浅谈车载LiDAR技术在城市道路测量中的应用

为了加快现代"智慧城市"的信息化建设和发展,三维激光扫描技术的应用已成为城市空间地理信息建设必不可少的技术手段.车载LiDAR测量系统是以车辆作为载体利用激光扫描、GNSS定位、CCD相机以及惯导装置等技术的相互融合,能够快速采集被测地物表面的三维坐标数据信息,让城市空间信息和物体三维建模技术得到了快速的发展,为城市三维空间数据库的建设提供了高效的技术手段.与传统的测量模式相比,具有作业灵活、范围广、高精度、高分辨率、高效率的优点,已被越来越多的测绘科研机构和测绘生产部门所认可和应用.     

3维激光扫描技术在地形测量中的应用

近年来,3维激光扫描技术以其主动性、高精度、高效性等特点在文物保护、建筑仿真、城市规划、电力交通、生态环境等方面得到了广泛的应用,但是其在地形测量的相关工作和研究还处于起步阶段。将3维激光扫描技术应用于测绘成图是一种新的尝试,它具有快速、细致、高精度的特点,可以减少作业时间、提高测绘效率。本文主要综述了3维激光扫描技术的原理,介绍了陆地3维激光扫描系统在地形测量中的应用,提出了亟待解决的问题。     

机载LiDAR系统在水库地形测绘中的应用研究

水库、山地、矿区等复杂环境的地形测绘已实现由传统测绘向机载LiDAR、倾斜摄影、遥感技术等新型测量方式转变,能在短时间、大范围内高效地完成目标区域内的测绘任务,机载LiDAR系统能快速获取高精度的3D点云与匹配的影像数据,生成高精度的DOM、DEM、DLG与3D模型.本文通过机载LiDAR系统在水库地形测绘中的应用实例,介绍和总结了生产技术流程,验证了地形图产品精度,提供了在水库中应用的范例,为高效地测量复杂地形提供标准化流程.     

机载LiDAR在地质灾害应急测绘中的应用研究

针对地质灾害应急测绘精准快速成图的特殊需求,笔者对当前热门的机载LiDAR测量技术展开相关研究。结合实例,对该系统应用于应急测绘中的点云数据采集和处理流程进行了详细探讨,同时检测了点云精度,最后对基于机载LiDAR技术的地质灾害数据分析应用进行了介绍。研究结果表明：相比常规的卫星遥感和无人机航测手段,机载LiDAR测量技术具有穿透性强、受天气影响小、数据精度高、作业更加高效等优点,其应用于地质灾害应急测绘具有独特的优势。     

工业遗址风貌三维景观精细化测绘关键技术研究

以广钢新城地块工业遗址风貌区测绘为试点,将GZCORS、地面Li DAR、轻型无人机Li DAR等先进快速测绘设备有效组合,地空一体化快速测绘,实现遗址风貌区构筑物数字化快速采集、建模,丰富了测绘信息表达内容与形式,为规划决策提供新型智力支持。本文针对工业遗址历史风貌区构筑物快速数字化提供了一套完整的技术方案。     

三维LiDAR激光扫描技术在不动产权籍调查中的应用

三维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)系统通过发射和接收激光脉冲,能直接快速获得地表密集的高精度3维激光点云数据,以下简称LiDAR激光点云数据.本文应用车载LiDAR激光点云移动测量技术,结合房产测量系统及测区实际情况,对不动产测绘项目外业数据采集过程进行研究,并详细阐述了利用点云进行不动产外业测量的方法,最后与传统测图方法进行比较.结果表明,车载LiDAR激光点云移动测量技术可以满足不动产测绘的精度要求,而且外业数据采集效率较传统方法提高30多倍.可以为不动产测绘项目生产提供参考和借鉴.     

机载LiDAR在高精度滩涂DEM制作中的关键技术分析

机载LiDAR可快速获取高密度的地表三维几何信息,具有全天候、主动观测、对地物间缝隙有一定穿透性等优点,在滩涂测绘中具有很大优势.本文对宁波市激光雷达滩涂测绘工作进行了经验总结,首先介绍机载LiDAR技术在滩涂测绘中的优势,然后在LiDAR数据处理基础上,重点分析高精度滩涂DEM制作的关键技术,最后对DEM产品进行精度评定。     

地面LiDAR技术在规划核实中的应用研究

在分析地面LiDAR技术和现有规划核实测绘作业方式的基础上,结合宁波市梅山保税港区某曲面异型建筑核实测量的实际情况,提出地面LiDAR技术在规划核实测绘中的解决方案。通过该工程项目的具体应用,展现了地面LiDAR技术在异型建筑规划核实测绘中的良好应用前景。     

机载LiDAR系统在水库地形测绘中应用研究

水库、山地、矿区等复杂环境的地形测绘已实现由传统测绘向机载LiDAR、倾斜摄影、遥感技术等新型测量方式的转变,能在短时间、大范围内高效的完成目标区域内的测绘任务,机载LiDAR系统能快速获取高精度的3D点云与匹配的影像数据,生成高精度的DOM、DEM、DLG与3D模型.通过机载LiDAR系统在水库地形测绘中的应用实例,...     

