三维后方交会

传统的二维后方交会有３个已知点，在未知点上观测两上水平角以求得未知点坐标，或有两上已知点，在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点观测一个水平角和两个垂直角，就要计算出它的三维坐标。     

三维后方交会

传统的二维后方交会有3个已知点,在未知点上观测两个水平角以求得未知点坐标,或有两个已知点,在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点上向两个已知点观测一个水平角和两个垂直角,就可计算出它的三维坐标。下面将给出它的几何原理和计算过程,并对误差进行简要分析。     

自由网亏秩平差与经典平差的转换

前言自由网的经典平差是将网固定在必要的起算数据上，按经典最小二乘法进行平差的。例如平面控制网中测角网需设定一个点的坐标及一条边的边长和方位角；测边网需设定一个点的坐标及一条边的方位角；高程控制网需设定一个点的高程等。     

两点后方交会的直接解法

本文介绍了用两点后交会推求待定点坐标的直接解法及其应用。该法可直接利用两待定点上的四个观测角值代入公式来推算两待定点的坐标。本文给出了一个供可编程计算器Ｃａｓｉｏｆｘ－３８００Ｐ的通用计算程序，该法公式简单易记，可同时求出两待定点的坐标。     

基于物体表面散乱三维激光扫描点的三角形格网建立

针对物体表面的散乱三维激光扫描点数据,提出了借助柱面坐标系统将三维激光扫描点转换为三角形格网构造系坐标,并根据转换后的坐标利用在平面内计算狄罗里三角形的方法建立三维物体表面格网模型.建立格网模型的效果表明,借助柱面坐标系统构造狄罗里三角形的方法可以作为三维物体表面三角形格网模型的一个重要的基本方法.     

巧用CASIO-4800P计算器放样多个单交点平曲线道路中、边桩

根据施工的实践，用CASIO-4800P计算器编制出一个程序，在采用全站仪任意点坐标法放样时，计算出待求点的坐标。达到放样多个单交点平曲线道路中、边桩的简便计算目的。     

国家基本比例尺DLG数据坐标转换方法的研究

本文结合数字测绘产品坐标系的转换需求,介绍了DLG数据坐标转换的方法。通过区域内的两个坐标系重合大地控制点,计算坐标转换参数,形成数学模型,把DLG数据中每一个点通过该数学模型,直接进行坐标转换,实现DLG数据“点对点”坐标转换思想。     

基于AutoCAD和RTK的地形图数学精度检测

当对一个较大测区用全站仪或摄影测量方法测绘某种比例尺地形图时,可获得数量较多的地形图。对获取的数字地形图进行精度评定,是质量检查中的一个重要环节,而且工作量较大。AutoCAD为平台开发的测图软件在测绘行业十分流行,测绘行业生产的数字地图一般都能转化为DWG格式。对于DWG格式的地形图,在AutoCAD打开的图上拾取若干地物点,并把这些点的坐标自动形成一个坐标文件,与外业测量仪器RTK采集相应点形成的坐标文件,通过精度评定程序进行同名点号的坐标值对比,获得数字地形图数学精度,大大提高了数字地图精度检测工作的效率。     

GPS控制测量的一种坐标转换方法

坐标转换是测量工作的一项重要任务,通过分析布尔沙模型进行坐标转换的缺点,提出了两步法坐标转换,即选择合适的投影面和中央子午线,先通过布尔沙模型建立一个预转换,然后再利用平面坐标转换模型进行坐标转换,最后,通过工程实例得出：在已知点较少的情况下采用两步法坐标转换可以得到高精度的转换坐标。     

测量坐标的转换问题

介绍了根据两个点在两个不同坐标系下的已知坐标来求其它点在另一坐标系中坐标的方法。有若干点在坐标系1下的坐标已知,其中有两个点在坐标系2下的坐标也已知,那么就可以通过这两点在两个不同坐标系下的坐标求出其它所有点在坐标系2下的坐标。本文介绍的就是这种方法,并阐述了在计算机上的实现方法。     

顾及框架点坐标误差的三维基准转换严密模型

框架点坐标是由观测数据通过平差得到的,不可避免地受到观测误差的影响。针对原框架和目标框架坐标均存在误差、非公共点与公共点间存在相关性,以及转换系数矩阵中仅部分元素存在误差的实际情况,提出了同时考虑框架内误差以及转换点间相关性的基准转换严密模型,该模型将公共点和非公共点联合处理,同时计算坐标转换参数和所有点的坐标转换值,推导出了新的严格坐标转换公式,该公式为传统坐标转换公式基础上增加一改正量的形式;进一步,推导了原框架和目标框架坐标的方差不一致情况下的坐标转换模型的自适应解法;最后,利用"陆态网络工程"2000个区域站的实测坐标进行坐标转换验证,结果表明,这种严密模型较传统坐标转换模型具有更高的坐标转换精度。     

