一种POS数据辅助多视角倾斜航空影像匹配方法

提出一种利用POS辅助多视角倾斜影像匹配的算法。首先,利用POS数据对倾斜影像进行近似核线纠正;然后,用SIFTGPU算法对纠正影像进行特征匹配,根据匹配结果计算出两张影像的水平和垂直方向视差进而求得其近似重叠区域;将重叠区域进行分块特征匹配,采用比值提纯法、视差约束和RANSAC算法等约束条件剔除误匹配;最后,将匹配结果通过POS数据反算回到原始影像上。试验结果表明,将POS数据应用到多视角倾斜影像匹配中,可快速获得比常规影像匹配方法数量更多、分布更均匀的匹配点。     

数字相机在类似棋盘检校场中的检校方法研究

针对众多非量测单相机的检校方法,通过分析数码相机的误差来源,并考虑相机的内、外方位元素和物镜光学畸变等因素引起的误差,提出一种基于类似棋盘检校场的数字相机检校方法。利用共线方程和二维DLT之间的关系导出了由二维DLT的9个参数表达的主纵线方程,构建同形矩阵,通过不同摄站拍摄目标的多幅影像,求得内、外方位元素的初始值,并由多张影像的空间后方交会求出相机需要检校参数,再由假设检验来检验相机系统参数的显著性。经实例分析表明,利用改进后的方法求解参数的精度满足实际需求,且效率更高。     

罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用

在共线方程严密解法中,人们习用的是以方位元素X_s,Y_s,Z_s,φ,ω,κ为未知数的严密公式。本文则以罗德里格旋转矩阵的三个独立元素b,a,c取代角方位元素φ,ω,κ,并推导了相应的误差方程式。理论表明,新方法在组成旋转矩阵和计算误差方程系数中只需作加、减、乘、除等运算而不需解求三角函数,因而节省了计算工作量。     

利用SAR图像制作正射影像图的研究

简要阐述了SAR图像几何处理的数学模型，着重对斜距投影公式进行了研究，并利用斜距投影公式进行单片空中三角测量解算。最后，用SIR－A获得的SAR影像制作了1：10万比例尺的正射影像图。     

空白真正射纠正影像的生成

空白真正射纠正影像的生成是基于DSM 制作真正射影像的最重要的一部分,是进行正射纠正读取原始图像数据进行内定向和相对定向后首先要解决的问题。本文以VC＋＋中M FC为开发平台利用仿射变换,实现影像内定向;然后利用共线方程,解决像素坐标、像平面坐标和地面点坐标之间的相互转化,为利用数字微分纠正技术进行影像的真正射纠正的灰度赋值做好了准备。     

摄影测量技术在机载设备安装位姿标定中的应用研究

针对飞行试验中机载设备安装位姿自动化标定难题,提出一种基于摄影测量技术的双目视觉测量系统。对系统中涉及的双目立体视觉测量技术、视觉测量系统标定技术、图像特征点自动化检测技术等关键技术进行深入研究,提出基于角锥体法与光束法相结合的标定方法。角锥体法为光束法提供计算参数的迭代初值,大大增强了迭代计算的收敛性与稳健性。在经典边缘提取算子的基础上,利用梯度幅值均值法对特征点中心图像坐标进行亚像素求取,同时研究编码点的设计原则与自动化检测方法。试验结果表明,该测量系统可对设备安装进行快速标定,整体精度达到0.05 mm,完全满足测试任务对精度的要求。     

“嫦娥一号”工程的立体测绘能力评估

本文利用摄影测量的方法,按照“嫦娥一号”卫星工程的设计指标,在摄影测量坐标系内,对“嫦娥一号”立体影像测绘能力进行评估。评估表明：“嫦娥一号”卫星影像可测制等高距为300米的等高线,某些地区也可以采用200米等高距;可以完成摄影测量坐标系内月球外方位元素重建及数字高程模型和正射影像的制作。     

室内场景重建中影像外方位元素解算研究

介绍了一种利用单像室内房角点所在的三条房屋框架线上的点、基于灭点方程解求影像外方位元素与室内框架线参数的方法。内容包括灭点方程的推导,利用灭点方程解算影像外方位角元素,基于影像外方位角元素解算影像外方位线元素与室内框架线参数。实验证明该方法在单影像室内三维重建中是可行的。     

