同时校正行差和视差的调整方法

有关解决经纬仪度盘读数物镜组行差和视差同时校正的原理和方法的文章目前尚不多见。在一般测量仪器学书籍中,仅由物象关系导出了行差和物镜参数之间的微分公式,这些公式并不能用于调整,实际调整是凭经验用试验法逐次接近的。因此,需要对行差和视差同时校正的原理和方法加以探讨。我曾在“同时校正行差和视差的原理”〔1〕一文中分别对大型经纬仪和光学经纬仪的一种情况,应用行差微分公式,引入视差条件,并顾及显微镜的具体结构,证明了“直接调整法”的校正原理,又用等比级数的(?)散性质证明了“循环调整法”的校正原理。根据这些校正原理,本文进而对调整方法提出讨论,以便于实际应用。     

DPY-Ⅰ平板仪的行差和视差

由于仪器性能较不稳定,DPY-Ⅰ平板仪测微器的行差和视差屡有发生,而且因行差引起的垂直角观测返工也不少见。因此,行差和视差不仅应列入DPY-Ⅰ平板仪出测前的检验校正内容,而且作业过程中还应注意检验校正。当仪器仅存在行差时,也可不校正行差,而采用下述改正垂直角读数的方法,即可消除因行差引起的读数误差的影响。如图(1)中,观测前先使读数窗中两条垂直度盘分划线的一条与测微尺的末端分划     

蔡司030、002经纬仪度盘偏心校正的简法

经纬仪是用以测定角度的工具,而它的测角精度主要是决定于度盘刻划的正确性。除此之外,由于度盘的安装不正确,其刻划中心和它的旋转中心不一致而产生度盘偏心差,也会给读数带来一定的影响。这种偏心差,对吻合读数的光学经纬仪,或双游标的金属经纬仪来说,可以自行消去或取两游标的读数中数而消除。对于蔡司030或单游标经纬仪来说,虽然也可由正倒镜观测来消除度盘偏心差的影响,但是,当存在有较大的     

逐次约束平差模型及其应用

在未知参数和观测值动态地同时增加以及有约束条件时的动态平差情况下的平差模型还没有.提出一种新的逐次约束平差模型(Step-by-Step Adjustment with Restricted Condition--SARC)能解决此问题.首先导出递推公式,分析SARC的几种特殊情况,通过一个算例验证SARC的正确性,最后总结SARC的特点,对其应用前景进行展望.     

威特T1000电子经纬仪的测试

电子经纬仪是在光学经纬仪基础上发展起来的一代新型测量仪器。它用光电系统替代了常规的显微镜读数系统,其测角读数系统的结构与光学经纬仪完全不同。目前,电子经纬仪种类较多,型号各异,精度不同。就角度标准器而言:有编码度盘,光栅度盘,电栅度盘,记时测角度盘系统,游标式编码度盘等等。采用读数头的多少,接收信号的方式,各种仪器也不相同。细分的方法和输出的方式也是多种多样,尽管它们的结构形式不同,但是,它们对测定水平角和竖直角的原理只有动态和静态测     

附有联系参数的分组逐次平差法

本文从附有未知参数的条件平差模型出发,应用最小二乘原理、矩阵分解和分块矩阵求逆公式,导出了附有联系参数的分组逐次平差公式。本法的特点是:各次平差中,除联系参数外,在各自的平差区域,只含有本区域内的观测值和未知参数;用联系参数及有关的协固数阵建立后续平盖与先前平差的联系,使平差计算更进一步“化整为零”。本文介绍的平盖方法,能更好地解决大型法方程组的解算和分阶段平盖等各种实际问题。     

解析空中三角测量有关几个问题的讨论

本文着重讨论了解析空中三角测量下列几个问题：1．考虑到上下视差的观测权,推导了相对定向元素的新公式。试验证明,有效地提高了构网精度。2．利用模型象片对常见的多项式和正形变换公式进行了大地平差。证实了在一般情况下,二次多项式仍不失为一个切实可用的平差方案。3．按全能仪空中三角测量估算公式,给出了适合解析法情况的精度公式。计算结果表明,理论精度与实际误差十分接近。4．总结了程序设计的经验。借助于各种设计技巧,大大节约了指令,有效地解决了小型电子计算机解算长航线空中三角测量的问题。     

蔡司光学经纬仪度盘偏心校正的简法

《测绘通报》1961年第1期中曾介绍过一种蔡司030光学经纬仪度盘偏心校正的简法,是利用了仪器本身的读数显微镜全部光学系统来代替专用校正设备。这里介绍另外一种简法,就是利用读数显微镜光学系统中转像透镜和目镜部份的部份光学系统代替专用设备,也能获得良好的校正效果,其详细步骤如下：     

光学经纬仪精度的试验

为了比较不同设计和最小读数的五台光学经纬仪水平角测量的精度，使用一根已知长度的精密横尺和一台威特Ｔ３精密经纬仪。首先，用Ｔ３经纬仪测量视差角，再用各台试验仪器测此视差角。将计算的测角均方根差作为标准差进行比较。结果是：采用双读数测微器经纬仪的精度最高。但在绝大多数情况下，光学测微尺读数经纬仪的精度都与单读数测微器经纬仪的精度相当。     

