三维后方交会

传统的二维后方交会有３个已知点，在未知点上观测两上水平角以求得未知点坐标，或有两上已知点，在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点观测一个水平角和两个垂直角，就要计算出它的三维坐标。     

三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

三维后方交会

传统的二维后方交会有3个已知点,在未知点上观测两个水平角以求得未知点坐标,或有两个已知点,在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点上向两个已知点观测一个水平角和两个垂直角,就可计算出它的三维坐标。下面将给出它的几何原理和计算过程,并对误差进行简要分析。     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

水平角和高度角测量值的二维倾斜改正算法

在进行常规的水平角和高度角测量时,都需要将测量仪器精确整平或通过仪器的自动补偿功能对观测值进行改正。但是部分设备如普通光学经纬仪、测量相机等测量仪器不具备精确整平或自动补偿的功能,影响了水平角和高度角的观测。本文提出了一种水平角和高度角测量值的二维倾斜改正方法。利用倾角传感器检测测量仪器的二维倾角,并根据倾角值对水平角和高度角的观测值进行改正。实验表明:利用该方法只需将测量仪器概略整平,即可将水平角和高度角观测值从测量平面改正到水平面;并且能够估计其精度。     

三丝测垂直角及其在视差导线中的应用

一、使用中丝及视距丝观测垂直角1959年第3期测量制图译报上刊载了科兹洛夫撰写的“在通视时间短促条件下的测角问题”一文中阐述了利用中双丝和旁双丝（在没有这种交合系时可用旁测的视丝距）观测水平角的方法。并且通过大量     

三角网水平角观测系统误差的检验和中误差的计算

本文主要讨论三角测量水平角观测误差的检验问题,认为应该用多种统计检验的方法来检验水平角观测值中是否有系统误差。检验结果表明,在一般情况下,Ⅱ等全面网的水平角观测误差主要是偶然误差,而系统误差不是显著的。同时,本文还对几种计算三角测量方向(或角度)中误差的方法进行了讨论。     

地形测量方法的商榷

地形测量一般常用的方法,是将经纬仪安置在测点上（三角点、导线点、交会点）,观测每个地形点的方向（水平角）、垂直角和视距,然后由绘图人员将水平角用分度器定出方向线。这种方法：用经纬仪测出每个地形点的方向,在精度上来讲是完全满意的。可是它的缺点是：将所测的水平角用分度器记入图上,发生了不可避免的误差。因为一般分度器是明角制成的,它的半径普通为1公寸,根据作者多次研究,一     

两点后方交会法

本文介绍一种在未知点P上设测站，观测两已知点A、B间的水平角θ及垂直角α、β（图1），按解析法求得未知点P的平面座标及高程的方法。     

精密全站仪标称精度的实现途径之二——角度测量精度的保障

大气折射是角度测量的主要误差源,也是实现精密全站仪标称精度的主要障碍。文中通过分析大气对角度测量精度的影响,讨论了利用气象元素直接计算大气垂直折光角和利用对向EDM三角高程测量结果反演大气垂直折光角的方法,同时还讨论了观测垂直角的适宜时间问题。采用这些方法能够有效地削减大气折射对垂直角观测结果的影响,保证垂直角测量的精度。     

经验点滴

用查表法直接查取水平角观测中仪器垂直轴倾斜改正数按“一、二、三、四等三角测量细则”的规定,当进行水平角观测时,若照准点的垂直角在一等超过±2°（TT 2″/6″）和± 1°（T_3）、在二等超过±3°（TT 2″/6″）和±2°（T_3）时,则须在观测时读定水准器分划值,于观测值中加入垂直轴倾斜改正数。在实际作业中,若对各观测值逐一计算其相应的垂直轴倾斜改正数,颇为费时。若能预先编算出“水平角观测垂直轴倾斜改正用表”用查表的办法直接查取,则甚为便利。     

测角后方交会法标定屏幕研究

介绍三维测角后方交会法标定屏幕的原理,推导相应的计算公式.实现利用经纬仪测量屏幕上5个点的水平角和垂直角,解算出仪器中心的位置坐标和屏幕的水平倾斜角,并用算例验证方法的正确性.     

