一种基于统计模型的自适应窗口匹配方法

提高匹配精度和效率是摄影测量的主要研究内容之一。本文基于统计模型计算窗口灰度波动及视差波动,根据视差和其不确定性估计调整窗口。在调整窗口的同时确定最佳匹配点位,实现动态窗口匹配,匹配精度达到子像素级。通过对无人机影像匹配的实验结果验证了模型的有效性和实用性。     

组合导航中一种新息自适应卡尔曼滤波算法

全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法。该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的。最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性。     

导航电子地图的自适应多尺度表达

提出了导航电子地图的自适应多尺度表达的概念、模型,并设计了相应的实现方法。该方法根据道路网的密度、显示的范围自动调节显示屏幕上不同区域内的地图比例尺,实现同一屏幕上地图数据的多尺度显示。实验结果表明,本方法可以实现视相关的导航电子地图多尺度显示,即显示的比例尺随地物到观察位置的距离增大而变小,而且在一些约束规则的前提下,可以实现兴趣点(POI)的合理取舍。     

基于基态修正模型的地籍时空数据库设计与实现

通过分析面向对象的时态GIS，依据地藉管理的时空内聚性及空间／属性内聚性，设计了基于基态修正模型的地藉时空数据库，实现了对地藉变更的任意时刻与任意时段的历史数据查询与分析。     

一种GPS自适应天线的设计和实现

微带天线是一种实用性很强的GPS天线,目前,它在很多领域正逐渐取代其他形式的天线。由于自适应天线阵技术可增强系统的抗干扰能力而受到了人们的关注。对GPS自适应天线阵设计了天线单元,给出了仿真和实验测试结果。结果表明：该设计得到了理想的结果,具有很好的实用价值。     

基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。     

微机窗口系统的一种实现方法

本文开发的弹出式窗口系统和下拉式菜单系统,具有显示速度快、通用性好、移植性强的特点。全部程序在VGA/EGA的PC机上调试通过,取得了较为满意的效果。笔者愿提供大家广为利用。     

一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用

当GPS观测可用时,如何提高组合导航的可靠性、连续性以及导航精度是组合导航重要的研究主题。针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正不精确的缺点,本文从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先简单介绍了紧组合Kalman滤波的过程,然后给出了两步自适应抗差滤波的公式和具体步骤,并且进行了分析和比较。最后用实测算例对提出的算法进行验证。结果表明,相比较于伪距、伪距率紧组合Kalman滤波,两步自适应抗差滤波能够控制动态扰动异常和观测异常的影响;导航精度不会随着组合周期的增长、INS惯性元件误差的增大而降低;在惯性元件误差较大的情形下也能够很好地估计元件误差,提高姿态角精度。     

基于BDS导航数据更新系统的设计与实现

以提高导航数据更新效率为目的,研究了导航数据采集与更新系统的设计与实现。该系统以VS-NET为开发平台,依靠北斗卫星导航系统定位数据,以ArcGIS Engine-组件式GIS作为地理信息系统软件,采用C#语言作为开发设计工具,实现了导航数据更新的操作便捷、高效、准确。本文重点介绍了系统功能设计和功能实现过程。     

GPS车载导航电子地图制作系统的设计与实现

对GPS车载导航电子地图制作系统开发进行了深入研究，详细介绍了实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。     

GPS车载导航电子地图制作系统的设计与实现

对GPS车载导航电子地图制作系统开发进行了深入研究,详细介绍了实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。     

驷马山河道导航和测量系统的设计与实现

结合移动通信技术、GPS技术以及数字地图技术介绍开发适合于驷马山河道断面测量的PDA导航测量系统,该系统把数字地图导航技术和GPS技术集成于一体,便于根据数字地图快速查找断面位置和断面桩点,有利于数据的现场检核和数据安全。     

BSR测线导航数据入库接口模型的设计与实现

BSR测线导航数据通常以单个文件形式进行管理,数据的检索查询需手工进行,管理复杂且易出错。采用数据库形式对单个BSR测线导航数据进行管理,设计了BSR测线导航数据入库接口模型,并在VB环境下开发了该模型。模型包含BSR测线导航数据库结构、数据索引方式和导航数据入库方法。模型对BSR测线导航数据进行了统一管理,提高了数据管理的效率,改善了数据索引机制;同时整合的测线导航数据也为未来测线规划提供了基础,特别是在海洋地质调查等数据量大的领域,可以较快的运算速度提取所需数据。     

基于FPGA的导航接收机跟踪环路设计与实现

现阶段导航接收机设计的基本架构是FPGA＋DSP或者FPGA＋ ARM 的工作方式。接收机存在研发时间长,研发难度较大的特点,且DSP/ARM 处理环路跟踪的同时需处理协议上的许多操作,在实现上较为复杂,实时性不高。基于SOC技术,利用Xilinx公司提供的协处理器软核代替DSP部分功能,用于在单片FPGA内实现导航接收机的跟踪环路,并根据实际情况,设计了硬件加速器和相关值预处理模块,利用时分复用的方式节约了硬件资源,在单片FPGA上实现了跟踪环路的设计,降低了硬件成本,为高性能导航接收机芯片设计提供了一种思路。     

盾构机自动导向软件的设计与实现

介绍盾构导向软件的研究现状和工作原理,根据实际需求设计出合理的数据采集和处理流程,并利用VC++和GeoCOM开发出一种新型的盾构机自动导向软件。该软件可以实现计算机对全站仪和倾斜仪的远程控制,并且可根据采集数据的类型选择对应的盾构姿态解算模型,从而保证隧道的顺利贯通。另外,它还包含了多个和盾构测量密切相关的计算工具,因此具有很强的适应性。     

利用GDAL实现导航道路的外扩线生成

首先概要介绍了目前较为流行的读取地理信息数据的开源库GDAL的基础知识,分析了使用GDAL进行导航数据处理的优势。然后,通过对目前导航地图数据处理需求的分析,探讨了如何利用开源库GDAL实现对导航数据的处理。特别针对导航道路外扩线生成的需求,本文分析了其数学原理,提出了利用几何法和缓冲区法两种方法实现导航道路外扩线的生成。经过试验发现,几何法在运算速度上和接边效果上要优于缓冲区法,而缓冲区法对一条很长道路的拟合效果要优于几何法。     

GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.