铁路轨道的数码影像纠正

随着高分辨率数码相机的普及和数字图像处理技术的发展,用数码相机拍摄的钢轨影像来进行轨道轨向平顺性检测,成为一种可行的办法。本文就其用到的一种图像处理方法——图像纠正进行研究,根据已有的图像纠正方法进行纠正,采用轨道图像的距离差中误差对来评定图像纠正误差对轨道轨向误差的影响。试验结果表明,该方法对轨道图像的纠正有很好的效果,精度较高,对轨道轨向影响的中误差为0．286m,取得比较高的精度,基本满足轨道轨向检测的精度。     

非量测数码相机的影像纠正

国内数字摄影测量工作站只适用于量测数码相机,非量测数码相机影像畸变大,必须进行影像纠正。给出影像纠正的公式及部分程序代码。试验证明,此纠正公式及程序有效、实用,为数字摄影测量工作站提供了可靠的影像。     

小像幅航空影像纠正技术研究

以纠正为主题,通过大量试验数据及适当的理论推导,说明光学畸变羞纠正及系统误差补偿在小像幅数码影像处理中的必要性及重要性.从试验结果看,本义所提出的观点是正确的.     

基于GPU的数字影像的正射纠正技术的研究

本文简述了CUDA编程模型高性能并行计算的特性,在实现了基于GPU的数字影像正射纠正的基础上,阐述了基于GPU的加速技术在数字影像处理方面的应用情景.     

Digital Rectification Techniques for Architectural and Archaeological Presentation

Some exciting developments have been made recently, in the field of digital image rectification, which are of interest to both the photogrammetric specialist and non-specialist. This paper outlines the technical processes involved in generating digitally rectified images, as well as raising some of the issues that are becoming apparent when applying this modern technology to archaeological and architectural presentation.     

高分二号卫星影像正射纠正精度分析

本文利用收集到的外业像控、加密控制和地图采集控制资料,对试验区高分二号影像进行了基于RMF模型的数字正射纠正处理,统计分析了高分二号影像数据的无控制定位精度和不同控制方案下的纠正精度,验证了高分二号卫星影像在每景不低于一个控制点的情况下其纠正精度能够满足全地形1∶1万比例尺地形图和山地1∶5000比例尺地形图更新要求。利用数字正射纠正后的高分二号全色和多光谱影像进行配准和融合,配准达到亚像素精度,能够满足影像融合需要。     

一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。     

基于掌上电脑的多功能测图系统开发

简要介绍了Windows CE及嵌入式开发技术,对基于掌上电脑的多功能测图系统进行设计,并具体分析了其实现过程中地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,使用eMbeded Visual C＋＋开发出了适用于电力巡检、管线复查、野外草图测绘等多种业务的数字测图系统EmSurvey,实现了电子地图、项目管理、数字测图等基本功能,对系统实际应用中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案.     

SPOT卫星影象严密数字几何校正的直接法

由于SPOT卫星影象的行中心投影成象方式和外方位元素时序变化特点,在实施严密数字几何校正的过程中,直接法的应用显示了很大的优越性。为此,本文提出了应用直接法的原理和方法,指出了技术关键和确保锚点坐标解算精度和可靠性的方法。由于直接法可较精确地确定锚点所在行的外方位元素,不需要迭代计算,因而不仅计算速度快,而且从实验结果包括锚点坐标计算精度,锚点网格内插精度估计和几何校正结果之正射影象精度的分析都表明直接法优于间接法,证实了所提出的原理方法的合理性和正确性。     

遥感多光谱扫描(MSS)数字影象的几何纠正

遥感扫描数字影象几何纠正的数学方法,大至可分为随机场的内插法和确定函数场的参数法两大类。就纠正过程而言,又可分为利用可预测的扫描参数作粗纠正和利用控制点作精纠正两大步骤。本文仅介绍用共线法对陆地卫星(Land-sat)多光谱扫描(MSS)影象进行精纠正的基本方法和试验结果。其中,一般多项式内插法被用来确定被纠正象元素的初始坐标;由有限元法产生的数字地面模型(DTM)格网被用于为共线方程提供高程信息。试验结果表明:Landsat MSS影象的几何纠正精度达1~0.5象元单位;共线法比多项式法的纠正精度稍高,但两者无显著差别;由后方交会求解的扫描传感器外方位元素并不代表实际传感器姿态等。本试验还对三种影象灰度的抽样法进行了简单的比较。     

一种基于倾斜航片的影像纠正方法

随着3D数字城市建设的快速进展,纹理和贴图获取的快速化被渐渐地提上了日程,传统的像机拍照法已不能满足快速获取纹理或贴图的要求。提出一种基于倾斜航片的影像纠正新方法,它利用程序将地面建筑物在航片上所成的相应影像裁切出来并进行纠正,纠正后的影像可作为建筑物贴图的来源。试验证明,这种影像获取方法快速高效。     

一种航空影像快速纠正算法研究

在地理国情监测、农村土地确权等项目中,应用的航摄影像处理软件大多是后处理软件,这些软件往往存在精度高但处理效率不高的问题,而在灾害救援、重大突发事件应急处理等领域需要对航摄影像进行快速处理。本文所研究的算法正是针对这一问题,实现了无人机航摄影像的快速纠正,为应急事件快速指挥提供了高效的解决方案,具有一定的指导意义。     