略论威尔特T_1经纬仪的偏心差

为了简化构造,便于读数,如威尔特T_1、蔡司Th 030等经纬仪,均是采用单向读数设备的构造。因此当用度盘一边的格线来读数时,由于度盘刻划圈的圆心与读数设备旋转轴的偏心而产生的读数误差,如不加以分析研究,那末在实际操作时,对上述仪器是否能用来求得较可靠的观测结果,可能会产生模糊的概念①。 所以对上述仪器的观测限差与观测方法有必要加以讨论,现分述如下：     

竖盘读数原理和偏心

本文从理论上说明进行竖角测量时,竖角的大小具体反映到竖盘上的位置情况,从而引证出竖盘读数的通用公式,对各种不同注记形式的竖盘,都很容易得出读数公式和计算指标差的公式。利用此项原理来说明竖盘偏心对读数的影响也较容易。     

三角网按方向的混合平差法

三角网按方向平差的一般方法有：条件观测平差法、间接观测平差法和点联系平差法（如阿湼尔平差法）。总的混合平差法是在三角网中同时混合应用以上三种方法的严密平差法。本文阐述了总的混合平差法的原理,导出了这种方法的平差公式——基础方程,并着重讨论了根据基础方程平差的唯一解的问题,然后导出了精度估算公式。在总的混合平差法的基础上,还得出了点联系数平差法和三种不同的混合平差法：即条件与间接观测混合平差法、条件与点联系数的混合平差法、间接与点联系数的混合平差法。应用混合平差法的原理,可以解决大三角网按条件观测平差或点联系数平差法的分区问题,以及不同地区采用不同方法平差的拼接问题。     

卫星多普勒网平差原理及初步计算程序

本文从短弧法与半短弧法多点定位的基本思想出发,根据最小二乘逐次间接平差原理,提出对卫星多普勒同平差的方法。这种方法吸取了逐次平差与传统的分区平差的优点,计算灵活、方便。同时,本文还介绍了初步计算程序的主要计算步骤及程序框图。     

基于条件方程的方差分量估计公式

著名的Helmert方差分量估计公式是基于间接观测平差模型导出的。基于条件观测平差模型导出了方差分量估计公式并给出了实际应用范例,且对两种模型的方差分量估计公式的等价性进行了理论证明。算例表明,文中的估计公式能正确地估计出各类观测值的方差因子。     

“伪对称”光学结构原理及其应用

本文提出“伪对称”光学结构的概念,阐述里斯特显微物镜构成“伪对称”型式的原理,导出近轴光学公式,建立消球差曲率方程,分析满足正弦条件的玻璃选择原则,并就“伪对称”里斯特为基础结构的系列消色差显微物镜的应用设计结果进行了评价。     

用主成分法求解秩亏自由网的研究

结合多数平差和主成分估计理论,导出误差方程中含多重共线性关系时求解未知数的公式,并证明主成分估计的解是最小二乘最小范效解。由此,将主成分估计推广到秩亏自由网平差中,导出求解未知多数及其协因数的公式,并据主成分估计演绎出用附有条件的参数平差法求解秩亏自由网的条件方程（基准在达式）。     

用逐次改化法解条件方程式

苏联“测量与制图杂志”1958年第7期上刊载了苏联技术科学副博士И.М.克拉西莫夫所著“用逐次改化法解条件方程式与改正数方程式”一文,该文阐述了用逐次改化法解算平差问题的理论和方法。这种方法的实质是：在条件观测平差时用逐次改化条件方程式的方法来代替用高斯约化法解算联系数法方程式;在间接观测平差时,用逐次改化改正数（误差）方程式的方法来代替用高斯约化法解算法方程式;这样一来,可以节省繁重的解算法方程式的时间。用逐次改化法解误差方程式的原理,与一般测量平差书中所叙述的关于约化改正数方程式的原理基本相似故不另详述。现在着重谈一下用逐次改化法解条件方程式。原文中曾指出,虽然这种方法有很多的优点,但在目前的平差计算工作中尚未普及,同时在测量的文献内亦还缺少对此种方法的阐明,为此有值得推荐的必要。原文中的理论推证与计算步骤的说明较为简单,颇难理解;因此作者根据原文的内容进行了补充,并引常用的实例加以阐明。     

TGI型光学经纬仪的拆卸与调整

一、仪器的主要特点TG1型光学经纬仪是采用单平板玻璃光学测微器,系采用符合法读数原则的读数设备。由于两度盘的单平板玻璃是单独装在副象光路上,故在测微时,只有副象在移动来与主象的     

最小二乘配置模型的参数估计

利用罚最小二乘原理构造加权惩罚平方和,导出了最小二乘配置模型中正规化矩阵正定时参数平差的计算方法,用直接法得到了参数和信号的估计量,给出了相应的公式.通过选取合适的平滑因子,能使残差的分布更接近其真实分布,提出了回归系数的检验方法,用实例说明了其有效性.     

GPS辅助光束法平差中观测值的自动定权

提出一种基于重复计算可靠性矩阵ＱｖｖＰ的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在ＧＰＳ辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、ＧＰＳ摄站坐标和ＧＰＳ天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的