分析评价方法。实验结果表明,对于智慧高速而言,全息感知、数字孪生和车路协同是3个重要的影响因素。随着具备车路协同功能车辆的增加,道路平均车速也逐渐提高,在具备100%网联车辆渗透率的情况下平均车速提高达到15%。网联车辆相对于人类驾驶车辆具有更加合理的驾驶行为,所提出的考虑车路协同等新一代信息技术的智能公路服务水平评价体系能够为智慧公路的建设和发展提供一种可行的分析评价方法。 相似文献
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驾驶场景的视觉显著性建模是智能驾驶的重要研究方向.现有的静态和虚拟场景的视觉显著性建模方法不能适应真实驾驶环境下道路场景实时性、动态性和任务驱动特性.构建真实驾驶环境的动态场景视觉显著性模型是目前研究的挑战.从驾驶环境的特点与驾驶员的视觉认知规律出发,本文提取道路场景的低级视觉特征、高级视觉特征和动态视觉特征,并结合速度和道路曲率两个重要影响因素,建立了多特征逻辑回归模型(logistic regression,LR)计算驾驶场景视觉显著性.使用AUC值对模型进行评价,结果显示精度达到了90.43%,与传统的算法相比具有明显的优势. 相似文献
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车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估计灭点,以灭点为导向,构建特征点的统计直方图;然后选择穿过大多数特征点的直线且通过特征点和所选线之间的重叠度对灭点进行估计更新,重复上一步骤以获得稳定的灭点;最后基于稳定的灭点验证并选择最佳的车道线。本文在公共数据集对提出的方法进行了测试,试验结果表明,本文方法在满足实时性的前提下,能有效提高算法整体的稳健性。 相似文献
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通过总结在广州市推广安装、使用带卫星定位功能行车记录仪的经验,提出基于卫星定位信息以及GIS技术的广州市“三级动态信息化安全监管”模式。经过超过2年的实践,该模式适用于重点营运车辆信息化安全监管,并可推广到公交、出租甚至新能源汽车应用领域。 相似文献
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经过多年的发酵,"自动驾驶时代"似乎已经如箭在弦了!从产业链看,政府、车企、图商、技术研发商,乃至顾客,都已经跃跃欲试.当自动驾驶技术真正从一个概念发展成为实用产品的时候,有人预言其将颠覆跟汽车相关的几乎所有产业,并预测这是10年内可见的最具颠覆性的产业变革.
2021年9月,我国正式出台了《汽车驾驶自动化分级》国家推... 相似文献
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<正>“好消息!北京真无人驾驶网约车上路了。”今年7月,北京开放了智能网联乘用车“车内无人”商业化试点,消息传开,许多网友纷纷约车试乘。亦庄自动驾驶示范区里,不仅可见无人驾驶出租车,还有无人零售车、无人快递车、无人小巴士等多种自动驾驶车辆。如今,这种没有驾驶员的出行方式正在被人们所接受,其改变的不仅是生活方式,也给城市交通带来了极大改善。 相似文献