制作数字正射影像图的新方法探讨

以广州市1：2000彩红外数字正射影像图为探讨了制作数字正射影像图的新方法，并评价了该方法的优越性和应用价值。     

常用CAD与GIS平台影像自动配准方法及实现

根据我国大多数城市正射影像图的特点,建立了影像图中像素坐标和实际地理坐标的对应关系,在详细地分析常用CAD和GIS平台中影像图配准方法和影像配准文件结构内容的基础上,采用VB6.0,通过程序代码的编写,实现了常用CAD和GIS平台中正射影像图的自动化、批量化配准,大大提高了影像配准和入库效率。     

浅谈VirtuoZo与MapMatrix绝对定向结果差异

根据VirtuoZo和MapMatrix两套全数字摄影测量系统,找出它们在绝对定向的方式、定向结果,以及对后续测图工作影响方面的区别与相同点,从而分析各自的优缺点,进一步为生产提供参考.     

罗德里格矩阵在空间后方交会直接解法中的应用

经典的空间后方交会直接解法是先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素.6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便快速.     

无人机航摄影像的RANSAC自动定向方法研究

针对无人机在区域范围拍摄的低空遥感影像数量多,且相邻影像间存在旋转、尺度变化大等导致的立体定向困难问题,本文提出一种适用于无人机影像自动相对定向及模型连接的流程。即利用SURF算法对区域无人机影像进行特征提取后,连续相对定向及模型连接过程使用结合相对定向模型的RANSAC算法去除错匹配点,并针对RANSAC算法选取样本匹配点对容易陷入局部最优问题进行改进,提高了结果精度。     

机载三线阵CCD摄影中心轨迹及姿态拟合的半参数法

只要给出摄像瞬间摄像中心的位置和摄像平台的姿态,通过机载三线阵CCD获取的影像就可以直接解算地面点坐标。拟合摄像中心的位置函数和摄像平台的姿态函数是机载三线阵CCD摄影测量的最基本问题。针对由GPS/INS得到的摄像平台位置和姿态观测值,提出了半参数拟合法。模拟计算表明,这种方法可以有效地克服对飞行轨迹及姿态的先验数学模型的模型误差,从而达到较高的精度。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一)

系统地介绍了EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫生摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网＋控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论：（1）三条基线的航线可以保证三线阵CCD影像光束法平差的几何强度;（2）控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;（3）外方位元素观测值是三线阵CCD影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。     

考虑内定向误差的外方位元素精度分析

在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精度的评定方法,使得外方位元素精度的评定具有更高的精确性和可靠性。     

间接法纠正航空线阵传感器影像几何变形的应用研究

ADS 40机载数字传感器是一种推扫式三线阵CCD传感器,可直接获取高空间分辨率、高辐射分辨率的数字影像,极大地提高了摄影测量的效率。但由于ADS 40采用线中心投影方式成像,CCD探测器采样期间受飞行平台运动等因素的影响,导致姿态角发生变化,使得获取的ADS 40影像存在较大的影像变形,不仅影响视觉效果,更严重地影响了影像匹配及立体观测。本文采用了间接法纠正方案,对ADS 40原始影像进行数字纠正,并对纠正结果进行分析,进而得出相应的结论。     

高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素

在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上,使用INS间接法误差模型,提出了一种GPS双差载波相位多普勒/INS全组合Kalman滤波的新方法,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明,其姿态精度高于10",位置精度高于10cm。     

一种倾斜影像外方位元素计算方法

提出一种利用相机POS数据和少量影像数据标定倾斜相机间位置关系并计算倾斜影像粗略外方位元素的方法。首先对选取的垂直和倾斜影像进行影像匹配,获得精确同名点坐标;然后垂直影像同名点对前方交会获得地面点坐标,接着倾斜影像后方交会获得其外方位元素;最后利用倾斜和垂直影像的外方位元素标定子相机间的相对关系,并根据相对关系求出所有倾斜影像的外方位元素。采用AMC580倾斜影像数据进行试验,结果表明:提出方法可求得所有倾斜影像的粗略外方位元素,并验证了外方位元素的直接对地定位精度,证明了该方法的可行性。