浅谈GPS技术在地质测绘中的应用

随着现代科技的快速发展,地质测绘技术取得了长足的进步。如今,GPS技术已广泛应用于地质测绘的一系列工作中。本文通过讨论GPS技术的特点,重点研究了GPS技术在地质测绘工作中的具体应用,旨在有效促进地质测绘工作的顺利开展。     

结合机载和地面LiDAR数据的建筑物重建技术

机载LiDAR数据虽然能够快速地获取建筑的顶面信息,但是不能够有效地获取建筑物的侧面信息。地面三维激光扫描仪能够有效地获取建筑物的立面信息,但获取建筑的顶面信息较困难。针对机载和地面LiDAR数据在精细建模中存在的问题,采用机载地面LiDAR数据相结合的方式对建筑物进行精细的建模,实验结果表明,采用该法能够实现建筑物的精细建模。     

机载LiDAR系统安置角误差的检校方法

机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源一安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相对精度来验证检校的结果.     

机载激光雷达飞行数据的现场快速检查方法

介绍机载激光雷达在飞行数据获取阶段,快速检查航飞获取点云数据与影像数据是否满足设计需求,可在飞行期间及时针对绝对漏洞和相对漏洞进行补飞;文章主要围绕TerraSolid系列软件,详细论述了飞行架次结束后快速检查机载激光雷达数据及数码航片的方法和流程。     

机载激光雷达数据滤波和人工编辑

高精度的DTM/DEM是获取基础地理信息数据进行建筑物重建、道路提取、植被分析的重要数据源。机载LiDAR系统的主要任务之一就是解决如何得到高质量的DTM的问题。文中针对机载LiDAR数据滤波和滤波后人工编辑展开研究。由于任何一种滤波算法,都有一定的局限性,从实际应用的角度来说,人工编辑仍然起着重要的作用,因此,研究重点围绕滤波后的人工编辑展开,旨在探求工程应用中高效、快速、准确的DTM获取途径,为工程实践提供技术支持。     

机载激光雷达数据分析与反演青海云杉林结构信息

利用机载激光雷达点云数据,计算了9种度量指标,并将其分为冠层的高度指标、结构复杂度指标和覆盖度指标。利用高度指标和结构复杂度指标,结合大量实测单木结构与年龄估测数据,从样点和区域尺度分别分析了青海云杉林冠层垂直结构分布,分析得知实验区内主要以中龄林和成熟林为主,冠层垂直分布复杂程度偏低,高度分化程度一般。通过回归分析发现首次回波覆盖度指标FCI与实测的有效植被面积指数PAI_e有良好的相关性（R²=0.66）,在此基础上基于辐射传输模型反演了实验区内PAI_e的水平分布,且用实测数据验证发现反演的PAI_e略高于实测值（R²=0.67）,绝对平均误差为0.65。分析结果很好地反映了激光雷达在森林空间结构信息提取方面的应用潜力。     

机载LiDAR点云中道路的提取方法

针对国内外许多专家学者对道路提取进行了大量的研究,但国内少有文章对这些研究进行归纳总结这一问题,该文对近年来国内外所有的研究现状进行总结概括。机载LiDAR点云进行道路提取中由于道路点云与地面点云高程相差很小、激光反射强度相近,导致道路提取一直是一个难点。文中系统阐述了从LiDAR中进行道路提取的各个过程、存在的问题以及对应的处理方法。最后,对此项研究内容进行了展望。     

利用KD-树剔除机载雷达点云粗差的方法研究

针对机载LiDAR点云数据后处理中的现有粗差剔除方法存在需要大量人工干预或普适性差的缺点,该文在使用高程直方图剔除显著的高位、低位粗差的基础上,利用KD-树组织机载LiDAR点云数据,通过判断当前点与其k个最邻近点的平均距离远近来自适应地识别粗差点。实验结果表明:该算法具有参数较稳健、粗差剔除效果较好、效率较高的优势。     

LiDAR点云的建筑物立面空洞修复

针对树木等遮挡造成的车载LiDAR建筑物立面点云空洞,该文提出了一种基于机载和车载LiDAR数据融合的建筑物点云修复方法,即在空-地LiDAR点云融合的基础上,基于提取的机载LiDAR建筑物外轮廓线,通过缓冲区分析实现车载LiDAR建筑物点云分割;借助轮廓线信息实现了邻近建筑物间的相似性判断,基于匹配后的相似建筑物点云和空洞探测方法,实现了建筑物立面点云空洞修复。最后通过实验数据验证了该方法的可行性。     

机载LiDAR系统及其在水利中的应用

机载LiDAR系统是一种主动式的对地观测系统,主要由中心控制单元、POS系统、激光扫描测距系统和数码相机组成。可以精确、快速地获取地面3维数据以及与其匹配的影像数据,从而生成高精度的4D产品。文中论述了LiDAR工作原理,介绍了机载LiDAR系统的组成,LiDAR数据的处理流程。最后,探讨了机载LiDAR系统在水利行业中的应用。     

基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法

提出了一种基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法。通过利用点和其邻接点构成的面法向量进行峰值统计,检测屋顶面。检测过程中同时考虑每个点法向量的权值,从而确定每个点对面的贡献,一定程度上消除了噪声的影响,提高了小面积屋顶检测的准确程度。同时,采用多阈值进行屋顶面检测,能够检测大小不同的面。通过实验验证了本算法的有效性。