一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统

本文以现阶段高速铁路轨道平顺性检测现状为背景,针对高速铁路轨道平顺性检测方法和平顺性评价方法中存在的问题,研究采用线型参数估计和空间三维坐标系的轨道平顺性评价方法,发挥三维激光跟踪仪高精度、高频率的优点,设计了其与轨检小车集成的方案进行轨道平顺性静态检测,拟通过轨道平顺性检测方案的实施和平顺性评价方法的运用,能够准确的获取检测路段平顺性信息,建立一套服务于工程施工和运营维修养护的高效率、高精度的轨道平顺性检测系统,为轨道精调提供数据支撑,也为我国高速铁路轨道平顺检测提供快速、高精度的检测手段和方法。     

GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统

高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。为此,本文提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)多传感器组合的高速铁路轨道测量方法,并研制了相应的轨道测量系统。本文详细介绍了其主要构成和方法流程,并在实际高速铁路轨道精调工程中进行了应用示范。结果表明:该系统实现了轨道路基变形监测和高速铁路轨道不平顺绝对测量与相对测量的一体化,其轨道横向偏差精度2 mm、垂向偏差精度2 mm,变形点水平方向精度1 mm、垂直方向精度1.5 mm,显著提高了测量效率。     

机器视觉下的钢轨廓形提取与磨耗测量

随着中国高速铁路的迅速发展,传统的接触式钢轨磨耗检测方法测量效率较低且易受钢轨变形与表面伤损的影响,已无法满足钢轨维修养护的需求。为了快速精确测量钢轨廓形及钢轨磨耗,本文提出了一种基于机器视觉的轮廓提取方法,搭建单目机器视觉钢轨廓形提取系统,通过自由平面靶标定位,采用基于结构光颜色和Steger算法的粗精二级钢轨廓形提取方法,提出基于粒子群优化的双圆拟合钢轨廓形匹配算法,实现测量廓形与标准廓形对齐,并得出磨耗值。试验结果表明,该系统检测精度达0.128 mm,同时具备较高的测量效率。     

轨检小车测量系统设计数据录入及模拟调整

轨道精密调整工作的主要内容是采用高精度全站仪配合轨检小车,对轨道静态几何参数及轨道的几何位置参数进行采集,并给出轨道调整量,以指导轨道精调施工。在一些相关的轨检小车说明书及工程论文中,对轨检小车的外业操作作业方法及注意事项描述较多,对轨检小车测量系统的设计数据录入及模拟调整等内容描述则较为简略。文中以南方高速铁路轨道检测系统为例,简述高速铁路轨道精调工作中轨检小车测量系统的设计数据录入及模拟调整的具体操作方法和相关的注意事项。     

高速铁路轨道中长波平顺性参数计算方法

高速铁路轨道中长波平顺性参数的计算方法是高速铁路轨道精测与精调的核心技术,现有的中长波平顺性参数计算多采用以轨道点法向偏移量代替矢距差(即设计矢距与实测矢距之差)的近似计算方法。由于该算法忽略实测弦线端点偏差的影响,导致轨道实测轨向(高低)计算结果与严密算法计算结果存在一定的偏差。鉴于现有近似算法存在准确度低的缺点,文中在现有近似算法的基础上提出一种改进算法,并通过对轨道实测坐标数据的计算和对比,验证改进算法的可行性和准确性,并提高高铁轨道中长波平顺性参数计算结果的准确度,可为高速铁路轨道精测与精调提供参考。     

基于空间关系约束的虚拟高速铁路场景建模研究

在虚拟地理空间中开展复杂科学实验和管理分析,是目前及未来发展的一个重要趋势。本文对高速铁路场景中的线路、地物和地形对象的关系进行了详细分析,提出了基于空间关系描述的虚拟高速铁路场景建模方法。通过XML标记语言对线路、地物和地形的空间关系进行统一描述,引导和规范场景建模过程中的模型点位计算和地形处理过程。详细讨论了虚拟高速铁路的场景建模流程、场景对象空间关系定义、模型点位计算方法以及地形处理方法,并选择案例区域进行试验。试验结果表明该方法能够有效地理清虚拟场景中各种对象间的关系,从而可以快速建设符合现实标准的、具有高度仿真感觉的虚拟高速铁路场景。     

