多种导航卫星系统的组合共用技术探讨

随着全球各导航卫星系统的兴建,多种导航卫星系统的组合共用在近年来逐步成为卫星导航领域的研究热点。从导航系统的星座及观测几何、可用性、完备性、精度、可靠性、载波相位模糊度求解能力等方面,分析了多种导航卫星系统组合共用的优越性。阐述了组合共用的使能技术及最新的研究进展,并对发展前景做出了展望。     

欧洲全球导航卫星系统EGNOS进展

欧洲的全球导航卫星系统(GNSS)的开发分为二个阶段,第一阶段(GNSS—1)的主要任务是发展EGNOS系统,第二阶段(GNSS—2)的主要任务是发展欧洲自己的全球导航卫星系统,即伽俐略(Galileo)卫星。EGNOS的全称是欧洲静止     

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于 2 0 0 4年 9月 2 1日至 2 4日在美国加州举行的“全球导航卫星系统” 2 0 0 4年年会(GNSS2 0 0 4 )会议的主要议题 ,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍。①美国的GPS连续运行站网(CORS)。CORS由美国大地测量局 (NGS)主持运行。用户可以通过NGS网络 ,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站 (三个以上 )的GPS相应载波相位和码距 ,以支持用户的GPS准实时或后处理定位。NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务 ,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成 ,称为NGS的在线GPS定位服务。CORS目前在美国已有 5 0 0余个站。②GPS系统的进展。GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀 ,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低 ,测距精度提高近一倍 ,目前GPSⅡR型卫星截止至 2 0 0 4年 1月 1日时有 9颗在轨。③利用L1 ,L2频道的GPS空基增强系统 (WAAS)。在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达 1～ 2m ,垂直精度可达 2～ 3m。④GPS信号的重构。美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统 ,这种虚拟发射装置可以是陆基的 ,空基的 ,或者星基的。GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位。⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作。欧洲空间局已经重新和?     

GPS卫星定位技术进展

2000年5月1日下午,美国政府发布政府文告,宣布自2000年5月1日午夜开始取消SA政策,正式结束实行了10年之久的人为降低GPS精度的歧视性政策。文告中承诺,为促进民用、商用、科技进步,美国政府继续向全球免费提供GPS信号服务,继续承诺在民用上实现GPS现代化,并增加两个频率,这些卫星(18颗)已待发射或正在生产之     

电离层闪烁对全球导航卫星系统(GNSS)的定位影响分析

电离层闪烁是影响卫星导航系统定位性能的重要因素之一,中国南方区域是全球电离层闪烁多发区之一,开展电离层闪烁对卫星导航系统性能的影响研究具有重要意义。利用中国区域的电离层闪烁数据和GPS测量数据,对电离层闪烁情况下的用户定位性能进行了比较分析,发现电离层闪烁将引起用户定位误差的普遍增大,严重时可能出现定位异常,电离层闪烁对不同的定位应用方式具有不同程度的影响,电离层闪烁对卫星导航系统的多种影响是卫星导航系统的重要威胁之一。     

卫星导航定位技术应用与产业化

美国的GPS和俄罗斯的GLONASS先后投入运行,建立了全球卫星导航定位技术应用新的里程碑,是二十世纪世界科学技术领域的重大成果之一,它所产生的巨大影响引起世人观注。我国为适应国防建设和国民经济建设发展需要,也自行研制了“北斗”卫星导航定位系统,并已经完成系统建设,第二代卫星导航系统也在蕴酿之中。卫星导航定位     

武汉大学卫星导航定位技术研究中心准确解算日本地震精确位移量

日本大地震后,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授施闯带领课题组,第一时间对日本境内的GPS数据进行了精密处理和分析,准确解算了地震发生时的地面震动状态。结果显示,地震发生时刻水平方向有两次强烈震动,造成日本GPS观测站MIZU站向东2 m、向南1 m的永久性位移,     

《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版

由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的基本原理和应用，分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS动静态定位原理、GNSS数据处理、GNSS导航定位技术应用以及各种全球导航卫星系统的技术发展。     

全球导航卫星系统在民用航空中的应用

分析了民用航空应用对全球导航卫星系统性能的严格要求。介绍了GPS系统对其精度、完好性等性能进行增强的措施,及在民用航空中的应用,进一步介绍了未来多卫星导航系统为满足航空应用需求而做的努力。介绍了卫星导航系统目前在我国民用航空中的应用情况,强调了未来卫星导航系统对我国航空应用的重要意义。     

区域卫星导航系统的卫星星座

首先介绍了北斗系统的区域星座特点,然后从相对定位几何精度因子（relative dilution of precision,RDOP）和定位误差两方面进行精度分析,初步得出了北斗相对定位精度与区域星座的关系。理论分析和实验结果都表明,在我国范围内采用北斗卫星导航系统进行短基线相对定位时,其东西方向定位精度优于南北、高程方向;南北方向与高程方向的定位误差呈负相关;北斗相对定位精度随纬度增加而降低;与GPS相比,北斗相对定位在南北方向精度略差;载波相位相对定位精度受北斗区域星座的影响略大于单频伪距差分。     