城市测量垂直角观测误差研究

在城市实施精密三角高程测量,其精度主要取决于垂直角测角精度。因城市环境特殊,需要对垂直角观测误差进行深入的研究。大量试验研究表明,观测垂直角使用觇标照准比直接照准棱镜中心测角精度要高;借助脚架竖立单杆棱镜比借助扶尺杆手扶竖立单杆棱镜测角精度要高;垂直角的测角精度有随照准高度降低而降低的趋势;垂直角观测晴天比阴天精度低,夏天比春天精度低,中午比其他时间段精度低;在炎热的夏天观测垂直角,当视线与强吸热体(如汽车、水泥地面)接近时精度明显降低;在夏天中午近地面大气垂直折光系数为负值,视线向上弯曲,使观测的垂直角减小。     

竖直角测量教学中几个概念的讨论

任何一个角度都是由两个方向构成的 ,在水平角测量中 ,构成该角的两个方向的水平 (盘 )读数之差即为其水平角。竖直角则是两个方向的竖盘读数之差。不过构成竖直角的其中一个方向是水平 (视 )线。任何注记形式的竖直度盘 (简称竖盘 ) ,无论是盘左或盘右 ,当其视线水平时 ,其读数是个定值。在理想状态下 ,该读数是 90°的整数倍。所以测定竖直角实际上只需读取被照准目标 (方向 )的竖盘读数 ,即可求算得竖直角。在竖直角测量教学中 ,对于竖盘指标差及竖盘指标的正确位置等概念 ,在一些测量学教材中往往表述得不够确切。这样不仅使学生不易真正地弄懂 ,就连一些教师对此也理解得不很深透 ,从而造成讲解时有点似是而非 ,甚至自相矛盾     

MATLAB中实现联合测站平差自动化

水平角观测中,分组观测方向值后要进行联合测站平差。当观测组数或联测共同方向多于两个时,只能采用条件平差法,建立条件方程式后,解法方程得出各个方向值的改正数。采用MATLAB语言编制的测站平差程序,实现了读取数据、搜索共同方向、建立条件方程、解算改正数、首方向归0并同一和标准格式输出整个流程的自动化。     

全站仪的X-Y倾斜传感器的设计方法初探

Ｘ－Ｙ倾斜（水平度）传感器是当仪器整平后,对垂直轴的剩余倾斜值作垂直角和水平角的改正。本文论及光路、电路以及传感器内部结构。     

电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

三维导线网的相关平差

本文研究了以斜距、高程角和水平角为观测值,以高斯平面坐标和高程为未知参数的三维导线网的相关平差方法。该法能有效地分散平差计算工作量,适用于在小型微机上进行平差计算。如选用PC-1500机作电子手簿,再编制一套从野外记录到平差计算的程序,即可实现精度与三、四等导线和三、四等水准相当的三维导线测量的半自动化。     

技术问答

问：威待T_2经纬仪的几项主要检查结果均合乎要求,但在山区观测当垂直角相当大时（有时甚至大于45°）,2C的变动范围总是超限,而且似乎仰角的2C为正,俯角的为负,这是什么原因？（广东 邓集东）答：“2C”在一般习惯上称之为“两倍照准差”,假定在观测时其他误差都不存在,或者微小到可以完全不加顾及的情况下,由于视准轴差C即照准轴不垂直于水平轴之微小角差而引起的同一水平方向正镜与倒镜观测值之差,体现为2C。对于垂直角为α的观测目标来说,由于C的影响。观测一次将具有方向误差为     

测站晃动条件下的全站仪跨海高程传递方法

针对海中测量平台晃动条件下全站仪垂直角观测的难题,提出了一种基于掌上电脑的连续多次重复记录垂直角读数取均值的观测方法,以最大限度地削弱平台晃动对垂直角观测值的影响,从而实现高精度的跨海高程传递测量;研发了基于掌上电脑的外业测量记录软件,可显著提高作业效率及成果精度。工程实例分析结果显示,路线总长约16.7 km的跨海水准闭合环的高差闭合差为-15.3 mm,符合国家二等水准测量的规定要求。该方法已在港珠澳大桥跨海高程传递中得到成功应用,可在其他类似跨海桥隧工程建设中推广。