桥墩后方交会放样法精度估算

《桥墩后方交会放样法》（发表于《测绘通报》1978年第二期）主要介绍了这方法的原理和应用，未涉及这一方法的精度，但是，为了使放样工作能达到预期的精度，事先估算测量工作的精度是必要的，为此将有关内容加以补充，作为上文的续篇。     

基于目标的相机标定方法

在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题.空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用的基于目标的标定方法.本文介绍了其基本原理,并分别进行了程序设计和实验验证,分析了3种方法中控制点数量、焦距大小与精度的关系以及方法的优劣性.结果 表明,过多的控制点会导致空间后方交会方法精度下降;随着焦距的增加,空间后方交会和直接线性变换方法的标定精度均有所下降;直接线性变换、空间后方交会、张正友标定法的可靠性、精度均依次降低.     

测边和测角相结合的两已知点后方交会

本文讨论了在待定点测站上测量与两已知点的距离和角度进行后方交会坐标计算的原理,并对点位精度和一角一边后方交会多解的判定作了较详细的分析。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

支距法后方交会的简捷计算法

《测绘译丛》1981年第4期刊登了澳大利亚的R·F·Rish写的“支距法后方交会”一文。对此，张明燮同志在《测绘通报》1982年第3期上发表了“支距法后方交会的解算方法”一文，提出一种按公式直接解算的方法。但仍然十分繁复而不易使用。本文提出一种较为简捷的计算方法。     

二、P21 普通测量学、地形测量学

CH991705 方向观测后方交会的点位精度/赵安明(中南勘察设计院)∥测绘工程.—1998(4).—32～37以虚拟误差方程,经严密推证,给出了以方向作为独立观测值的后方交会点位精度估算公式。以大桥施工控制网为例,介绍了3个方向与4个方向交会的精度状况及其应用。图4表2参4     

关于后方交会几个问题的探讨

后方交会定点是平面控制测量中较常用的方法之一，但在作业中有些规定很值得探讨，从本质上弄清这些问题，对理解和执行这些规定是有好处的。一、后方交会点距危险圆的远近问题在《航测外业规范》（以下简称《规范》）中，关于解析法后方交会只规定了交会角和（γ δ）、（γ-δ）的大小，并未规定所求点距危险圆的远近。但在个别书刊中，把（γ δ）定在170°—190°之间，认为就是所求点在危险圆半径的1/5范围内，实际上这是不严密的。     

边角后方交会的精度分析及布设方案选择

在推出边角后方会简捷精度估算式的基础上,分析并给出了待定点较优的选择区域,还讨论了其解的多值性问题及实质,针对边角后方交会应用中有较严格的布点限制,提出了双边单角后方交会的布设方案;文中给出了其点位与精度计算的固定公式,并附有实例难证。     

后方交会的精度估计和设计

本文从角度观测方程出发，推导了一个简单、实用的后方交会占位精度计算公式，通过分析交会点的误差椭圆提出，适当加测后方交会方向中的某些光电测距边，可以明显地改善位于危险圆附近的后方交会点观测方程系数矩阵的条件数，提高交会点的点位精度．     

全站仪自由设站法及精度分析

本文论述了全站仪自由设站的两种方法:三方向后方交会定点、四方向后方交会定点,并对这两种后方交会定点进行了精度分析,供野外作业选择应用。     

基于多片空间后方交会的CCD相机检校

近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。     

铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向

依据灭点理论，推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式，并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后，通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性。试验结果表明，在传统的单像空间后方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件，不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当，而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性。     

方向观测后方交会的点位精度

以虚拟误差方程,经严密推证,给出了以方向作为独立观测值的后方交会点位精度估算公式。以大桥施工控制网为例,介绍了３个方向与４个方向后方交会的精度状况及其应用。     

单三角形交会在矿井定向中的应用

结合酒钢镜铁山矿桦树沟井下铜矿采切工程上向天井掘凿过程中各开采分层定向的实际应用,介绍全站仪单三角形后方交会法的原理,并对单三角形后方交会的计算方法进行分析与尝试,推导计算公式,得出其工作效率及精度方面都是可取的,且通过实践证明其是可行的。     

支距法后方交会的解算方法

《测绘译丛》1981年第4期刊登了澳大利亚R·F·Rish写的“支距法后方交会”一文正如作者指出的：“只要从三个测站上各自看一个三角标，如果三个测站的相对位置是知道的，那么，这些测站的坐标就可以求出。”作者称这种类型的后方交会为“支距法后方交会”。它在地形测量、工程勘测等低等控制测量中显然是很有用的，特别是在困难情况下，可以节省不少野外工作量。     

顾及CPIII点精度的严密平差方法研究

目前轨道精调中后方交会点三维严密平差方法是以全站仪自由设站三维后方交会的斜距、水平角、天顶距三个观测值来列误差方程,通过间接平差,计算出全站仪的坐标中误差的过程,而在此计算过程并未考虑到CPIII点的误差的影响,针对这一问题,本文对顾及CPIII点精度的严密平差方法进行研究,推导了顾及CPIII点精度的严密平差的数学模型,并采用最小二乘配置原理,通过试验数据验证了后方交会点三维严密平差方法中考虑CPIII点精度的必要性。     

多点后方交会及基准点稳定性分析

利用间接平差法推导多点后方交会待定点坐标及其精度评定模型,并采用后验方差卡方检验法及针对残差t检验法对基准点的稳定性进行分析,可以较为快速识别不稳定基准点,从而提高多基点后方交会的设站精度。工程应用实例表明,方法在实际工程中具有较高的应用价值。     

用赫尔默特公式计算时后方交会点的精度公式

本文根据赫尔默特公式导出了后方交会点位的精度公式,并对它进行了分析。此公式比现有的同类公式形式简单,勿须中间计算,并弥补了现行教材之不足。从而把后方交会的精度公式与计算交会点坐标的赫尔默特计算公式统一起来。     

读者与编者

读者来信问：《测绘通报》1965年第6期刊登的“利用现成计算表解算后方交会点”中要用《三角测量边长表》,那么此表是那里编印,何处购买呢？我们在这里告诉读者：本刊第6期介绍的“利用现成计算表解算后方交会点”中所用《三角测量边长表》,指的是冶金工业部勘察总公司测绘研究室所编,冶金工业出版社1956年4月出版的。请向新华书店了解,看目前是否有存书可买。不过,即使无法获得《三角测量边长表》时,亦可采用反查《座标增量计算表》的办法来代替,即将文中的公式     

依初值与无初值单位四元数空间后方交会的比较

针对传统空间后方交会方法的解算结果受外方位元素初值影响较大的问题,该文分别就航空摄影测量及近景摄影测量不同条件下,采用依初值单位四元数空间后方交会解算与无需初值单位四元数空间后方交会解算进行对比分析。实验表明,航空摄影测量条件时,在小倾角情况下,两种方法所得检查像点的点位精度相当;当倾角较大时,依初值解算所得检查像点的总体点位精度高于无需初值解算所得精度;特大倾角时,依初值解算得不到正确结果,而无需初值解算仍有很好适应性。在近景摄影测量条件下,无初值解算有广泛的适应性,且所得的检查像点的总体点位精度高于依初值解算所得精度。