基于北斗的低成本无人机倾斜摄影系统的设计与实现

微小型的低成本无人机具有起降场地限制小、运输方便、及成本相对低廉的特点,在小范围及分散的区域摄影测量工作中得到广泛应用,但低成本无人机在定位精度、续航航程、成像载荷选择等诸多方面需要进行取舍与妥协。因此需要提升低成本无人机的拍摄作业效率,构建一种低成本固定翼无人机,利用北斗／GPS组合定位增加高仰角卫星数,减少姿态角变化导致的定位精度下降;采用两个运动摄像头同步拍摄作为成像载荷;整套系统成本控制在一万以内。根据试验航程时间及试验后电池剩余电量的估算,机体作业飞行时间约1小时30 min,作业航程约70 km.      

基于影像模拟的SAR几何校正准自动方法

合成孔径雷达影像的几何校正是许多微波遥感应用中必须解决的问题，当无法获得准确的轨道数据时，这个问题变得非常困难。本文提出了利用合成孔径雷达模拟影像进行准确的几何校正的原理及方法，并以RADARSAT SAR影像进行了实验。该方法利用不准确的轨道数据及数字高程模型生成模拟的SAR影像，用影像匹配的方法自动获取模拟影像与真实影像之间同名点的坐标差值，而这个差值信息正好提供了对不准确轨道数据的控制。本方法无须地面控制点，并基本上可以自动进行，是解决目前SAR几何校正问题的有效方法。     

基于Windows CE的掌上电脑在数字测图中的开发与应用

结合数字测图系统的开发，论述了基于WindowsCE操作系统掌上电脑的特点及在开发过程中要注意的一些问题，并对其在测绘中的应用进行了概括。     

基于RPC模型的ZY-3正射纠正研究

采用基于RPC模型进行ZY-3影像正射纠正处理时,当使用全局布点控制方案时控制点增加到12个以上后,对整景影像的纠正精度影响不明显,且由于选取多个高精度的控制点非常困难,而有时控制点的增加并不一定能带来精度的提高。本文通过采用几种不同的控制点布设方案对同一景ZY-3影像进行正射纠正,并对几种方案的纠正成果进行了精度比较和分析,从而进一步证实了选择合适的控制点布设方案和控制点数量大大提高ZY-3影像的纠正质量和纠正效率。     

论数字秩序

基于分析数字技术发展中的几个问题，提出“数字秩序”的概念，对数字技术进行了一些思考，得出未来人们应以“数字生态生存”的方式创建“数字生态文明”的结论。     

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AHRS(姿态和航向参考系统)与IMU(惯性测量器件))的特点,提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明,利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势,定位精度较高。     

低成本大视场深度相机阵列系统

在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下,三维（3D）室内移动测量成为当今研究和应用的热点,在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）系统和里程计等传感器,虽能实现3D室内点云数据的采集,但其距离传感器-激光扫描仪价格昂贵且便携性较差。彩色深度（RGB depth,RGB-D）相机为低成本3D室内移动测量系统构建提供了新的距离成像传感器选择,但主流型号RGB-D相机视场角小,继而导致数据采集效率远低于传统激光扫描仪,难以做到点云数据的完整覆盖与稳健采集,且易造成同时定位与制图（simultaneous localization and mapping,SLAM）过程中跟踪失败。针对以上问题,构建了一种低成本室内3D移动测量系统采集设备,通过组合多台消费级RGB-D相机构成大视场RGB-D相机阵列,提出了一种阵列RGB-D相机内外参数标定方法,并通过实验检验了设计系统采集的点云数据的精度。     

Optical Detectors for Integration into a Low Cost Radiometric Device for In-Water Applications: A Feasibility Study

Higher water temperatures and nutrient loads, along with forecasted climate changes are expected to result in an increase in the frequency and intensity of eutrophication-linked algal blooms (Bernard, 2010, unpublished). The destructive impact such phenomena have on marine and freshwater systems threaten aquaculture, agriculture and tourism industries on a global scale (Bernard, 2010, unpublished). An innovative research project, Safe Waters Earth Observation Systems (SWEOS) proposes the use of space-based remote sensing techniques, coupled with in-situ radiometric technology to offer a powerful and potentially cost effective method of addressing algal bloom related hazards. The work presented in this paper focuses on the decision making processes involved in the development of autonomous bio-optical sensors whose purpose includes, but is not limited to; water constituent monitoring, satellite calibration validation and ocean colour satellite product matchups. Several criteria including cost, optical throughput, linearity and spectral sensitivity were examined in an attempt to choose the detector best suited for its intended application. The CMOS based module tested in the laboratory experiments that was found to have produced the best performance-cost ratio was chosen for integration into the in-water radiometric device built and tested at the Council for Scientific and Industrial Research (CSIR) (Ramkilowan et al. 2012, unpublished). Mass production of this prototype technology will commence, pending data quality comparable to that of an already calibrated, in-water radiometer; to be tested at field trials in Elands Bay (32°17′45.82″S; 18°14′44.45″E), Loskop Dam (25°27′15.25″S; 29°17′28.21″E) and Saldanha Bay (33° 3′11.38″S; 17°59′54.29″E).