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一切海洋开发活动,都离不开“导航定位”技术。本文全面扼要地介绍了国外现行的各种无线电导航定位系统,并就各系统的优缺点及今后的发展趋势进行评述。对第二代卫星导航系统一GPS及其无码测量技术予以特别关注。文中搜集了大量的图表和技术数据,对当前从事海洋开发的各种用户,就如何正确选用合适的导航定位系统有一定的参考价值。 相似文献
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海洋倾废航行数据记录仪姜洪川,李林奇,王建忠(国家海洋局海洋技术研究所天津)1前言全球卫星定位系统(GPS)的问世,是国际导航定位技术的一场革命,充分利用这一先进的导航定位技术资源,开拓和扩大GPS应用领域,为发展经济和国防建设服务,是我国科技工作者... 相似文献
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“东海高精度无线电定位系统”是地质矿产部在八十年代中建立起来主要用于物探的定位系统,也是东海海洋地质调查主要的定位手段。该系统精度的难证、工作方式、实际工作的资料统计结果进一步论证了该系统在东海的实用价值,随着海洋地质调查工作的发展和深化,对导航定位的要求越来越高,“东海高精度无线电定位系统”的设备也在不断更新和发展,以适应东海对外开放的需要。 相似文献
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本文根据海上活动对导航定位的要求,现有导航定位手段的能力及我国目前的实际情况,建议在我国大陆架海域建立比较统一的高精度导航定位管理(服务)体系,选用脉冲——相位无线电导航定位系统:PULSE/8作为该体系的基本设备。本文还就导航定位管理(服务)体系建立的其他若干问题提出初步设想。 相似文献
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《海洋技术学报》2014,(5)
为了得到海洋地球物理勘探作业中震源阵列位置定位问题的解决方案,文中对航行作业过程中的地震勘探船只拖带的震源阵列实时位置计算方法进行了研究。首先,介绍了基于激光定位系统和相对GPS定位系统的震源阵列定位方法。为了解决相对GPS定位系统输出的定位数据粗差剔除、时间同步等预处理问题,提出了一种基于滑动缓冲区的多项式拟合粗差剔除和数据同步处理算法,满足了粗差剔除要求。并利用该模型函数实现了震源阵列放炮时刻观测值的内插,进而实现了放炮时刻和定位时刻的数据同步。在此基础上,研究了震源阵列导航定位模型,提出了以单个枪体为对象的卡尔曼滤波模型来描述震源阵列的运动状态,以满足海洋地球物理勘探震源阵列定位的需要。 相似文献
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在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测精度。以COSL Explorer型深水自治式水下航行器为研究对象,分析其组合导航/定位系统的特点,得出包含超短基线水下定位、多普勒计程仪与惯性系统组合导航、海水中声速影响的深水自治式水下航行器导航/定位误差模型,并对该模型参数进行等误差剖面分析,得到该载体导航/定位误差分布趋势。并针对不同航速、不同定位斜距、不同时间间隔下的组合导航定位误差进行预报,为自主航行器在大海深、大范围工程勘察测量时参数设置提供理论依据。 相似文献
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基于罗经/DVL/水声定位系统的水下组合导航方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于罗经/DVL航位推算系统位置误差积累的问题,研究基于罗经/DVL/水声定位系统的水下运载体组合导航定位方法,设计了组合导航方案,建立了基于航位推算系统的误差方程,在此基础上引入水声定位系统的位置量测信息,设计了卡尔曼滤波器,实现了罗经/DVL/水声定位系统的信息融合。最后对研究的方法进行了计算机仿真和半物理仿真实验。实验结果表明,该方法抑制了航位推算系统位置误差发散,且减小了水声定位数据波动幅度,实现了水下运载体的高精度导航定位。 相似文献
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由海军卫星导航维修中心研究制造的我国第一台卫星导航接收综合测试仪,通过两年多的实际使用,在军事、经济和社会效益等方面均取得显著成绩。卫星导航接收机是通过接收子午仪卫星和欧米加发射的信号,在全球范围内进行全天候工作的一种导向定位系统。1988年,海军设在青岛的航保修理厂的卫星导航维修中心研 相似文献
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一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85%的实时导航定位却面临着新的挑战。美国的SA政策和AS政策人为地 相似文献
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具有声学导航定位系统的无人无缆潜器在水下构件中航行时会遇到声场、磁场干扰的麻烦。本文从分析水声通讯可靠性入手,说明辅助定位系统的必要性;结合所介绍潜器的特点,提出了一种既简单、又经济的辅助定位系统方案。 相似文献
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全国导航学会应用学组于1986年10月16日至10月21日在天津首次召开“高精度导航定位与海洋开发应用”学术会议。会上共宣读论文25篇,评选出优秀论文两篇。来自全国三十多个科研、院校和使用部门的专家代表对目前我国以石油开采为标志的海洋开发事业对高精度定位测量技术提出的新要求,并对今后我国海洋高精度定位测量技术的发展前景。进行了积极的探讨。 相似文献