基于激光反射率的点云与图像自动融合

提出一个基于激光反射率的点云图像自动融合算法,数字图像与点云反射率图像特征点匹配,得到数字图像特征点像点坐标和相应物点物方空间坐标对,采用直接线性变换算法(DLT)建立点云数据反投影至二维图像点的投影模型,实现点云图像自动融合,得到目标表面的全面信息,包括物体表面三维坐标和纹理信息。自动地实现点云图像融合,无需人工参与,提高效率和准确率,同时结合实验验证该算法的可行性。     

三维坐标转换参数求解的一种直接搜索法

采取了两步措施简化三维坐标转换非线性模型:①旋转矩阵的3个旋转角用一个反对称矩阵的3个独立元素代替,将旋转矩阵由反对称矩阵构成Lodrigues矩阵;②将坐标转换7参数模型变换成基线向量模型,消去平移3参数.然后,采用遗传算法与模式搜索法相结合的一种直接搜索法求解参数.算例表明,该算法是可行的.最后,从坐标转换精度的角度时基线向量模型原点与公共点的选取进行了分析,结论是原点选取的点的精度相对较高时坐标转换精度相对较高,公共点的选取以3～5个精度高的点为宜.     

一种改进的基于格网的坐标转换方法

格网坐标转换是坐标转换中的一种常用方法。格网坐标转换需要根据公共点计算格网节点的坐标改正值,而公共点坐标差值方向会影响坐标改正值计算结果,进而影响整体坐标转换精度。针对此问题,本文提出一种改进的格网变换方法,该方法在原有格网结构不变的基础上递进一级计算格网,可以有效减小公共点坐标差值方向对坐标转换精度的影响。将本文提出的方法应用于陕西省某区域坐标转换项目,结果表明,本文提出的改进方法合理有效,能够提升坐标转换精度。     

多边形面积的直接计算法

在地籍测量和拨地测量中，经常要计算地块的面积。用坐标解析法计算多边形面积，需要先测算出界址点(或界桩点)的坐标。测量界址点坐标可用极坐标法或导线法。导线法就是沿界址点测闭合导线，经近似平差后推算出界址点坐标。再用解析公式计算多边形面积。     

三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

多边形面积的直接计算法

在地籍测量和拨地测量中,经常要计算地块的面积。用坐标解析法计算多边形面积,需要先测算出界址点(或界桩点)的坐标。测量界址点坐标可用极坐标法或导线法。导线法就是沿界址点测闭合导线,经近似平差后推算出界址点坐标。再用解析公式计算多边形面积。 本文推导了不计算坐标,直接由观测边和观测角计算多边形面积的公式;使用方便。     

异形钢塔拼装测量方法的研究

以摄乐桥钢塔拼装测量为例,介绍了用一个公共转化点和一个方向点,利用一点一方向结合双边单角后方交会的方法,在钢塔节段上建立一个微型控制网,通过公共转化点将微型控制网点的测量坐标转换为塔上设计坐标,在钢塔节段拼装时,通过三维坐标法测量节段上微型控制网点,指挥吊机将钢塔节段移动到设计位置.     

快速点云定向数学模型实际精度分析

三维激光扫描定向标靶和连接标靶的工程测量系坐标和扫描坐标系坐标是后视定向的基础,两个坐标系坐标的精度直接影响点云定向和坐标转换的质量。而快速点云定向是指应用两球和一垂线实现点云定向。本文的主要内容包括标靶中心扫描坐标拟合,点云定向参数平差计算、点云定向精度统计分析等。通过对点云定向工作的精度评价来分析理论精度与实际精度的区别。事实证明,快速点云定向模型对于减少野外工作量,丰富定向方法有着重要的意义。     

AutoCAD数据的坐标系统转换方案研究

提出了进行AutoCAD数据坐标系统转换的新方案。该方案利用AutoCAD数据区域内的、在两个不同坐标系统中的公共点坐标值,求得该区域的七参数,然后在Visual Studio环境中,加载AutoCAD提供的类库,利用七参数解求图形在新坐标系统中的坐标串,形成一个新的AutoCAD数据文件。本方案操作简便,转换效率高,精度好。