公路路面快速检测技术发展综述

据2013年交通运输行业发展统计公报分析,公路行业将从大规模建设周期逐步过渡到大规模养护周期.大规模的养护给路面快速检测技术带来了更高的挑战,也为路面快速检测技术发展和养护业务模式改变提供了巨大机遇,因此,有必要讨论快速路面检测技术的发展现状和发展趋势,为大规模养护检测提供技术支持.对国内外路面快速检测技术的现状与研究成果进行了全面的总结,阐述了路面平整度、车辙、损坏和弯沉等路面使用性能指数的快速检测原理、技术路线与实现方法;重点分析了不同测量技术的优劣和未来发展,对每种技术路线进行了总结和评价;介绍了国内外现有的路面快速检测产品,并展望了未来路面快速检测技术的发展趋势.     

浅谈京石高速铁路工程的测绘工作

高速铁路是指通过改造原有线路(直线化、轨距标准化),使营运速率达到每小时200公里以上,或者专门修建新的"高速新线",使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统。"十二五"期间,我国大力加强高速铁路交通的建设力度,使得高速铁路在国民经济建设中的地位日益增加。结合近几年承接的高速铁路轨道交通的测绘工作,以京石高速铁路北京段14～48千米拨地的实际工作情况来谈谈在建设高速铁路过程中的测绘工作的应用,简单介绍作业方法、基本流程、质量控制措施以及经验和心得体会。     

基于最小二乘法的高速道岔精测技术研究

随着高速铁路提速建设项目的增多,高速铁路道岔相关技术对铁路建设的影响越来越突出,高速道岔平顺性相关要求也越来越高。本文针对道岔平顺性直接影响列车运行速度、舒适度、安全性问题,提出高速道岔精测技术研究方案。利用最小二乘拟合算法进行趋势线分析,同时寻找待调整区间,提取数据。对比实验结果,验证道岔精测技术可行性。道岔精调实验结果表明:最小二乘拟合算法可实现待调整区间的选取与高速道岔精测技术分析,提高了作业效率。     

测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析

随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种。本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性。大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的。     

高铁基础平面控制网复测中基准点稳定性分析及成果更新方法

以蚌埠至合肥高速铁路运营期精测网复测数据为基础,介绍了高速铁路基础平面控制网(CPI平面控制网)复测时基准点稳定性分析的方法和CPI平面控制网复测点稳定性分析、成果更新的方法。通过判断分析得出了CPI平面控制网的复测结论和成果,保证了CPI平面控制网的复测精度和质量,对以后类似的工程项目具有很好的参考作用。     

卡尔曼滤波法在城际高铁沉降变形监测与分析的应用

随着我国城市化的不断发展,城际高铁作为城市圈之间的大动脉,对加强城市间联系,方便居民出行起到了重大作用。城际高铁轨道的沉降问题,是高速铁路运行面临最普遍的问题,影响高速行驶下高铁运行的安全性和稳定性。高速铁路的沉降监测数据是一组离散时间序列,蕴含十分丰富的形变信息。为了发掘这些数据中的变形规律,需要建立沉降预测模型,进行综合分析后,采用卡尔曼滤波法对沉降进行预测分析。     

CRTS Ⅰ型双块式无砟轨道施工精调质量控制

CRTS Ⅰ型双块式无砟轨道施工精调质量直接影响到高速铁路轨道的平顺度,提高精调精度减小轨排中线、高程偏差值是降低长轨静态精调扣件更换率最有效的措施,结合宝兰高铁无砟轨道施工精调实践,对轨排施工精调中几个常见问题产生的原因进行了分析,总结了消除和预防类似问题的技术措施,对提高无砟轨道施工质量,降低无砟轨道施工成本具有一定的参考和借鉴意义.     