“北斗”卫星导航定位系统与全球定位系统之比较分析

在论述“北斗”卫星导航系统工作原理和功能的基础上,结合全球定位系统的功能,分析了两大系统的差别,指出了我国应借鉴全球定位系统的经验．开发我国第二代卫星导航定位系统。     

GNSS/INS组合导航系统定位精度分析

GNSS/INS组合导航系统近年来得到了快速发展,应用领域越来越广泛。组合导航的定位精度是一个重要的研究方向,本文将应用于航空遥感领域的高精度GNSS/INS组合导航系统放置在地面平台上,采集试验数据,通过与NRTK定位结果比较,对组合导航系统定位精度进行分析,得出GNSS/INS组合导航系统的定位精度可达到厘米级的试验结论。     

《卫星定位与导航》教学研究与探索

总结了《卫星定位与导航》课程中实践教学环节存在的若干问题,通过对存在问题进行分析,提出了几点建议,使该课程实践教学体系与理论教学体系形成互促互动的良性关系,提高了测绘相关专业毕业生参与社会化生产的能力。     

Penalized GNSS Ambiguity Resolution

Global Navigation Satellite System (GNSS) carrier phase ambiguity resolution is the process of resolving the carrier phase ambiguities as integers. It is the key to fast and high precision GNSS positioning and it applies to a great variety of GNSS models which are currently in use in navigation, surveying, geodesy and geophysics. A new principle of carrier phase ambiguity resolution is introduced. The idea is to give the user the possibility to assign penalties to the possible outcomes of the ambiguity resolution process: a high penalty for an incorrect integer outcome, a low penalty for a correct integer outcome and a medium penalty for the real valued float solution. As a result of the penalty assignment, each ambiguity resolution process has its own overall penalty. Using this penalty as the objective function which needs to be minimized, it is shown which ambiguity mapping has the smallest possible penalty. The theory presented is formulated using the class of integer aperture estimators as a framework. This class of estimators was introduced elsewhere as a larger class than the class of integer estimators. Integer aperture estimators, being of a hybrid nature, can have integer outcomes as well as non-integer outcomes. The minimal penalty ambiguity estimator is an example of an integer aperture estimator. The computational steps involved for determining the outcome of the minimal penalty estimator are given. The additional complexity in comparison with current practice is minor, since the optimal integer estimator still plays a major role in the solution of the minimal penalty ambiguity estimator.     

上海GPS网层析水汽三维分布改善数值预报湿度场

全球导航卫星系统（GNSS）水汽层析反演技术是目前获取对流层水汽三维分布的重要方法。考虑到代数重构算法在迭代反演中具有节省计算机内存且计算稳定度高的优点,对代数重构算法在GNSS水汽层析中的应用进行了研究。研究结果表明,受水汽在对流层中的分布情况的影响,传统的加法代数重构算法在实际的层析解算中,会出现较大的重构误差,而乘法代数重构算法和调整了松弛参数向量的加法代数重构算法则大大提高了层析解算的精度;代数重构算法较附加约束条件的层析解算方法更易受到观测值误差的影响,但采用乘法代数重构算法可以获得优于加法代数重构算法的结果。     

星基增强系统在海上探测作业中的应用

传统的单点实时定位简单灵活,但精度低,一般的差分定位需要布设基站,作用距离短。广域精密单点定位技术恰好集成了普通单点定位和差分定位的优点,克服了各自的缺点。通过星基增强系统的卫星信号代替地面GPS基准站的差分信号的方法进行海上探测作业,提高了作业效率,进一步证实了此方法的有效性。     

GPS现代化和GPS信号重构技术的进展

介绍了GPS现代化计划和GPS信号重构技术的进展。GPS信号重构的目的是确保在某些特定区域的美军能够正常使用GPS而不受影响,而在同一区域与美军对立的一方既不能使用民用GPS信号,也不能使用GPS的军码,至于在该特定区域以外的民间GPS用户,则依然能够正常使用GPS;此外还重点介绍了由美国大地测量局(NGS)主持运行的GPS陆基增强系统(CORS)。     

北斗卫星导航系统双差动力法精密定轨及其精度分析

针对GEO卫星切向轨道分量与双差模糊度强相关的问题,对经典双差动力法进行了改进,提出联合使用载波相位和相位平滑伪距实现北斗系统精密定轨,并从理论上分析了以上处理策略的可行性及对模糊度固定的影响,然后结合北斗系统精密定轨特点,推导给出了利用QIF方法实现北斗卫星双差模糊度固定的基本原理,实测数据分析表明:联合载波相位和相位平滑伪距,既可降低相关性,又可兼顾精度,定轨效果优于经典双差动力法;利用QIF方法能够取得一定的模糊度固定效果,但受观测条件限制,北斗卫星双差模糊度固定成功率整体不高,双差模糊度固定之后对轨道的改进作用有限。