沉降观测技术在武广高铁无砟轨道中的应用

近年来,随着中国经济的持续快速增长,发展高速铁路已经成为一种趋势。在我国,已经新建了几条高速铁路,而测量工作在施工过程中起到了决定性的作用。本文基于武广高速铁路施工技术,结合沉降观测技术在工程中的应用,分析了沉降观测中内、外业应该注意的问题,最后对武广高铁沉降观测进行预测分析得出满足无砟轨道的要求。     

Helmert空间自由设站在高铁轨道基准点测定中的应用

针对高速铁路轨道基准点测量工作中的自由设站问题,提出了一种利用方差分量估计理论高精度解算空间自由设站三维坐标的方法;推导了基于Helmert的全站仪自由设站三维间接平差模型以及线性化误差方程的严密公式,将其应用于高速铁路轨道基准点的测定,并详细介绍了工作流程。通过计算与分析发现,基于Helmert的自由设站三维间接平差模型是正确的,将其应用于高速铁路轨道基准点的测定工作是可行的。     

基于WebGIS与物联网的城市业务管理系统的设计与应用

随着我国现代化发展,城市信息化管理已成为城市发展的必然趋势。良好的城市生活环境关系到广大市民的根本利益,良好城市管理水平关系到政府部门在市民心中的形象。在城市管理工作中,清扫保洁、绿化管培、道路养护、社区管理等工作是城市管理的重要内容。然而传统的城市管理方式存在群众与管理人员信息不对称、业务运行效率低等问题。本文针对以上问题,利用WebGIS、物联网等技术,设计并开发了城市业务管理系统,解决了群众与管理者信息不对称等问题,实现了市政日常环卫清扫、绿化、道路养护等业务的流程化运行和监管,提高了城市管理的信息化水平,降低了城市管理成本。     

高速铁路重点地段沉降监测数据分析可视化程序设计与实现

为保证高铁线路的平顺性,需对运营期高速铁路重点变形地段进行周期性沉降监测。高速铁路重点地段沉降监测具有监测点数量多、数据量大、周期性、长期性监测等特点。针对以上特点,本文利用C#语言调用Spire.XLS组件生成重点地段沉降监测数据纵断面沉降曲线图及上下行沉降趋势合成图等,对多期观测成果可视化输出。最后结合某高速铁路重点地段沉降监测数据实例,直观地展示了重点地段沉降变形量及变形趋势,为后期沉降数据分析及设备管理单位维修、养护线路提供数据参考。     

基于“云+端”的移动GIS道路养护巡查系统

根据我国道路养护巡查共性业务需求,以GIS技术为支撑,采用面向服务(SOA)思想建立了一套集数据采集、传输、存储、分析决策于一体的、基于"云+端"模式的道路养护和路政巡查信息化管理系统。系统能为道路养护巡查提供直观、有效的管理手段,能提供及时、准确的路况设施信息,实现案件快速上报、快速派发和快速解决,为道路养护巡查日常管理和应急抢险提供科学决策支持,有效地解决了道路养护巡查过程中信息集成难、隐患定位难、养护计划难、巡查考核难、调度指挥难等问题。     

基于GIS&GPS技术的供水管网巡检养护系统的实现

随着城市的快速建设与发展,供水管网的铺设长度急速增长,用户大量增加。从研究巡检养护业务出发,结合业务流程,详细介绍了供水管网巡检养护系统的建设思路,丰富了供水管网信息化建设模式,同时也为今后供水行业信息化发展提供了参考。     

基于MapGIS的高速公路养护决策系统研究

高速公路的快速发展,迫切需要采用科学合理的养护技术,以延长高速公路的使用寿命。基于高速公路养护管理的建设目标,运用WebGIS、决策支持等技术,以MapGIS K9为二次开发平台,采用Java开发语言,设计并开发了基于MapGIS的高速公路养护决策系统。系统通过专家评价的层次分析法对路面性能进行综合评价;运用线性回归、多项式拟合、时间序列模型、灰色模型等建立路面性能预测模型;针对路面性能评价或预测的结果,利用决策树模型快速提出路面养护处治建议。该系统实现了高速公路养护信息的收集、管理、定位、交互可视化、分析、评价、决策等全流程管理,为公路养护管理提供了可视化与决策支持。